Masterarbeit - Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus

Job description

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme.

In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen als Punktwolken erfassen. Um aus den Sensordaten Punktwolken zu erstellen, bedarf es SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping). Abhängig vom Anwendungsfall und der Art der verfügbaren Sensoren eignen sich verschiedene Ansätze.

In dieser Masterarbeit soll ein geeigneter, am Stand der Forschung orientierter SLAM-Ansatz für ein handgetragenes Scannersystem, bestehend aus Lidarsensor, Kameras und IMU, ermittelt werden. Dafür werden verschiedene Ansätze gewählt und für die Echtzeitanwendung implementiert. Die Qualität der Algorithmen, bzw. der damit generierten Punktwolken soll evaluiert und untereinander verglichen werden.

Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Dich!

Was Du erwarten kannst

• Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
• Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
• Chancengleichheit
• Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
• Industrienahe Forschung
• Modernes Arbeitsumfeld
• Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
• Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

Was Du bei uns tust

• Du bist Teil der Gruppe »Mobiles terrestrisches Scanning«.
• Du recherchierst geeignete SLAM-Algorithmen für ein handgetragenes System.
• Du implementierst und testest verschiedene Echtzeitalgorithmen für das ROS-basierte System.
• Du definierst sinnvolle Metriken zur Bewertung der Punktwolkenqualität.
• Du evaluierst die getesteten Ansätze mit den gewählten Metriken und vergleichst diese miteinander, um den für die Aufgabenstellung geeignetsten Algorithmus zu bestimmen.

Was Du mitbringst

• Persönlichkeit : Du begeisterst dich für den Einsatz neuer Technologien.
• Bildung : Studium der Elektrotechnik, Robotik, Computational Engineering Science, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs
• Arbeitsweise : Du hast Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit.
• Erfahrung : Du bringst Erfahrungen mit ROS, Python- oder C++-Programmierung mit und hast Kenntnisse im Umgang mit SLAM-Algorithmen und 3D-Punktwolken bzw. bist bereit, dich in das Thema einzuarbeiten.
• Sprachen : Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Hast Du Fragen? Wir helfen gerne weiter.

Saskia Sailer
personal@ipm.fraunhofer.de
+49 761 8857 307

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

Kennziffer: 75605

You must create an Indeed account before continuing to the company website to apply