Senior Robotics Navigation Software Engineer

Senior Robotics Navigation Software Engineer

Wien Vollzeit 63000 - 77000 € / Jahr (geschätzt) Kein Homeoffice möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle und optimiere autonome Navigationssoftware für mobile Roboter in realen Umgebungen.
  • Unternehmen: Aeolus Robotics, ein innovatives Unternehmen mit einem engagierten Team von über 50 Ingenieuren.
  • Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, spannende Projekte und die Möglichkeit, an echten Robotern zu arbeiten.
  • Weitere Informationen: Arbeiten in einem dynamischen Team mit globaler Zusammenarbeit und Raum für persönliche Entfaltung.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und beeinflusse, wie Roboter sich in der realen Welt bewegen.
  • Qualifikationen: Mindestens 5 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung für autonome mobile Roboternavigation.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.

Über uns

9 Jahre. 50+ Ingenieure. Keine Hype. Aeolus Robotics baut autonome Serviceroboter, die weltweit in dynamischen menschlichen Räumen operieren. Wir haben den gesamten Entwicklungsprozess von Hardware durchlaufen: von den frühen Tagen mit auffälligen CES-Ständen bis hin zur demütigenden Realität von Einsätzen in der realen Welt und den Jahren unermüdlichen Ingenieurfokus, die erforderlich sind, um echte Systemstabilität zu erreichen. Nachdem wir unser Hardware- und Software-Stack gegen die chaotische Realität gehärtet haben, erweitern wir unsere Flotte mit einem erprobten Team und einem ausgereiften Produkt. Wir sind nicht hier, um unbegründete Versprechen oder CGI-Prototypen zu verkaufen. Wir entwickeln leise, hochrentierliche, robuste Serviceroboter, die für Kunden konzipiert sind, die eine echte Ausführung in der realen Welt erwarten.

Rollenübersicht

Wir suchen einen erfahrenen Senior Robotics Navigation Software Engineer, der Innovationen vorantreibt und Verantwortung für zentrale Funktionen übernimmt. Sie werden über die gesamte Navigationspipeline arbeiten - von graphbasierter Lokalisierung und SLAM-Schnittstellen bis hin zu fortgeschrittenen Funktionen wie Menschverfolgung, dynamische Hindernisbewegungsbewusste Trajektorienplanung, Navigation über mehrere Etagen und Roboterdynamikbewusstsein, um die Leistung an die Hardwaregrenzen zu pushen.

Was Sie tun werden

  • Entwerfen, implementieren, integrieren und verbessern Sie autonome Navigationssoftware für mobile Roboter, die in realen Innenräumen arbeiten.
  • Entwickeln und optimieren Sie 2D-Navigationsalgorithmen, einschließlich globaler Planung, lokaler Trajektorienplanung, eingeschränkter Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und Wiederherstellungsverhalten in engen oder dynamischen Räumen.
  • Integrieren Sie Kostenkarten-Eingaben von mehreren Sensorquellen, einschließlich LiDAR, Tiefe, Infrarot, Ultraschall oder anderen roboterspezifischen Sensormodaliäten.
  • Analysieren Sie reale Roboternavigationsfehler mithilfe von Protokollen, Telemetrie, Simulation, Wiedergabetools und kontrollierten Experimenten.
  • Zusammenarbeiten mit Wahrnehmungs-, Steuerungs-, Embedded-, QA- und Produktteams, um Navigationsfunktionen von Prototypen bis zur stabilen Bereitstellung zu bringen.
  • Schreiben Sie saubere, wartbare, gut getestete C++-Software für den langfristigen Einsatz in einem bereitgestellten Robotersystem.

Wer wir suchen

Wir suchen einen erfahrenen Ingenieur, der den gesamten Prozess genießt: Algorithmen, Architektur, Integration und Feld-Debugging.

Kategorie

  • Details
  • Standort: Basierend oder berechtigt, in Wien, Österreich zu leben und zu arbeiten (kein Remote-Arbeit)
  • Bildung: MSc oder PhD in Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertig
  • Erfahrung: 5+ Jahre professionelle Softwareentwicklung im Bereich Robotik mit Fokus auf autonome mobile Roboternavigation

Kerntalente

  • Expertenkenntnisse in C++ und Linux
  • Robotics Stack
  • Nachweisliche Erfahrung mit physischen Robotern in realen, nicht-laborumgebungen; praktische ROS/ROS2-Erfahrung.

Verpflichtende Anforderungen

  • Bewegungs-/Pfadplanungs-Konzepte (Graphensuche, Trajektoriegenerierung, Hindernisvermeidung, Optimierung).
  • Integration von Planung mit Lokalisierung, Wahrnehmung, Kostenkarten, Steuerung und Verhaltensebenen.
  • Debugging komplexer Roboterverhalten über Protokolle, Visualisierung, Simulation und physikalisches Testen.

Schön zu haben

  • Implementierung oder signifikante Modifikation von Planungsalgorithmen über das Tuning bestehender Navigationspakete hinaus.
  • Graphbasierte Lokalisierung, SLAM, Pose-Grafiken, Kartenanpassung und Handhabung des Vertrauens in die lokalisierungsbasierten Landmarken.
  • Fortgeschrittene Regelungstheorie, Zustandsabschätzung oder Optimierungsmethoden (z.B. MPC, EKF, MHE, SQP oder gradientenbasierte Optimierung).
  • Optimierungsbibliotheken oder numerische Solver in Robotikanwendungen.
  • Embedded-Systeme, Echtzeit-Controller-Integration oder Low-Level-Steuerungsschnittstellen.
  • ROS2-Migration oder gemischte ROS/ROS2-Systeme.
  • 3D SLAM, visuelle-inertiale Systeme oder RGB-D-Wahrnehmung.
  • CUDA oder GPU-beschleunigte Robotersoftware.

Autonomie basiert auf Vertrauen: Wir streben nach hohem Domänenbesitz und minimalem Mikromanagement. Neuere Mitarbeiter oder Junioren erhalten zu Beginn engere Anleitung, aber mit wachsendem Vertrauen haben Sie vollen Raum zur Entfaltung.

Schnelle PoCs, rigorose Produktion: Bauen Sie schnell Prototypen, um den Wert auf physischer Hardware zu beweisen. Sobald genehmigt, wechseln Sie zu extremer Strenge - denn dieser Code läuft autonom um echte Menschen herum.

Radikale Verantwortung: Wenn etwas kaputt geht, kein Verstecken oder Schuldspiel. Besitzen Sie es offen, beheben Sie es schnell und rekonstruieren Sie das System, damit es nie wieder passiert.

Daten über Ego: Keine Politik, keine Bürokratie. Technische Wahrheit wird durch Physik, Telemetrie und Testdaten entschieden - die beste Idee gewinnt unabhängig von Titel oder Dienstzeit.

Globale & praktische Zusammenarbeit: Arbeiten Sie mit einem schlanken, funktionsübergreifenden Team im Wiener Labor und an mehreren anderen Standorten, wobei enge Feedbackschleifen zu echten Robotern aufrechterhalten werden.

Warum diese Rolle wichtig ist

Ein Roboter, der nicht zuverlässig navigieren kann, kann nicht nützlich sein. In dieser Rolle beeinflusst Ihre Arbeit direkt, wie sich unsere Roboter bewegen, über Raum nachdenken und robust in realen Umgebungen außerhalb idealer Laborbedingungen funktionieren. Dies ist eine hochwirksame Rolle für einen Ingenieur, der den gesamten Prozess genießt: Algorithmen, Architektur, Integration, Feld-Debugging und langfristige Produktzuverlässigkeit im Kontakt mit realen Umgebungen und echten Benutzern. Wenn Sie autonome Navigationssoftware bereitgestellt haben und an ernsthafter Robotikproduktentwicklung in großem Maßstab arbeiten möchten, würden wir gerne von Ihnen hören.

Senior Robotics Navigation Software Engineer Arbeitgeber: Aeolus Robotics

Aeolus Robotics bietet eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung in Wien, die es Ihnen ermöglicht, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. Unser Team fördert eine offene Kultur des Wissensaustauschs und der Zusammenarbeit, während wir gleichzeitig individuelle Wachstumschancen und Weiterbildungen unterstützen. Genießen Sie die Vorteile eines engagierten Unternehmens, das sich für die Entwicklung von Lösungen für reale Herausforderungen in der Robotik einsetzt.

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Kontaktdaten:

Aeolus Robotics Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Senior Robotics Navigation Software Engineer erhalten könntest

Werde Teil von Robotik-Communities

Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!

Besuche Robotik-Events und Messen

Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Aeolus Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Senior Robotics Navigation Software Engineer zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!

Engagiere dich in Praktikumsprojekten

Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.

Online-Präsenz aufbauen

Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Aeolus Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Navigation Software Engineer mit Bravour zu bestehen

C++
Linux
Robotics Stack
ROS/ROS2
Motion Planning
Path Planning
Obstacle Avoidance

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!

Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.

Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Aeolus Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!

Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Aeolus Robotics vorbereitet

Technisches Know-how zeigen

In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!

Praktische Anwendungen diskutieren

Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.

Teamgeist demonstrieren

Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.

Langfristige Motivation vermitteln

Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Aeolus Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.