(Senior) Robotics Engineer – Robot Learning(m/f/d)

Permanent employee, Full-time · Munich

Über die Rolle

Das AI-Team bei Agile Robots sucht einen engagierten (Senior) Robotics Engineer mit Erfahrung in der Teleoperation von Robotern. Sie sollten über 2 bis 5 Jahre Erfahrung in diesem Bereich verfügen und Kenntnisse im Umgang mit Roboterhardware im Kontext des robotergestützten Lernens zeigen. Diese Position befindet sich an der Schnittstelle zwischen KI und Robotik mit dem Fokus auf die Ermöglichung der Sammlung hochwertiger Trainingsdaten für KI-gestütztes Roboterlernen. Praktische Erfahrungen in diesen Bereichen wären ein erheblicher Vorteil.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Entwicklung und Verbesserung von Methoden des Roboterlernens zur großflächigen Datensammlung
• Integration verschiedener Teleoperationsgeräte zur Erstellung von Daten für das Roboterlernen
• Bewertung verschiedener Augmentierungsmodalitäten zur Verbesserung des robotergestützten Lernens, z.B. Kraft-Feedback, haptische Informationen oder andere sensorische Informationen
• Enger Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in einem dynamischen Umfeld, um robotergestützte Lösungen für reale Anwendungen zu prototypisieren, zu iterieren und bereitzustellen.
• Übersetzung funktionaler und technischer Anforderungen in detaillierte Architektur und Design.

Master-Abschluss in Informatik, Automatisierung, Robotik, KI oder einem verwandten Bereich.

Erfahrung in verschiedenen direkten oder indirekten Methoden des Roboterlernens unter Verwendung von Teleoperation oder menschlicher Demonstration.

Kenntnisse in Retargeting-Techniken zur Handhabung unterschiedlicher Ausführungen.

Vertraut mit ROS2 und Softwareentwicklung für Robotik.

Solides Verständnis von Computer Vision, mit Spezialisierung auf DL-basierte Computer Vision als Plus.

Vertraut mit C++ oder Python.

Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten und starke Kommunikationsfähigkeiten.

Solides Verständnis von Kommunikationsprotokollen.

Vorteilhafte Fähigkeiten

• Erfahrung in der Arbeit mit KI-Modellen, die in der Robotik verwendet werden, z.B. Diffusion, Octo, ACT
• Erfahrung mit TorchServe und/oder TensorFlow Extended (Serving).
• Kenntnisse in der Verwendung von VR/AR-Komponenten sowie Vertrautheit mit Unity.
• Vertraut mit Dockerisierung, CI/CD.
• Veröffentlicht in bedeutenden wissenschaftlichen Publikationen in den Bereichen Robotik, ML, CV usw.

Was wir bieten

• Eine Gelegenheit, Teil eines dynamischen, unternehmerischen Teams zu sein, das hilft, die globale industrielle Robotiklandschaft zu gestalten
• Großartiges Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären, internationalen Team
• Möglichkeit, Erfahrungen in internationalen Projekten in verschiedenen Branchen zu sammeln
• Die Möglichkeit, unsere Tochtergesellschaft in Peking zu besuchen
• Karrieremöglichkeiten in einem internationalen und schnell wachsenden Umfeld
• Corporate Benefits-Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit bis zu 100 € pro Monat abdeckt
• Als Startup haben wir natürlich auch eine Dachterrasse, kostenlose Getränke & Obst und regelmäßige Teamevents

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotergestützte Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich gemacht, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.