Robotics Test Engineer (m/f/d) - Quality & Safety

Als Robotics Software Test Engineer spielen Sie eine zentrale Rolle bei der Gewährleistung der Zuverlässigkeit, Sicherheit und Vorhersehbarkeit unserer Robotersysteme. Ihre Arbeit erstreckt sich über die gesamte Steuerungspipeline – von niedrigstufigen C-basierten APIs bis hin zu ROS 2-Schnittstellen und vollständiger Hardware-in-the-Loop (HIL)-Validierung. In enger Zusammenarbeit mit den Teams für Robotersoftware, Steuerungen und Hardware definieren und führen Sie eine Teststrategie aus, die garantiert, dass unsere Roboter unter allen Betriebsbedingungen konsistent und sicher arbeiten.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Entwicklung klarer, skalierbarer Testpläne für unsere Robotersoftware, einschließlich des ROS 2-Wrappers um unsere niedrigstufigen Arm- und Handsteuerungs-APIs
• Entwurf von Unit-, Integrations-, System- und HIL-Tests, die die Übersetzung zwischen ROS 2-Schnittstellen und der zugrunde liegenden C-basierten Steuerungs-API validieren
• Erstellung von Mock-Umgebungen mit Frameworks/Tools wie gTest/gMock, um ROS 2-Themen, -Dienste, -Aktionen und -Parameterhandling zu isolieren und zu testen
• Durchführung von Integrationstests in Simulationen und auf physischer Robotik-Hardware zur Überprüfung der gesamten Steuerungskette
• Sicherstellung, dass Statusberichte, Diagnosen und Fehlerbehandlungsmechanismen innerhalb des ROS 2-Ökosystems zuverlässig funktionieren
• Testen der ROS 2-Hardware-Schnittstelle, einschließlich Initialisierungsroutinen, Statusschnittstellen und Befehlschnittstellen
• Durchführung strukturierter Hardwaretests, die von Unit-Tests über SIL (Software-in-the-Loop) bis HIL (Hardware-in-the-Loop) für eine vollständige End-to-End-Validierung fortschreiten
• Entwicklung automatisierter Testscripte und benutzerdefinierter Tools, die die Standard-ROS 2-Dienstprogramme erweitern
• Durchführung von Langzeit-Stabilitätstests, Leistungsbewertungen und kontrollierten Fehlereinspeisungsexperimenten
• Dokumentation der Ergebnisse, Analyse des Systemverhaltens und Zusammenarbeit mit Entwicklern zur Identifizierung, Verfolgung und Lösung von Problemen
• Kontinuierliche Verfeinerung der Testabläufe zur Verbesserung der Abdeckung, Sicherheit und des Vertrauens in jede Softwareversion

Wesentliche Fähigkeiten

• Abschluss als Bachelor oder Master in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich
• 2–3 Jahre praktische Erfahrung im Testen von Robotersoftware, idealerweise mit ROS 2
• Starkes Verständnis von Unit-, Integrations-, System- und Hardware-in-the-Loop-Testmethoden
• Kenntnisse in C++, Python, Linux-Entwicklung und ROS 2-Tools (Themen, Dienste, Aktionen, launch_testing usw.)
• Erfahrung mit gTest/gMock und dem Mocking von niedrigstufigen APIs
• Fähigkeit, sicher mit Robotikhardware zu arbeiten und das Systemverhalten in realen Tests zu bewerten
• Starke analytische Fähigkeiten und eine strukturierte, detailorientierte Testmentalität
• Erfahrung mit Git und kollaborativen Entwicklungsabläufen

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung im Testen von Steuerungssystemen, Hardware-Schnittstellen oder robotischen Manipulatoren
• Vertrautheit mit Konzepten der ROS 2-Hardware-Schnittstelle (Ressourcenmanager, Steuerungen)
• Einblick in Echtzeitsysteme oder niedrigstufige Steuerungs-APIs
• Erfahrung mit CI/CD-Pipelines, automatisierten Testframeworks oder Simulationswerkzeugen (Gazebo, Isaac Sim usw.)

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die berufliches und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100€ netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Büros mit Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.