(Senior) ML Research Engineer (m/f/d) Robotics

Die AI-Forschungsabteilung von Agile Robots sucht ML-Ingenieure mit umfangreicher Erfahrung in robotiknahen Bereichen wie (Simulationsforschung, generative Modellierung oder multimodale ML) und die in der Lage sind, maschinelle Lernsysteme von Anfang bis Ende zu entwickeln, nicht nur Modelle zu trainieren. Sie benötigen keinen Hintergrund in der Robotik, aber solide Ingenieursinstinkte, sauberes Python und die Fähigkeit, mit komplexen, rauschenden, realen Daten zu arbeiten.

Diese Ausschreibung dient als breiterer Einstiegspunkt für unsere Teams. Nachdem wir Ihren Hintergrund bewertet haben, werden wir Sie mit der spezifischen Rolle und dem Team zusammenbringen, in dem Ihre Fähigkeiten den größten Einfluss haben. Die Teameinteilung erfolgt während des Interviewprozesses.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Modellentwicklung: Aufbau von ML-Komponenten über Wahrnehmung, Vorhersage oder Politikpfade (z. B. Videomodelle, multimodale Encoder, Weltmodelle, Diffusions-/Transformatorarchitekturen).
• Systemintegration: Arbeiten mit realen Datensätzen, Echtzeitanforderungen und ML-Pipelines, die zuverlässig auf verkörperten Roboterplattformen funktionieren müssen.
• Multimodale Daten: Arbeiten mit Eingaben wie Video, Teleoperationsaktionen, Propriozeption, taktilen Signalen oder simulationsgenerierten Sequenzen.
• Bewertung & Iteration: Testen von Modellen in realistischen Umgebungen, Analysieren von Fehlermodi und Verfeinern für Stabilität, Drift, Latenz und Robustheit.
• Interdisziplinäre Zusammenarbeit: Partnerschaft mit Teams, die sich auf Modellierung, Robotik, Teleoperation, Simulation und Datensysteme konzentrieren; abhängig von der endgültigen Rolle, die Sie übernehmen.

Wesentliche Fähigkeiten

• Tiefe ML-Erfahrung in Videomodellierung, generativen Modellen, Sequenzmodellierung, Weltmodellen, RL oder simulationsbasiertem Lernen.
• Starke Software-Engineering-Fähigkeiten: Schreiben von sauberem, modularen Python und Aufbau von ML-Systemen von Anfang bis Ende – einschließlich Implementierung von Architekturen, Trainingsschleifen und Datenpipelines von Grund auf.
• Real-World-ML-Mindset: Erfahrung mit rauschenden, multimodalen, zeitlichen oder großangelegten Datensätzen (nicht nur sauberen akademischen Beispielen).
• Ingenieurliche Reife: Fähigkeit, ML-Systeme über das Prototypniveau hinaus zu debuggen, zu profilieren, zu optimieren und zu skalieren.
• PyTorch-Expertise: praktische Erfahrung mit Trainingspipelines, verteilten Arbeitslasten oder Bereitstellungsabläufen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Multimodale Intuition: Kombination von Signalen wie Vision, Pose, Audio, Kraft/taktil oder Simulationsstatus.
• Systemverständnis: Vertrautheit mit Streaming-Architekturen, Echtzeitanforderungen, Microservices oder Serialisierungsformaten (z. B. Protobuf / MCAP).
• Neugier auf verkörperte KI: Interesse an Teleoperationsschnittstellen, Roboterinteraktion oder realen Steuerungsdynamiken.
• Simulationserfahrung: Kenntnisse in Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal oder verwandten Simulationsplattformen.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres fortwährenden Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und weltweit führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.