(Senior) Reinforcement Learning Engineer (m/f/d) Manipulation & Locomotion

Die AI Research & Development Group von Agile Robots sucht einen (Senior) Reinforcement Learning Engineer (m/w/d) für Manipulation & Lokomotion, der Reinforcement Learning auf bestehende Vision-Language-Action (VLA) und Steuerungsmodelle anwendet, um diese zuverlässig für geschickte Manipulation, Ganzkörpersteuerung und humanoides Gehen auf echtem Hardware zu machen. Die Modelle selbst werden an anderer Stelle in der Organisation entwickelt; diese Rolle beginnt mit einer bereits trainierten Politik und konzentriert sich darauf, sie zuverlässig auf dem Zielroboter und der Aufgabe auszuführen.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Politikverfeinerung: Anwendung von Reinforcement Learning auf ein bereits trainiertes Vision-Language-Action (VLA) oder anderes Manipulations-/Steuerungsmodell, um dessen Zuverlässigkeit bei einer spezifischen Zielaufgabe zu verbessern.
• Geschickte Manipulation: Verantwortung für die Zuverlässigkeitsarbeit auf Basis von RL für kontaktreiche Manipulationsaufgaben, einschließlich Greifen und feiner Objektinteraktion.
• Ganzkörper- & Lokomotion: Anwendung von Reinforcement Learning auf die Ganzkörpersteuerung und humanoides Gehen, Verbesserung des Gleichgewichts und koordinierter Bewegungen unter realen physikalischen Einschränkungen.
• Belohnungs- & Aufgabendefinition: Definition der Belohnungsstrukturen und Aufgabenspezifikationen, die bestimmen, was als zuverlässige Leistung für jede Politikverfeinerungsanstrengung zählt.
• Sim-to-Real-Transfer: Training und Validierung von Politiken in Simulationen, gefolgt von deren Anpassung zur Schließung der Leistungsdifferenz auf dem physischen Roboter.
• Fehlerdiagnose: Identifizierung, wo eine verfeinerte Politik in der Praxis versagt, und Anpassung des Belohnungsdesigns, der Aufgabenstruktur oder des Trainingsansatzes als Reaktion.

Wesentliche Fähigkeiten

• Hintergrund: Master-Abschluss in Robotik, Informatik, Maschinenlernen oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus formaler Ausbildung und Berufserfahrung.
• Berufserfahrung: 2 bis 5+ Jahre Berufserfahrung in Robotik oder Robot Learning Engineering.
• Reinforcement Learning: Praktisches Verständnis, wie man eine bereits trainierte Vision-Language-Action (VLA) oder andere Manipulations-/Steuerungspolitik durch Reinforcement Learning verfeinert oder optimiert.
• Robotik-Grundlagen: Praktische Erfahrung mit Roboter-Manipulation oder beinbasierter Lokomotion auf echter, physischer Hardware.
• Sim-to-Real-Transfer: Erfahrung im Training von Politiken in Simulationen und deren Übertragung auf physische Roboter, einschließlich eines praktischen Verständnisses, wo dieser Transfer typischerweise scheitert.
• Körperliche Interaktion: Solides Verständnis der Kontaktdynamik und physikalischen Einschränkungen, die für Manipulation oder beinbasierte Lokomotion relevant sind.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Breitere Modellkenntnisse: Vertrautheit mit Politikarchitekturen über VLA hinaus, wie z.B. diffusionsbasierte oder transformerbasierte Steuerungsmodelle.
• RL-Tools: Vertrautheit mit Reinforcement Learning-Bibliotheken und Simulationsumgebungen, die für das Robot Learning verwendet werden, wie Isaac Lab oder Stable Baselines.
• Forschungsbeitrag: Beitrag zu begutachteten Robotik- oder Maschinenlern-Forschungen, z.B. bei CoRL, ICRA oder RSS.
• Humanoide Bereitstellung: Erfahrung in der Bereitstellung erlernter Politiken auf einer bipedalen oder hochgradig beweglichen Roboterplattform.

Was wir bieten

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres fortwährenden Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich gemacht, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

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