Senior C++ Software Engineer (m/f/d)

Agile Robots SE transformiert fortschrittliche Robotikforschung in zuverlässige industrielle Lösungen. Unsere Robotikgruppe entwickelt den vollständigen Software-Stack für unsere robotischen Systeme, von der Systemintegration auf niedriger Ebene, über Echtzeitkommunikation, Linux-basierte Plattformdienste und Hardware-Abstraktionsschichten bis hin zu Entwicklerwerkzeugen und benutzerorientierten Schnittstellen. Wir suchen einen Senior C++ Software Engineer, der unserem Plattformteam beitritt. In dieser Rolle arbeiten Sie an der Kernsoftwareinfrastruktur, die es unseren Robotern ermöglicht, zuverlässig, sicher und effizient in Produktionsumgebungen zu arbeiten.

Ihre Verantwortlichkeiten:

• Entwerfen, Implementieren und Warten robuster C++ Softwarekomponenten für die Robotikplattforminfrastruktur
• Arbeiten an Linux-basierten Systemsoftware, Laufzeitdiensten, Kommunikationsschichten, Konfigurationsverwaltung, Protokollierung, Diagnostik und Entwicklerwerkzeugen
• Aufbauen zuverlässiger Schnittstellen zwischen Roboteranwendungen, Backend-Diensten, Betriebssystemkomponenten, Containern und hardwarebezogenen Diensten
• Beitragen zu Echtzeit- und nahezu Echtzeit-Datenverarbeitungspipelines unter Berücksichtigung von Latenz, Determinismus, Ressourcennutzung und Fehlverhalten
• Verbessern der Systemzuverlässigkeit durch bessere Fehlerbehandlung, Beobachtbarkeit, Protokollierung, Überwachung, Wiederherstellungsmechanismen und Tests
• Überprüfen und Verbessern der Softwarearchitektur mit Fokus auf Wartbarkeit, Skalierbarkeit, Modularität und klare Verantwortung
• Schreiben von qualitativ hochwertigem, testbarem C++ Code unter Verwendung moderner C++ Praktiken
• Definieren und Verbessern von APIs, die von anderen internen Teams und Komponenten verwendet werden
• Unterstützen der Integration mit realer Robotikhardware und Untersuchen komplexer Probleme über Software-, OS-, Netzwerk- und Hardwaregrenzen hinweg
• Mentorieren anderer Ingenieure durch Code-Reviews, Entwurfsdiskussionen, Pair-Programming und technische Anleitung
• Enges Zusammenarbeiten mit Firmware-, Steuerungs-, Backend-, DevOps-, QA- und Anwendungsteams
• Helfen bei der Definition technischer Standards, Entwicklungsabläufe und langfristiger Plattformrichtungen

Wesentliche Fähigkeiten:

• 7+ Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, mit starkem praktischen C++ Entwicklungshintergrund
• Starke Erfahrung mit modernem C++, idealerweise C++17 oder C++20
• Solides Verständnis der Linux-Systemprogrammierung, einschließlich Prozesse, Threads, IPC, Sockets, Signale, Planung, Dateisysteme und Debugging
• Erfahrung im Entwerfen wartbarer Softwarearchitekturen unter Verwendung von Prinzipien wie SOLID, klare Verantwortung, Trennung von Anliegen und Testbarkeit
• Starke Debugging-Fähigkeiten mit Werkzeugen wie GDB, Valgrind, Sanitizers, perf, strace, ltrace, tcpdump oder ähnlichem
• Erfahrung mit Multi-Threading und nebenläufiger Programmierung
• Gutes Verständnis der Netzwerktechnologien, wie TCP/IP, UDP, Sockets, Latenz, Pufferung und Paketfluss
• Erfahrung im Schreiben automatisierter Tests, einschließlich Unit-Tests, Integrationstests und hardwarebezogener Teststrategien
• Starke Git-Erfahrung, einschließlich Code-Reviews, Merge-Anfragen, Branching-Workflows und CI-basierter Entwicklung
• Fähigkeit zur Analyse komplexer Produktions- oder Integrationsprobleme über mehrere Komponenten hinweg
• Fließend in Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich
• Eine senior Einstellung: Verantwortung, technisches Urteilsvermögen, klare Kommunikation und die Bereitschaft, nicht nur den Code, sondern auch den umgebenden Entwicklungsprozess zu verbessern

Wünschenswerte Fähigkeiten:

• Erfahrung mit Robotik, industrieller Automatisierung, eingebetteten Systemen oder Maschinensteuerungssoftware
• Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen, wie EtherCAT, CAN, Modbus, OPC UA, Profinet oder ähnlichem
• Kenntnisse in Echtzeit-Linux, Kernel-Planung, IRQ-Verarbeitung oder Kernel-/Benutzerspeichergrenzen
• Erfahrung mit IPC-Mechanismen wie Nachrichtenwarteschlangen, gemeinsamem Speicher, Unix-Domain-Sockets oder ähnlichem
• Erfahrung mit Firmware-Update-Mechanismen, Boot-Prozessen, OS-Images oder Systemaktualisierungsabläufen
• Erfahrung mit containerisierten Umgebungen
• Erfahrung mit Paketmanagement und Build-Systemen wie Conan, CMake und Debian-Paketierung
• Erfahrung mit Python für Werkzeuge, Automatisierung, Tests oder Codegenerierung
• Erfahrung im Entwerfen interner Frameworks, SDKs, APIs oder wiederverwendbarer Plattformbibliotheken
• Erfahrung beim Debuggen von Problemen auf echter Hardware über Software-, OS-, Netzwerk- und Hardwaregrenzen hinweg
• Erfahrung im Mentoring von Ingenieuren oder in der Leitung technischer Themen

Was wir bieten:

• Ein dynamisches High-Tech-Startup, kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren
• Herausfordernde Aufgaben und Projekte
• Großartiges Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären, internationalen Team
• Raum für Kreativität und persönliche Entwicklung

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag das Beste mit Kreativität und Begeisterung herausholen. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.