Senior Machine Learning Engineer - Dexterous Manipulation (m/f/d)

Permanent employee, Full-time · Munich

About the role

Das AI-Team bei Agile Robots sucht einen hochmotivierten Machine Learning Engineer, um fortschrittliche, lernbasierte Lösungen für die geschickte Manipulation von Roboterhänden zu entwickeln. Wenn Sie Erfahrung mit Robot Learning, Imitationslernen und Verstärkungslernen haben und die Grenzen der robotischen Geschicklichkeit erweitern möchten, würden wir uns freuen, von Ihnen zu hören!

Ihre Verantwortlichkeiten

• Entwicklung und Implementierung von lernbasierten Algorithmen zur geschickten Manipulation, einschließlich Imitationslernen und Verstärkungslernen.
• Entwurf und Durchführung von Experimenten in Simulations- und realen Roboterumgebungen.
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Integration von ML-Modellen in robotische Systeme, um hohe Leistung und Anpassungsfähigkeit sicherzustellen.
• Entwicklung von vision- und sensorbasierten Roboterpolitiken.
• Optimierung von ML-Pipelines für Training, Evaluierung und Bereitstellung.
• Aktualisierung über die neuesten Forschungen und Fortschritte in der geschickten Manipulation und im maschinellen Lernen.
• Arbeiten mit verschiedenen robotischen Sensoren, einschließlich taktiler, Kraft- und visuell basierter Eingaben.
• Bereitstellung und Test von Modellen in realen Umgebungen, mit möglicher Reise für die Implementierung vor Ort.

Mindestens erforderliche Qualifikationen

• Master-Abschluss oder höher in Informatik, Robotik, KI oder einem verwandten Bereich.
• Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung im Bereich maschinelles Lernen und/oder Robotik.
• Starke Erfahrung im maschinellen Lernen für Robotik, insbesondere tiefes Lernen, Verstärkungslernen und Imitationslernen.
• Kenntnisse in Python und Erfahrung mit ML-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow.
• Erfahrung mit robotischen Simulationswerkzeugen (z.B. MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim).
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Bereitschaft zu lernen.
• Gute mündliche und schriftliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Praktische Erfahrung mit robotischen Händen.
• Hintergrund in der Entwicklung und Wartung von Roboter-Software-Systemen.
• Gutes Verständnis von robotischer Middleware (z.B. ROS) und deren Integration mit ML-Modellen.
• Erfahrung mit Teleoperation oder Datensammlung für robotisches Lernen.
• Verständnis der Sensorintegration (taktile, Kraft-, Tiefenkameras) für präzise Steuerung.
• Veröffentlichungen in angesehenen Konferenzen/Fachzeitschriften im Zusammenhang mit Robotik, maschinellem Lernen oder Computer Vision.

Was wir bieten

• Eine Gelegenheit, Teil eines dynamischen, unternehmerischen Teams zu sein, das die globale industrielle Robotiklandschaft gestaltet.
• Großartiges Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären, internationalen Team.
• Erfahrung in internationalen Projekten in verschiedenen Branchen.
• Möglichkeit, unsere Tochtergesellschaft in Peking zu besuchen.
• Karrieremöglichkeiten in einem internationalen und schnell wachsenden Umfeld.
• Unternehmensleistungen, die Gesundheit, Mobilität und Lernen abdecken, bis zu 100 € pro Monat.
• Als Startup genießen Sie eine Dachterrasse, kostenlose Getränke & Obst sowie regelmäßige Teamevents.

Über Agile Robots SE

Mit Sitz in München, Deutschland, und einem Produktionsstandort in Kaufbeuren sowie über 2300 Mitarbeitern weltweit ist Agile Robots SE ein internationales High-Tech-Unternehmen. Unsere Mission ist es, KI und Robotik zu verbinden, indem wir Systeme entwickeln, die fortschrittliche Kraft-Moment-Sensorik und erstklassige Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Dies ermöglicht es uns, benutzerfreundliche, erschwingliche robotische Lösungen für präzise Montage anzubieten.

Werden Sie Teil unseres Teams und helfen Sie, die Zukunft der Robotik zu gestalten! Wir feiern Vielfalt und begrüßen Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.