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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o. ä. (w/m/d)

Oberpfaffenhofen 50000 - 70000 € / Jahr (geschätzt)

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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Auf einen Blick

Aufgaben: Entwicklung von Embedded Systemen für Roboter, die in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
Arbeitgeber: Institut für Robotik und Mechatronik, führend in der Robotertechnologie.
Mitarbeitervorteile: Dynamisches Team, innovative Projekte in Raumfahrt und Medizin.
Warum dieser Job: Arbeiten Sie an der Spitze der Robotiktechnologie, mit Einfluss auf wichtige Industrien.
Gewünschte Qualifikationen: Master in Ingenieurwissenschaften, Kenntnisse in Embedded C, Elektrotechnik, Echtzeitkommunikation.
Andere Informationen: Erfahrung mit EtherCAT und System on Chips ist vorteilhaft.

Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 50000 - 70000 € pro Jahr.

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen – wie sie z.B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen – ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations- Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können.

Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analogelektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensorauswertung bis hin zur Leistungselektronik, die den Aktor mit Energie versorgt, ist eine breite Palette an analoger Schaltungstechnik erforderlich.

Verstärken Sie unsere Fachgruppe Antriebstechnik und Sensorik in der Abteilung Mechatronische Systeme bei den folgenden Themengebieten:

Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten
Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Robotersystems
Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungsbaugruppen während der Entwicklungsphase durch Simulation
Inbetriebnahme der Elektronikkomponenten mit geeigneter Test- und Messsoftware
Interpretation der Ergebnisse um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können
Verifikation der Schaltungseigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern

Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informationstechnik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge Tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in den Programmiersprachen C und Python Praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik Fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung Kommunikationsgeschick – auch auf Englisch

Gewünschte Qualifikationen

Aufgeschlossener Teamplayer, der auch in heißen Phasen einen kühlen Kopf behält

Payment

Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.