Senior AI Research Engineer (m/w/d) Foundation Models

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Senior AI Research Engineer, der sich auf lernbasierte Roboter-Politiken und multimodale Fundamentmodelle für verkörperte Intelligenz konzentriert. Die Rolle umfasst das Entwerfen von Repräsentationen und Zielen, die Wahrnehmung und Sprache mit dem Verhalten von Robotern unter realer Unsicherheit verknüpfen, wobei die Verantwortung für modellbezogene Entscheidungen und Verhaltensausgänge übernommen wird.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Politikdesign: Entwerfen und Trainieren von vision- und sprachbasierten Roboterpolitiken unter Verwendung von Imitationslernen, diffusionsbasierten Ansätzen oder Transformer-Architekturen, mit klarer Verknüpfung zwischen Repräsentation, Ziel und resultierendem Verhalten.
• Modellarchitektur: Definieren und Anpassen von Modellarchitekturen, induktiven Verzerrungen und Trainingszielen für verkörpertes Lernen unter Unsicherheit über Standard-Fine-Tuning-Workflows hinaus.
• Verhaltensanalyse: Analysieren des Verhaltens von Politiken und Fehlerarten unter Verteilungsschicht, Verkörperungsbeschränkungen und realem Rauschen sowie Verfeinern von Modellen zur Verbesserung der Robustheit und Generalisierung.
• Lernpipelines: Eigenverantwortung für End-to-End-Lernpipelines von Datenannahmen über Training, Evaluierung und kontrollierte Validierung in der realen Welt in Zusammenarbeit mit Robotikteams.
• Integrationszusammenarbeit: Enge Zusammenarbeit mit Robotik-, Wahrnehmungs- und Plattformteams, um sicherzustellen, dass die gelernten Politiken mit Aktionsräumen, Zeitbeschränkungen und systemweiten Anforderungen übereinstimmen.
• Forschungsbewusstsein: Verfolgen und kritisch bewerten von Fortschritten im Bereich Robotiklernen, multimodale Fundamentmodelle und Systeme für Vision-Sprache-Handlung, um deren Anwendbarkeit auf verkörperte Intelligenz zu bewerten.

Wesentliche Fähigkeiten

• Bildung: Master oder PhD in Informatik, Robotik, KI oder einem verwandten technischen Bereich.
• Robotiklernen: Praktische Erfahrung im Entwerfen und Trainieren von lernbasierten Politiken für Robotik unter Verwendung von Imitationslernen, Verstärkungslernen oder hybriden Ansätzen.
• Multimodale Modelle: Erfahrung im Anpassen oder Entwerfen von transformerbasierten, diffusionsbasierten oder vision-sprache-handlungsmodellen für verkörperte Aufgaben.
• Modellierungstiefe: Fähigkeit, über Repräsentationen, Ziele, induktive Verzerrungen und Verhaltenskompromisse nachzudenken, einschließlich der Erklärung, warum ein Modell auf eine bestimmte Weise strukturiert ist.
• Verhaltensverantwortung: Nachgewiesene Verantwortung für modellbezogene Ergebnisse, einschließlich Debugging von Politikfehlern und Verbesserung der Robustheit in realen oder semi-realen Umgebungen.
• ML Engineering: Starke Python-Kenntnisse und praktische Erfahrung mit modernen ML-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow, einschließlich der Implementierung von Trainingsschleifen und Experimentier-Workflows.
• Robotik-Kontext: Verständnis dafür, wie gelernte Politiken mit Wahrnehmungsausgaben, Aktionsräumen und physischen Einschränkungen in robotischen Systemen interagieren.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Großangelegte Schulung: Erfahrung mit verteiltem Training, GPU-Clustern oder großangelegten Experimentier-Workflows.
• Prädiktive Komponenten: Erfahrung in der Nutzung prädiktiver oder Weltmodell-Elemente zur Verbesserung der Robustheit von Politiken oder des Verhaltens über lange Horizonte.
• Verkörperte Bewertung: Erfahrung in der Validierung gelernter Politiken an realen robotischen Systemen oder in hochpräzisen Simulationen mit Sim-to-Real-Überlegungen.
• Forschungsergebnisse: Veröffentlichungen, Patente oder implementierte Systeme in Robotik, multimodalem Lernen oder verkörperter KI.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres fortwährenden Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlosen Getränken und Früchten sowie regelmäßigen Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.