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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Develop an optimization algorithm for mobile robots using diverse sensor data.
- Arbeitgeber: Fraunhofer-Gesellschaft is a leading organization in applied research with 32,000 employees.
- Mitarbeitervorteile: Work with cutting-edge technology and enjoy a friendly atmosphere including Cake Friday.
- Warum dieser Job: Gain hands-on experience with outdoor robots and implement your own ideas in a supportive environment.
- Gewünschte Qualifikationen: Background in Computer Science or related fields; proficiency in C++/Python and ROS required.
- Andere Informationen: Diversity is valued; all applications are welcome regardless of background.
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
In the Professional Service Robots – Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
For most developments for outdoor applications, localisation is the central component of autonomous navigation. In order to compare different algorithms and perform initial mapping tasks, precise and reliable ground truth localisation is required. By optimising the pose based on all recorded data of the entire route instead of only the previous data at that point in time, the estimation can be significantly improved. Based on various sensor information (camera, LiDAR, IMU, wheel odometry, GNSS, RADAR) and predefined constraints (e.g. same start and end position, certain zero speed stops), an offline optimisation algorithm will be developed to calculate the robot’s path that it will follow.
Was Sie bei uns tun
Your work will focus on the development of an optimisation algorithm that incorporates diverse sensor information such as RADAR, LiDAR, wheel odometry, GNSS, IMU or cameras to generate ground truth localisation information. Based on the current state of research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for calculating precise ground truth data. During your implementation with ROS in C++/Python, you can create different scenarios with our outdoor robot platform CURTmini to evaluate the performance.
Was Sie mitbringen
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++/Python
- Experience with ROS
- Experience with data fusion methods
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71225 Bewerbungsfrist:
#J-18808-Ljbffr
Master Thesis - Optimization of Mobile Robots Path Estimation Arbeitgeber: Produktionstechnik und Automatisierung
Kontaktperson:
Produktionstechnik und Automatisierung HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Master Thesis - Optimization of Mobile Robots Path Estimation
✨Tip Nummer 1
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen im Bereich der mobilen Robotik vertraut. Lies aktuelle Forschungsarbeiten und Artikel über Optimierungsalgorithmen und Sensorfusion, um ein tiefes Verständnis für die Herausforderungen und Lösungen in diesem Bereich zu entwickeln.
✨Tip Nummer 2
Nutze Online-Communities und Foren, um dich mit anderen Studierenden und Fachleuten auszutauschen. Plattformen wie GitHub oder spezielle Robotik-Foren können dir helfen, wertvolle Kontakte zu knüpfen und von den Erfahrungen anderer zu lernen.
✨Tip Nummer 3
Praktische Erfahrung ist entscheidend! Wenn möglich, arbeite an Projekten, die ROS, C++ oder Python verwenden. Dies wird dir nicht nur helfen, deine Fähigkeiten zu verbessern, sondern auch deine Leidenschaft für mobile Robotik zu zeigen.
✨Tip Nummer 4
Bereite dich darauf vor, deine Ideen und Konzepte klar und überzeugend zu präsentieren. Überlege dir, wie du deine Ansätze zur Optimierung der Pfadschätzung und Sensorfusion während des Vorstellungsgesprächs erläutern kannst, um dein Engagement und deine Kreativität zu demonstrieren.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Master Thesis - Optimization of Mobile Robots Path Estimation
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Motivationsschreiben: Verfasse ein kurzes, prägnantes Motivationsschreiben, in dem du dein persönliches Lieblingsthema aus der Stellenbeschreibung erläuterst. Zeige deine Begeisterung für mobile Robotik und erkläre, warum du für diese Masterarbeit geeignet bist.
Lebenslauf aktualisieren: Stelle sicher, dass dein Lebenslauf aktuell ist und alle relevanten Erfahrungen, Fähigkeiten und Qualifikationen enthält, die für die Position wichtig sind, insbesondere Kenntnisse in C++, Python und ROS.
Notenübersicht beifügen: Füge eine aktuelle Notenübersicht bei, um deine akademischen Leistungen zu belegen. Achte darauf, dass sie gut lesbar und vollständig ist.
Online-Bewerbung einreichen: Reiche deine vollständigen Bewerbungsunterlagen online über die Website des Fraunhofer-Instituts ein. Überprüfe vor dem Absenden, ob alle Dokumente korrekt und vollständig sind.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Produktionstechnik und Automatisierung vorbereitest
✨Verstehe die Technologien
Mach dich mit den Technologien vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, insbesondere mit C++, Python und ROS. Zeige während des Interviews, dass du ein tiefes Verständnis für diese Technologien hast und wie sie in der Entwicklung von mobilen Robotern eingesetzt werden.
✨Bereite Beispiele vor
Überlege dir konkrete Beispiele aus deinen bisherigen Projekten oder Studien, die deine Fähigkeiten in der Datenfusion und der Optimierung von Algorithmen demonstrieren. Diese Beispiele helfen dir, deine Erfahrungen greifbar zu machen und deine Problemlösungsfähigkeiten zu zeigen.
✨Fragen stellen
Bereite einige Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und der Fraunhofer-Gesellschaft. Du könntest nach den aktuellen Herausforderungen im Bereich der autonomen Navigation oder den spezifischen Projekten fragen, an denen das Team arbeitet.
✨Zeige Begeisterung für mobile Robotik
Lass deine Leidenschaft für mobile Robotik durchscheinen. Sprich über deine Motivation, in diesem Bereich zu arbeiten, und was dich an der Entwicklung autonomer Systeme fasziniert. Eine positive Einstellung kann einen großen Unterschied machen!
