Software Engineer, Robotics in Zürich

Wir verwenden Technologie, um Probleme in Räumen, Licht und mehr zu lösen… für unsere Kunden, unsere Gemeinschaften und unseren Planeten. Acuity Inc. (NYSE: AYI) ist ein marktführendes Unternehmen für industrielle Technologie. Wir sind an der Schnittstelle von Nachhaltigkeit und Technologie positioniert. Unsere Geschäfte entwickeln Technologien, die unseren Kunden helfen, Energie zu sparen und ihre Kohlenstoffemissionen zu reduzieren.

Wir suchen einen Software Engineer, Robotics, um unser Engineering-Team in Zürich, Schweiz, zu verstärken. In dieser Rolle werden Sie den Wahrnehmungs- und Entscheidungsstapel hinter Q-SYS VisionSuite stärken: die Software, die Kameras ermöglicht, Personen in Besprechungsräumen zu erkennen, zu verfolgen und zu rahmen, und dieses Bewusstsein in Echtzeit-Kamera- und Systemverhalten umwandelt. Dies ist eine praktische technische Position, die sich auf die Entwicklung von Python und C++ konzentriert, wo ML-Modelle auf das laufende System treffen.

Hauptaufgaben und Verantwortlichkeiten (Wesentliche Funktionen)

• Entwicklung und Erweiterung des Wahrnehmungs- und Entscheidungsstapels in Python und C++ (C++17+): Erkennung, Verfolgung und die Logik, die das Verständnis der Szene in Kamera- und Rahmenentscheidungen umwandelt.
• Integration neuer ML-Modelle in die Wahrnehmungspipeline, einschließlich Inferenzverdrahtung, Vor- und Nachbearbeitung sowie Datenfluss zwischen Modellen, Trackern und nachgelagerten Verbrauchern.
• Test neuer ML-Modelle im laufenden System, Messung ihrer Auswirkungen auf das End-to-End-Verhalten (Verfolgungsstabilität, Rahmenqualität, Latenz und Fehlerfälle) in Labor- und realen Szenarien.
• Anpassung der Wahrnehmungs- und Entscheidungslogik basierend auf den Modellausgaben: Abstimmung von Schwellenwerten, Filterung, zeitlicher Glättung und Zustandsbehandlung sowie Aufbau von Funktionen, die neue Modellfähigkeiten nutzen.
• Erstellung und Pflege von Testwerkzeugen, aufgezeichneten Datensätzen und Wiedergabe-Harnesses, die das Verhalten der Wahrnehmung reproduzierbar machen und Regressionen sichtbar machen.
• Implementierung von multithreaded und leistungsempfindlichen Komponenten, einschließlich Software, die mit Kameras und anderer Hardware interagiert.
• Rückmeldung systemweiter Erkenntnisse an ML-Ingenieure (Fehlerfälle, Randbedingungen und Laufzeitanforderungen), um die Modellauswahl und -optimierung zu informieren.
• Zusammenarbeit mit Architekten und leitenden Ingenieuren zur Gestaltung von Lösungen und anschließender eigenständiger Ausführung.
• Aktive Teilnahme an Code-Reviews, um Feedback an Kollegen zu geben und die allgemeine Codequalität zu verbessern.

Erforderliche Fähigkeiten und Mindestanforderungen

• 3+ Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, einschließlich Arbeiten an Wahrnehmungs-, Robotik- oder Computer Vision-Systemen.
• Starke praktische Erfahrung mit Python und C++ (C++17 oder neuer) in Produktionsumgebungen.
• Praktische Erfahrung in der Integration von ML-Modellen in Anwendungen: Durchführung von Inferenz (z.B. PyTorch, ONNX Runtime), Handhabung von Vor- und Nachbearbeitung und Reaktion auf Modellausgaben in einem Live-System.
• Kenntnisse der Grundlagen der Computer Vision und Wahrnehmung, wie Objekterkennung, Mehrobjektverfolgung und Kamerageometrie sowie Koordinatentransformationen.
• Erfahrung mit Multithreading, Parallelität und Echtzeitanforderungen.
• Komfortable Entwicklung und Debugging auf Linux-Systemen.
• Methodischer Ansatz zum Testen und Debuggen, einschließlich datengestützter Bewertung des Systemverhaltens.

Bevorzugte Erfahrungen

• Tracking- und Zustandschätzungstechniken (z.B. Kalman-Filterung, Datenzuordnung, Re-Identifikation).
• Entscheidungsfindung oder Steuerungslogik, wie Zustandsmaschinen, Verhaltenbäume oder Regelkreise.
• ROS oder robotik-inspirierte Architekturen.
• PTZ-Kameras, Videopipelines (z.B. GStreamer, FFmpeg) oder AV-Systeme.
• Echtzeitinferenz auf Edge- oder eingeschränkter Hardware (z.B. TensorRT, OpenVINO).
• CI/CD-Pipelines, automatisiertes Testen oder Docker.

Ihr Mindset:

• Systemorientierter Integrator: Sie kümmern sich darum, was die Ausgabe eines Modells für das Produktverhalten bedeutet, nicht nur um seinen Benchmark-Score.
• Empirischer Tester: Sie vertrauen Messungen mehr als Intuition, erstellen Testszenarien, die reale Räume und echte Menschen widerspiegeln, und erkennen eine Regression, wenn Sie sie sehen.
• Pragmatischer Adapter: Wenn ein neues Modell die Form, das Timing oder das Vertrauen seiner Ausgabe ändert, passen Sie Tracking, Filterung und Entscheidungslogik an, damit das System besser funktioniert, und können erklären, warum.
• Produktionsqualitätsingenieur: Sie schreiben sauberen, getesteten, wartbaren Python- und C++-Code und betrachten Latenz und Echtzeitanforderungen als Anforderungen.
• Kollaborativer Ausführer: Sie arbeiten über ML, Robotik, Plattform und Qualität hinweg, nehmen ein gut definiertes Problem von der Gestaltung bis zur Lieferung und bringen frühzeitig Probleme zur Sprache.

Wir schätzen Vielfalt und sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Farbe, Alter, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität und -ausdruck, ethnischer Zugehörigkeit oder nationaler Herkunft, Behinderung, Schwangerschaft, Religion, geschütztem Veteranenstatus, geschützter genetischer Information oder einer anderen durch das Gesetz geschützten Eigenschaft berücksichtigt.

Unterkunft für Bewerber mit Behinderungen: Als Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, verpflichtet sich Acuity Inc., angemessene Unterkünfte im Bewerbungsprozess für qualifizierte Personen mit Behinderungen und behinderten Veteranen bereitzustellen. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, unser Online-System aufgrund einer Behinderung zu nutzen und eine Unterkunft benötigen, können Sie uns kontaktieren und Option 4 auswählen. Bitte geben Sie klar an, welche Art von Unterkunft Sie anfordern und für welche Ausschreibung.