Robot Learning Engineer (m/f/d) VLA & Foundation Models

Vollzeit

Über die Rolle

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Robot Learning Engineer (m/w/d) VLA & Foundation Models, der vision- und sprachgesteuerte Roboter-Richtlinien für die Manipulation in der realen Welt auf physischen Roboterplattformen entwickelt und implementiert.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Policy Development: Entwerfen, Trainieren und Evaluieren von vision- und sprachgesteuerten Roboter-Richtlinien unter Verwendung von Ansätzen wie Imitationslernen, Diffusionsmodellen, Transformer-Architekturen oder Reinforcement Learning.
• Data Pipelines: Aufbau von Workflows zur Sammlung, Strukturierung und Validierung multimodaler Roboter-Daten aus Teleoperation, Simulation und realen Experimenten, einschließlich Video, Propriozeption, Kraftsignalen und Aufgabenergebnissen.
• Robot Integration: Definition von Aktionsräumen, Steuerungsschnittstellen, zeitlicher Chunking und Evaluierungsprotokollen, um sicherzustellen, dass die gelernten Richtlinien mit den Ausführungskontexten realer Roboter kompatibel sind.
• Failure Analysis: Testen von Richtlinien in Simulationen und auf physischen Robotern, Diagnose von Fehlern, die durch Verteilungsverschiebungen, Wahrnehmungsfehler, Kontaktdynamik, Latenz und Datenqualität verursacht werden.
• Deployment: Integration der gelernten Richtlinien in Roboter-Software-Stacks, mit Augenmerk auf Latenz, Synchronisation, Sicherheitsprüfungen, Fallback-Verhalten und Laufzeitüberwachung.
• Research Application: Verfolgen von Entwicklungen im Bereich Robot Learning, VLA-Modelle und Methoden der Foundation-Modelle, Anwendung relevanter Fortschritte auf die Roboterplattformen und Anwendungsfälle von Agile.

Hintergrund

• Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus Forschung und Berufserfahrung im Bereich Robot Learning oder embodied AI.
• Praktische Erfahrung im Aufbau oder in der Arbeit mit lernbasierten Roboter-Richtlinien, einschließlich Imitationslernen, Visuomotorik, VLA-Modellen oder verwandten Methoden der embodied AI.
• Praktische Erfahrung mit Robotik-Hardware, einschließlich realer Roboter-Manipulation, ROS/ROS2, Sensorintegration, Steuerungsschnittstellen oder der Bereitstellung von Robotern in der realen Welt.
• Arbeitskenntnisse in Python und PyTorch, einschließlich der Fähigkeit, Modelle, Trainingsschleifen, Datenlader und Evaluierungs-Pipelines über Notebook-Prototypen hinaus zu implementieren.
• Fähigkeit, Experimente zu entwerfen, Modellvarianten zu vergleichen, Fehler an der Grenze zwischen ML und Robotik zu debuggen und auf messbare Leistungen bei realen Aufgaben hinzuarbeiten.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• VLA Experience: Vertrautheit mit VLA-Modellen oder robotischen Foundation-Modellen wie π0, GR00T oder Äquivalenten, einschließlich Aktions-Token oder Aktions-Chunk-Darstellungen.
• Policy Deployment: Erfahrung in der Bereitstellung gelernten Modelle auf physischen Robotern oder Edge-Computing-Plattformen, einschließlich latenzkonstruierter Inferenz-Pipelines.
• Reinforcement Learning: Erfahrung mit Online- oder Offline-RL für Robotik, einschließlich Belohnungsdesign, simulationsbasiertem Training oder der Kombination von RL mit Imitationslernen.
• Simulation: Erfahrung mit Simulatoren wie MuJoCo, Isaac Sim oder ManiSkill und mit Sim-to-Real-Transfer-Workflows.
• Data Collection: Erfahrung im Aufbau oder Betrieb von Teleoperationssystemen, menschlich-in-der-Schleife-Datensammlung oder Intervention-Lern-Setups.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die berufliches und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.