Senior AI Research Engineer (m/w/d) Foundation Models

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Senior AI Research Engineer, der sich auf lernbasierte Roboterpolitiken und multimodale Fundamentmodelle für verkörperte Intelligenz konzentriert. Die Rolle umfasst das Entwerfen von Repräsentationen und Zielen, die Wahrnehmung und Sprache mit dem Verhalten von Robotern unter realer Unsicherheit verknüpfen, mit Verantwortung für modellbezogene Entscheidungen und Verhaltensausgänge.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Policy Design: Entwerfen und Trainieren von vision- und sprachgesteuerten Roboterpolitiken unter Verwendung von Imitationslernen, diffusionsbasierten Ansätzen oder Transformer-Architekturen, mit klarer Verknüpfung zwischen Repräsentation, Ziel und resultierendem Verhalten.
• Model Architecture: Definieren und Anpassen von Modellarchitekturen, induktiven Verzerrungen und Trainingszielen für verkörpertes Lernen unter Unsicherheit über Standard-Fine-Tuning-Workflows hinaus.
• Behaviour Analysis: Analysieren des Verhaltens von Politiken und Fehlerarten unter Verteilungsschicht, Verkörperungsbeschränkungen und realem Rauschen sowie Verfeinern von Modellen zur Verbesserung der Robustheit und Generalisierung.
• Learning Pipelines: Eigenverantwortung für End-to-End-Lernpipelines von Datenannahmen über Training, Evaluierung und kontrollierte Validierung in der realen Welt in Zusammenarbeit mit Robotikteams.
• Integration Collaboration: Enge Zusammenarbeit mit Robotik-, Wahrnehmungs- und Plattformteams, um sicherzustellen, dass die gelernten Politiken mit Aktionsräumen, Zeitbeschränkungen und systemweiten Anforderungen übereinstimmen.
• Research Awareness: Verfolgen und kritisch Bewerten von Fortschritten im Bereich Robotiklernen, multimodale Fundamentmodelle und Systeme für Vision-Sprache-Handlung, um deren Anwendbarkeit auf verkörperte Intelligenz zu bewerten.

Bildung: Master oder PhD in Informatik, Robotik, KI oder einem verwandten technischen Bereich.

Robot Learning: Praktische Erfahrung im Entwerfen und Trainieren von lernbasierten Politiken für Robotik unter Verwendung von Imitationslernen, Verstärkungslernen oder hybriden Ansätzen.

Multimodal Models: Erfahrung im Anpassen oder Entwerfen von transformerbasierten, diffusionsbasierten oder vision-sprache-handlungsmodellen für verkörperte Aufgaben.

Modelling Depth: Fähigkeit, über Repräsentationen, Ziele, induktive Verzerrungen und Verhaltenskompromisse nachzudenken, einschließlich der Erklärung, warum ein Modell auf eine bestimmte Weise strukturiert ist.

Behavioural Ownership: Nachgewiesene Verantwortung für modellbezogene Ergebnisse, einschließlich Debugging von Politikfehlern und Verbesserung der Robustheit in realen oder semi-realen Umgebungen.

ML Engineering: Starke Python-Kenntnisse und praktische Erfahrung mit modernen ML-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow, einschließlich der Implementierung von Trainingsschleifen und Experimentier-Workflows.

Robotics Context: Verständnis dafür, wie gelernte Politiken mit Wahrnehmungsausgaben, Aktionsräumen und physischen Einschränkungen in robotischen Systemen interagieren.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Large-Scale Training: Erfahrung mit verteiltem Training, GPU-Clustern oder großangelegten Experimentier-Workflows.
• Predictive Components: Erfahrung in der Nutzung prädiktiver oder Weltmodell-Elemente zur Verbesserung der Robustheit von Politiken oder des Verhaltens über lange Horizonte.
• Embodied Evaluation: Erfahrung in der Validierung gelernter Politiken an realen Robotersystemen oder in hochpräzisen Simulationen mit Sim-to-Real-Überlegungen.
• Research Output: Veröffentlichungen, Patente oder implementierte Systeme in Robotik, multimodalem Lernen oder verkörperter KI.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und weltweit führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.