Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwicklung neuer Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge mit Fokus auf sichere Autonomie und Modellprädiktive Regelung.
- Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), ein führender Akteur in der Luft- und Raumfahrttechnik.
- Mitarbeitervorteile: Flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten, Vereinbarkeit von Privatleben und Beruf.
- Warum dieser Job: Arbeiten an der Spitze der technologischen Innovation mit einem Fokus auf Sicherheit und Effizienz.
- Gewünschte Qualifikationen: Hochschulstudium in Kybernetik, Robotik oder ähnlichen Feldern, Kenntnisse in Regelungstechnik, gute Programmierkenntnisse.
- Andere Informationen: Möglichkeit zur Auswahl des Thesis-Themas im Bewerbungsprozess.
Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 500 - 1500 € pro Monat.
Jobangebot
Student/in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d) – Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern
Abschlussarbeit – Stellenanzeige | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Jobdatum: 02. April 2024
Einstiegsart: Abschlussarbeit
Einsatzort: 38 Braunschweig; Niedersachsen
Stellenbeschreibung – Student/in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d) – Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern
connecticum Job 1740330
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Studien-/ Abschlussarbeit
Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern
Student/in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d)
DLR Demonstrator superARTIS
Beginn
ab sofort
Dauer
3 – 6 Monate
Beschäftigungsgrad
Vollzeit (Teilzeit möglich)
Ihre Mission:
Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt. Einer unserer Forschungsschwerpunkte ist die sichere Autonomie, welche neben dem autonomen Missionsmanagement auch die intelligente Regelung des Systems umfasst. Die Modellprädiktive Regelung (Model Predictive Control, MPC) liegt an der Schnittstelle zwischen diesen beiden Ebenen und sorgt dafür, dass das Luftfahrzeug vorausschauend und spontan regieren kann. Unbemannte Hubschrauber eignen sich durch ihre Manövrierbarkeit für den Lasttransport an schwer erreichbare Orte wie beispielsweise Schiffe oder Windkraftanlagen. Insbesondere die Landung ist dabei ein missionskritisches und gleichzeitig riskantes Manöver, bei dem die Sicherheit eine große Rolle spielt. Im Rahmen dessen besteht Ihre Aufgabe darin, Lösungsansätze für eine der nachfolgenden Problemstellungen zu erarbeiten und zu implementieren:
- Laufzeitoptimierung für Optimierungsalgorithmen zur Lösung einer speziellen Art von MPC-Problem in Echtzeit inkl. Hardwareintegration.
- Untersuchung von Methoden zur Störungsquantifizierung im Rahmen von robusten MPC-Ansätzen und Anwendung auf eine automatische Hubschrauberlandung.
Bitte geben Sie das von Ihnen gewünschte Thema in ihrem Bewerbungsanschreiben oder im Kommentarfeld während des Bewerbungsprozesses an.
Ihre Qualifikation:
- wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
- gute Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere Modellprädiktiver Regelung (MPC)
- sehr gute Englischkenntnisse
- eine schnelle Auffassungsgabe sowie eine motivierte, selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise
- gute Programmierkenntnisse in C++, MATLAB und/oder Python erwünscht
- idealerweise erste Erfahrung mit Lösungsalgorithmen für quadratische Optimierungsprobleme
- Erfahrung mit Hardwareintegration von Vorteil
- erste Erfahrung mit algorithmischer Geometrie und geometrischen Objekten
- (Polytope, Ellipsoide, …) gern gesehen
- prinzipielles Verständnis von robusten MPC-Ansätzen hilfreich
Ihr Start:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Informationen zur Bewerbung
Stellenangebot:
Student/in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d) – Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern
Jobkennzeichen :
Connecticum Job 1740330
Bereiche:
Ingenieurwissenschaften: Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mess-Steuer-Regelungstechnik
Kontaktdaten
Firmenprofil Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Link zum Firmenprofil
Student/in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d) - Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
Kontaktperson:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. HR Team
