Senior Robotics Navigation Software Engineer

Über uns

9 Jahre. 50+ Ingenieure. Keine Hype. Aeolus Robotics baut autonome Serviceroboter, die weltweit in dynamischen menschlichen Räumen operieren. Wir haben den gesamten Entwicklungsprozess von Hardware durchlaufen: von den frühen Tagen mit auffälligen CES-Ständen bis hin zur demütigenden Realität von Einsätzen in der realen Welt und den Jahren unermüdlichen Ingenieurfokus, die erforderlich sind, um echte Systemstabilität zu erreichen. Nachdem wir unser Hardware- und Software-Stack gegen die chaotische Realität gehärtet haben, erweitern wir unsere Flotte mit einem erprobten Team und einem ausgereiften Produkt. Wir sind nicht hier, um unbegründete Versprechen oder CGI-Prototypen zu verkaufen. Wir entwickeln leise, hochrentierliche, robuste Serviceroboter, die für Kunden konzipiert sind, die eine echte Ausführung in der realen Welt erwarten.

Rollenübersicht

Wir suchen einen erfahrenen Senior Robotics Navigation Software Engineer, der Innovationen vorantreibt und Verantwortung für zentrale Funktionen übernimmt. Sie werden über die gesamte Navigationspipeline arbeiten - von graphbasierter Lokalisierung und SLAM-Schnittstellen bis hin zu fortgeschrittenen Funktionen wie Menschverfolgung, dynamische Hindernisbewegungsbewusste Trajektorienplanung, Navigation über mehrere Etagen und Roboterdynamikbewusstsein, um die Leistung an die Hardwaregrenzen zu pushen.

Was Sie tun werden

• Entwerfen, implementieren, integrieren und verbessern Sie autonome Navigationssoftware für mobile Roboter, die in realen Innenräumen arbeiten.
• Entwickeln und optimieren Sie 2D-Navigationsalgorithmen, einschließlich globaler Planung, lokaler Trajektorienplanung, eingeschränkter Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und Wiederherstellungsverhalten in engen oder dynamischen Räumen.
• Integrieren Sie Kostenkarten-Eingaben von mehreren Sensorquellen, einschließlich LiDAR, Tiefe, Infrarot, Ultraschall oder anderen roboterspezifischen Sensormodaliäten.
• Analysieren Sie reale Roboternavigationsfehler mithilfe von Protokollen, Telemetrie, Simulation, Wiedergabetools und kontrollierten Experimenten.
• Zusammenarbeiten mit Wahrnehmungs-, Steuerungs-, Embedded-, QA- und Produktteams, um Navigationsfunktionen von Prototypen bis zur stabilen Bereitstellung zu bringen.
• Schreiben Sie saubere, wartbare, gut getestete C++-Software für den langfristigen Einsatz in einem bereitgestellten Robotersystem.

Wer wir suchen

Wir suchen einen erfahrenen Ingenieur, der den gesamten Prozess genießt: Algorithmen, Architektur, Integration und Feld-Debugging.

Kategorie

• Details
• Standort: Basierend oder berechtigt, in Wien, Österreich zu leben und zu arbeiten (kein Remote-Arbeit)
• Bildung: MSc oder PhD in Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertig
• Erfahrung: 5+ Jahre professionelle Softwareentwicklung im Bereich Robotik mit Fokus auf autonome mobile Roboternavigation

Kerntalente

• Expertenkenntnisse in C++ und Linux
• Robotics Stack
• Nachweisliche Erfahrung mit physischen Robotern in realen, nicht-laborumgebungen; praktische ROS/ROS2-Erfahrung.

Verpflichtende Anforderungen

• Bewegungs-/Pfadplanungs-Konzepte (Graphensuche, Trajektoriegenerierung, Hindernisvermeidung, Optimierung).
• Integration von Planung mit Lokalisierung, Wahrnehmung, Kostenkarten, Steuerung und Verhaltensebenen.
• Debugging komplexer Roboterverhalten über Protokolle, Visualisierung, Simulation und physikalisches Testen.

Schön zu haben

• Implementierung oder signifikante Modifikation von Planungsalgorithmen über das Tuning bestehender Navigationspakete hinaus.
• Graphbasierte Lokalisierung, SLAM, Pose-Grafiken, Kartenanpassung und Handhabung des Vertrauens in die lokalisierungsbasierten Landmarken.
• Fortgeschrittene Regelungstheorie, Zustandsabschätzung oder Optimierungsmethoden (z.B. MPC, EKF, MHE, SQP oder gradientenbasierte Optimierung).
• Optimierungsbibliotheken oder numerische Solver in Robotikanwendungen.
• Embedded-Systeme, Echtzeit-Controller-Integration oder Low-Level-Steuerungsschnittstellen.
• ROS2-Migration oder gemischte ROS/ROS2-Systeme.
• 3D SLAM, visuelle-inertiale Systeme oder RGB-D-Wahrnehmung.
• CUDA oder GPU-beschleunigte Robotersoftware.

Autonomie basiert auf Vertrauen: Wir streben nach hohem Domänenbesitz und minimalem Mikromanagement. Neuere Mitarbeiter oder Junioren erhalten zu Beginn engere Anleitung, aber mit wachsendem Vertrauen haben Sie vollen Raum zur Entfaltung.

Schnelle PoCs, rigorose Produktion: Bauen Sie schnell Prototypen, um den Wert auf physischer Hardware zu beweisen. Sobald genehmigt, wechseln Sie zu extremer Strenge - denn dieser Code läuft autonom um echte Menschen herum.

Radikale Verantwortung: Wenn etwas kaputt geht, kein Verstecken oder Schuldspiel. Besitzen Sie es offen, beheben Sie es schnell und rekonstruieren Sie das System, damit es nie wieder passiert.

Daten über Ego: Keine Politik, keine Bürokratie. Technische Wahrheit wird durch Physik, Telemetrie und Testdaten entschieden - die beste Idee gewinnt unabhängig von Titel oder Dienstzeit.

Globale & praktische Zusammenarbeit: Arbeiten Sie mit einem schlanken, funktionsübergreifenden Team im Wiener Labor und an mehreren anderen Standorten, wobei enge Feedbackschleifen zu echten Robotern aufrechterhalten werden.

Warum diese Rolle wichtig ist

Ein Roboter, der nicht zuverlässig navigieren kann, kann nicht nützlich sein. In dieser Rolle beeinflusst Ihre Arbeit direkt, wie sich unsere Roboter bewegen, über Raum nachdenken und robust in realen Umgebungen außerhalb idealer Laborbedingungen funktionieren. Dies ist eine hochwirksame Rolle für einen Ingenieur, der den gesamten Prozess genießt: Algorithmen, Architektur, Integration, Feld-Debugging und langfristige Produktzuverlässigkeit im Kontakt mit realen Umgebungen und echten Benutzern. Wenn Sie autonome Navigationssoftware bereitgestellt haben und an ernsthafter Robotikproduktentwicklung in großem Maßstab arbeiten möchten, würden wir gerne von Ihnen hören.