(Senior) AI Research Engineer (m/f/d) Generative Video for Robotics

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen (Senior) AI Research Engineer (m/w/d), der sich auf generative Videos und multimodale Sequenzmodellierung für Robotik konzentriert. In dieser Rolle entwickeln Sie zeitlich kohärente generative Modelle, die Simulation, synthetische Datengenerierung und das Lernen von Robotern unterstützen.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Video-Modellierung: Aufbau und Optimierung generativer Videomodelle für Robotikanwendungen wie synthetische Datengenerierung, prädiktive Sequenzmodellierung und Lernen aus verkörperter Interaktion.
• Multimodales Lernen: Entwicklung von Modellen, die Video mit Text, Propriozeption und anderen strukturierten Signalen kombinieren, um das zeitliche Denken und die nachgelagerte Nützlichkeit zu verbessern.
• Bewertung: Entwurf von Benchmarks und Experimenten zur Bewertung der zeitlichen Kohärenz, der Sequenzqualität und des praktischen Wertes der generierten Ausgaben für Robotik-Lernabläufe.
• Datenpipelines: Aufbau skalierbarer Trainingspipelines für großangelegte Video- und Sequenzdatensätze unter Berücksichtigung von Qualität, Leistung und Reproduzierbarkeit.
• Forschungstranslation: Anwendung von Fortschritten in der generativen Modellierung, Sequenzlernen und multimodaler KI zur Verbesserung robotikfokussierter interner Systeme und Forschungsabläufe.
• Zusammenarbeit: Enge Zusammenarbeit mit Robotik-, Simulations- und Forschungsteams, um die Modellentwicklung mit realen Systembeschränkungen und angewandten Anwendungsfällen zu verbinden.
• Generatives Video: Praktische Erfahrung im Aufbau generativer Video- oder temporaler Sequenzmodelle, einschließlich bedingter Generierung, multimodaler Fusion und Optimierung der zeitlichen Konsistenz.
• Modellarchitekturen: Starke praktische Kenntnisse moderner generativer und sequenzmodellierender Ansätze wie Diffusionsmodelle, autoregressive Transformer, VAEs, GANs oder DiT-Stil-Architekturen.
• Temporales Denken: Tiefes Verständnis der zeitlich kohärenten Videogenerierung, des Verhaltens über lange Horizonte und der Bewertungsmethoden für prädiktive Qualität und Stabilität.
• ML Engineering: Starke Python- und PyTorch-Kenntnisse, einschließlich Implementierung von Trainingspipelines, großangelegten Experimenten und leistungsorientierter Modellentwicklung.
• Experimentierung: Erfahrung im Entwerfen, Durchführen und Interpretieren von Benchmarks auf großangelegten Videodatensätzen mit klarem Urteil über Modellqualität und Fehlerarten.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Robotikanwendungen: Vertrautheit mit robotiknahen Anwendungsfällen wie Simulation, synthetischer Datengenerierung oder verkörperten Lernabläufen.
• Roboterdatenmodalitäten: Erfahrung mit roboterrelevanten Signalen wie Propriozeption, Kraft, taktile Eingaben oder anderen strukturierten nicht-visuellen Daten, die in verkörperten Systemen verwendet werden.
• Bereitstellungsbewusstsein: Erfahrung in der Umsetzung generativer oder multimodaler Modelle in Produktions- oder produktionsnahen Umgebungen mit Fokus auf Effizienz und Skalierbarkeit der Inferenz.
• Forschungsergebnisse: Veröffentlichungen, Patente oder angewandte Forschungsbeiträge in generativer Modellierung, multimodalem Lernen, Robotik oder Computer Vision.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.