(Senior) Software Engineer (m/f/d) Robotics

Agile Robots sucht einen engagierten (Senior) Software Engineer mit Erfahrung in der Robotik. Sie sollten über 2 bis 5 Jahre Erfahrung in diesem Bereich verfügen und Kenntnisse in der Entwicklung von Software für robotische Hardware im Kontext des robotischen Lernens haben. Diese Position befindet sich an der Schnittstelle zwischen KI und Robotik mit dem Fokus auf die Ermöglichung der Sammlung hochwertiger Trainingsdaten für das KI-basierte Roboterlernen. Praktische Erfahrungen in diesen Bereichen wären von großem Vorteil.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Systemdesign: Entwicklung von Softwaresystemen für die großflächige Sammlung robotischer Daten, um Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit sicherzustellen.
• Ingenieurprinzipien: Anwendung strukturierter Praktiken zum Aufbau wartbarer, modularer und testbarer Codebasen.
• Integration: Verbindung verschiedener robotischer Hardwareplattformen zu einheitlichen Datenfluss-Workflows.
• Sensoren: Konfiguration und Synchronisation von Eingabegeräten (z.B. Kameras, Kraft-Drehmoment-Sensoren, Bewegungstracker) zur Datenerfassung.
• Programmierung: Kenntnisse in Python; Erfahrung in C++ ist ein großer Vorteil.
• ROS2/DDS: Praktische Erfahrung zur Ermöglichung der Kommunikation über verteilte robotische Systeme.
• Bereitstellung: Vertrautheit mit Containerisierung und CI/CD-Pipelines unter Verwendung von Docker.
• Architektur: Solides Verständnis der objektorientierten Programmierung und Softwarearchitektur.
• Datenverarbeitung: Erfahrung mit Datenschemata, Visualisierungspipelines und Serialisierungsformaten (z.B. Protobuf, MCAP, lerobot).
• Entwicklungsprozess: Erfahrung in agilen, iterativen Umgebungen.

Nützliche Fähigkeiten

• Teleoperation: Praktische Erfahrung im Betrieb von Robotern zur Datensammlung oder Demonstrationen.
• Systeme & Simulation: Kenntnisse über Steuerungsarchitekturen, Sensor-/Aktuatorintegration, UI-Workflows und Simulationswerkzeuge (z.B. Isaac Sim, MuJoCo).
• KI & Forschung: Kenntnisse über Robotik-KI-Modelle und Bereitstellungsframeworks, Vertrautheit mit VR/AR oder Unity sowie eine Erfolgsbilanz von Veröffentlichungen in Robotik, ML oder Computer Vision.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits-Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Büros mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich gemacht, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie mit uns die Zukunft der Robotik!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.