Senior Robotic Learning Engineer (m/f/d)

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Senior Robotic Learning Engineer (m/w/d), der die gesamte Pipeline entwirft, die rohe Roboter- und Menschendaten in implementierte Grundmodelle umwandelt, von der Sammlung über das Post-Training bis zur Bereitstellung auf dem Roboter.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Systemarchitektur: Verantwortlich dafür, wie Sammlung, Generierung, Augmentierung, Annotation, Bewertung und Evaluation als eine kohärente Daten-zu-Modell-Pipeline zusammenpassen und wo Ingenieureinvestitionen priorisiert werden, um die Modellleistung zu verbessern.
• Modellbewertung & -bereitstellung: Integration von Post-Training- und Evaluierungsrahmen, sowohl in Simulation als auch auf echter Hardware, und Verantwortung für den Weg zu einer zuverlässigen, automatischen Bereitstellung auf Robotikplattformen.
• Datenbewertung & -kuratierung: Entwicklung von Methoden und Metriken zur Bewertung der Datenqualität und -wertigkeit — Diversität, Abdeckung, Redundanz, Aufgabenrelevanz — und Nutzung dieser zur Steuerung dessen, was gesammelt, behalten oder verworfen wird.
• Datenproduktion: Aufbau synthetischer und simulationsbasierter Datenproduktionspipelines, einschließlich Real-to-Sim-to-Real-Transfer, prozeduraler Aufgaben- und Szenengenerierung sowie generativer Modelle, um Trainingsdaten über die physische Sammlung hinaus zu skalieren.
• Datenaufnahme: Entwurf skalierbarer Systeme zur Sammlung sowohl von roboter-generierten Daten (Teleoperation, autonome Rollouts, skriptbasierte Richtlinien) als auch von menschlichen Daten (egozentrisches Video, Demonstrationen) zur Schulung von Imitationslernen und VLA-Modellen.
• Teamübergreifende Zusammenarbeit: Partnerschaft mit Forschungswissenschaftlern, Robotikingenieuren und Infrastrukturteams, um Modell- und Forschungsbedürfnisse in Produktionsdaten und Evaluierungssysteme zu übersetzen.

Hintergrund: Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenlernen oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus formaler Ausbildung und Berufserfahrung.

Berufserfahrung: 5+ Jahre in Robotik, autonomem Fahren, Maschinenlernen oder Datenengineering, mit nachgewiesener Verantwortung für Systeme, die mehrere Pipeline-Stufen umfassen, nicht nur eine einzelne Komponente.

Robotiklernen: Praktische Erfahrung mit Imitationslernen, Vision-Language-Action-Modellen, Robotik-Grundmodellen, Verstärkungslernen oder anderen lernbasierten Ansätzen in der Robotik.

Programmierung: Software-Engineering-Kenntnisse in Python, die ausreichen, um produktionsreife, zuverlässige Systeme anstelle von Forschungsprototypen zu erstellen; Vertrautheit mit C++ ist von Vorteil.

Systemdenken: Fähigkeit, darüber nachzudenken, wie eine Entscheidung in einer Pipeline-Stufe — welche Daten gesammelt werden — die Ergebnisse in einer anderen beeinflusst, wie z.B. die Modellleistung oder die Evaluierungsergebnisse, und über diese Grenzen hinweg zu entwerfen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Simulation: Erfahrung mit Simulationsplattformen wie Isaac Sim oder MuJoCo zur synthetischen Datengenerierung und Sim-to-Real-Transfer.
• Datenbewertungstechniken: Vertrautheit mit aktivem Lernen, Coreset-Auswahl, Einflussfunktionen oder anderen Methoden zur Quantifizierung des Wertes von Trainingsdaten.
• Sammlung menschlicher Daten: Erfahrung mit egozentrischer Datensammlung, AR/VR-Geräten, Handverfolgung oder Teleoperationsrahmen für verkörperte KI.
• Daten Systeme: Erfahrung im Entwurf und Betrieb großangelegter Datenpipelines — Sammlung, Speicherung, Verarbeitung, Kennzeichnung — für das Training von Maschinenlernen.
• Bereitstellung & MLOps: Erfahrung mit Modellbereitstellung, Edge- oder Echtzeiteinführung oder cloudbasierter Bereitstellungsinfrastruktur.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres fortwährenden Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Büros mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.