Intern (m/f/d) Agentic Robot Framework

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Praktikanten (m/w/d) für das Agentic Robot Framework, der zur Gestaltung und Entwicklung eines agentischen Planungssystems für die robotische Manipulation beiträgt, indem LLMs und VLMs verwendet werden, um Robotern zu ermöglichen, über längere Aufgabenfolgen nachzudenken und zu handeln.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Framework-Design: Beitrag zur Architektur eines agentischen Planungsrahmens für langfristige Manipulationsaufgaben, sowohl für simulierte als auch für reale Roboterplattformen.
• Multi-Agenten-Planung: Erforschung und Implementierung von Multi-Agenten-Zusammenarbeitsstrategien, die VLMs und LLMs für die Planung und Sequenzierung von Roboteraufgaben nutzen.
• Aufgabenrepräsentation: Untersuchung strukturierter Aufgabenrepräsentationen und deren Anwendung auf komplexe, mehrstufige Manipulationsszenarien.
• Überwachung & Wiederherstellung: Entwurf von geschlossenen Überwachungs- und autonomen Wiederherstellungsmechanismen, um das Systemverhalten über längere Aufgabenhorizonte aufrechtzuerhalten.
• Forschungsergebnisse: Durchführung von Experimenten auf simulierten und realen Roboterplattformen und Mitwirkung an akademischen Veröffentlichungen als Co-Autor.

Wesentliche Fähigkeiten

• Akademischer Hintergrund: Derzeitige Verfolgung eines PhD- oder Masterabschlusses in Robotik, KI, maschinellem Lernen oder einem verwandten Bereich.
• LLM/VLM-Engineering: Praktische Erfahrung im Aufbau oder Einsatz agentischer Systeme, die LLMs oder VLMs für Planung, Argumentation oder Aufgabenausführung verwenden.
• Programmierung: Kenntnisse in Python für die Entwicklung von KI- und Robotersystemen; Erfahrung mit TypeScript ist nützlich für werkzeuggestützte Framework-Ebene.
• Aufgabenplanung: Hintergrund in der Aufgabenplanung oder Roboterkontrolle, mit einem funktionierenden Verständnis dafür, wie Planungslogik mit physischer Ausführung verbunden ist.
• Forschungswriting: Fähigkeit, klar in Englisch für Forschungskontexte zu schreiben, einschließlich der Strukturierung von Experimenten und der Mitwirkung an akademischen Veröffentlichungen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Robotik-Tools: Erfahrung mit ROS oder ROS2 und Robotersimulationsumgebungen.
• Robot Learning: Vertrautheit mit Methoden des Robot Learning wie Imitationslernen oder Sequenzmodellierung.
• Veröffentlichungserfahrung: Frühere Erfahrung in der Mitwirkung an oder Co-Autorenschaft von akademischen Forschungsarbeiten.

Was wir bieten

• Praktische Lernmöglichkeiten zur Ergänzung Ihres Studiums.
• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Kluft zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu überbrücken, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie mit uns die Zukunft der Robotik!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.