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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Plane und steuere kinematisch redundante Roboter für spannende Anwendungen.
- Arbeitgeber: Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt innovative Roboter für sichere Interaktionen mit der Umwelt.
- Mitarbeitervorteile: Attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, an zukunftsweisenden Projekten zu arbeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite in einem dynamischen Team mit sozialem Einfluss.
- Gewünschte Qualifikationen: Master in Ingenieurwissenschaften, Kenntnisse in Differentialgeometrie und Programmierung (C++, Python).
- Andere Informationen: Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse erforderlich; spannende Forschungsprojekte warten auf dich!
Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 43000 - 60000 € pro Jahr.
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Die steigende Leistungsfähigkeit moderner Robotik Systeme erfordert die Fähigkeit, Aufgabenabläufe natürlich und effizient zu planen. Die Abteilung beschäftigt sich mit der Analyse und Steuerung der am Institut entwickelten und eingesetzten Robotik Systeme. Ein Teilgebiet ist die Topologie informierte Steuerung und Planung redundanter Roboter im Kontext der geschickten Manipulation. Die entwickelten Methoden werden auf verschiedene Szenarien, wie z.B. Service- und Industrieanwendungen, angewendet.
Deine Aufgaben
- Bewegungsplanung und Regelung kinematisch redundanter Roboter
- Entwurf, Implementierung und Verifikation von Bewegungsplanungs- und Regelungsverfahren für kinematisch redundante Robotermanipulatoren sowie Test und Validierung in verschiedenen Betriebsszenarien
- Zusammenarbeit und Übernahme von Arbeitspaketen im Rahmen von internen sowie externen Forschungsprojekten im Bereich der Pflegeassistenzrobotik und der zukünftigen Fertigung mit Fokus auf die Regelung und Planung von kinematisch redundanten Robotern
- Verbindung von Bewegungsplanung und Regelung in einem einheitlichen Echtzeitframework
Das bringst du mit
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
- fundierte Kenntnisse in Differentialgeometrie und Topologien mit Anwendungsfall Robotik
- praktische Erfahrungen mit der Anwendung von Differentialgeometrie auf Robotern sowie in der Drehmomentregelung von Robotern
- grundlegende Kenntnisse in der Regelung von Robotersystemen, in Autonomen Systemen und mit Tools der Continuous Integration (Git, CMake)
- fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++, Python, mit MATLAB/Simulink und mit CAD Systemen
- fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mindestens B2)
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikationen und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1318) beantwortet dir gerne: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689
Ingenieur/in (w/m/d) - Regelung und Planung redundater Roboter Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Kontaktperson:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Ingenieur/in (w/m/d) - Regelung und Planung redundater Roboter
✨Tip Nummer 1
Nutze Networking-Events und Fachkonferenzen im Bereich Robotik und Mechatronik, um Kontakte zu knüpfen. Oftmals sind es persönliche Empfehlungen, die den entscheidenden Unterschied machen können.
✨Tip Nummer 2
Engagiere dich in Online-Communities oder Foren, die sich mit Robotik und Regelungstechnik beschäftigen. Dort kannst du dein Wissen erweitern und möglicherweise auf offene Stellen aufmerksam gemacht werden.
✨Tip Nummer 3
Halte Ausschau nach Praktika oder Werkstudentenstellen in verwandten Bereichen. Diese Erfahrungen können dir helfen, deine Fähigkeiten zu vertiefen und dein Netzwerk auszubauen, was dir bei der Bewerbung um die Ingenieurstelle zugutekommen kann.
✨Tip Nummer 4
Informiere dich über aktuelle Trends und Technologien in der Robotik, insbesondere in Bezug auf kinematisch redundante Roboter. Zeige in Gesprächen oder Interviews, dass du über die neuesten Entwicklungen informiert bist und wie du diese in deine Arbeit einbringen könntest.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Ingenieur/in (w/m/d) - Regelung und Planung redundater Roboter
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Stelle deine Motivation klar: Beginne dein Anschreiben mit einer klaren und überzeugenden Erklärung, warum du dich für die Position als Ingenieur/in im Bereich Regelung und Planung redundanter Roboter interessierst. Verknüpfe deine Leidenschaft für Robotik mit den Zielen des Instituts.
Hebe relevante Erfahrungen hervor: Betone in deinem Lebenslauf und Anschreiben deine praktischen Erfahrungen mit Differentialgeometrie, Topologien und der Regelung von Robotersystemen. Nenne spezifische Projekte oder Studien, die deine Fähigkeiten in diesen Bereichen demonstrieren.
Technische Fähigkeiten detailliert darstellen: Liste deine Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++, Python sowie MATLAB/Simulink und CAD-Systemen auf. Zeige, wie du diese Fähigkeiten in früheren Projekten angewendet hast, um deine Eignung für die Stelle zu untermauern.
Sprache und Formatierung: Achte darauf, dass dein Anschreiben und Lebenslauf in einem professionellen Format verfasst sind. Verwende klare, präzise Sprache und überprüfe auf Grammatik- und Rechtschreibfehler. Eine gut strukturierte Bewerbung hinterlässt einen positiven Eindruck.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitest
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Da die Position fundierte Kenntnisse in Differentialgeometrie und Regelungstechnik erfordert, solltest du dich auf technische Fragen zu diesen Themen vorbereiten. Überlege dir Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung, die deine Fähigkeiten in diesen Bereichen demonstrieren.
✨Präsentiere deine Projekte
Sei bereit, über spezifische Projekte zu sprechen, an denen du gearbeitet hast, insbesondere solche, die mit kinematisch redundanten Robotern oder Bewegungsplanung zu tun haben. Dies zeigt dein praktisches Wissen und deine Fähigkeit, theoretische Konzepte anzuwenden.
✨Zeige Teamfähigkeit
Die Zusammenarbeit in internen und externen Forschungsprojekten ist ein wichtiger Teil der Rolle. Bereite Beispiele vor, die deine Teamarbeit und Kommunikationsfähigkeiten unter Beweis stellen, um zu zeigen, dass du gut ins Team passt.
✨Sprich über deine Programmierkenntnisse
Da Kenntnisse in C++, Python und MATLAB/Simulink gefordert sind, solltest du deine Erfahrungen mit diesen Programmiersprachen hervorheben. Erkläre, wie du diese Tools in deinen bisherigen Projekten eingesetzt hast und welche Ergebnisse du erzielt hast.
