(Senior) Robotics AI Engineer (m/f/d)

Die AI Research Division von Agile Robots sucht erfahrene Robotik-Ingenieure, die KI-gestützte Robotersysteme entwickeln, die in der realen Welt funktionieren. In dieser Rolle sind Sie hauptsächlich dafür verantwortlich, Robotersysteme zu entwerfen, zu integrieren und zu betreiben, die maschinelles Lernen unter realen Bedingungen wie Latenz, Sicherheit, Sensorrauschen und Hardwarevariabilität nutzen. Sie arbeiten eng mit ML-Forschungsingenieuren zusammen und stellen sicher, dass ML-gesteuerte Fähigkeiten den Kontakt mit echten Robotern überstehen und zuverlässig funktionieren.

Ihre Verantwortlichkeiten:

• Systemintegration: Entwurf und Implementierung von Robotersoftware, die die ML-Modellinferenz in Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Aktionspipelines auf realen Robotikplattformen integriert.
• Laufzeitzuverlässigkeit: Sicherstellung eines stabilen Systemverhaltens durch Handhabung von Latenz, Synchronisation, Sicherheitsanforderungen und Fehlermodi im realen Betrieb.
• Verkörperte Wahrnehmung: Arbeiten mit Robotersensoren und Signalen wie Kameras, Tiefenwahrnehmung, Propriozeption und anderen Modalitäten zur Ermöglichung robuster Wahrnehmung und Interaktion.
• Betriebs-Debugging: Diagnose und Behebung von systemweiten Problemen über Software, Sensorik, Hardware-Schnittstellen und Laufzeitausführung.
• Datenaufnahme: Aufbau und Pflege von Datenerfassungs-, Protokollierungs- und Validierungsworkflows aus Roboterläufen, Teleoperation oder Simulation.
• Simulationstests: Verwendung von Simulations- und Testframeworks zur Validierung von Verhaltensweisen, Reduzierung des Bereitstellungsrisikos und Reproduktion von realen Fehlern.
• Kreuz-Teamarbeit: Partnerschaft als Kollege mit ML-Forschungsingenieuren, Dateningenieuren und Regelungsingenieuren zur Angleichung von Modellen an reale Einschränkungen.

Wesentliche Fähigkeiten:

• Bildungsniveau: Bachelor- oder Masterabschluss in einem relevanten Bereich sowie mehrere Jahre praktische Erfahrung in der Robotiksystemtechnik.
• Robotersoftware: Solide Erfahrung in der Entwicklung von Software für Robotersysteme oder autonome Plattformen.
• Systemcodierung: Starke Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
• Middleware-Nutzung: Erfahrung in der Arbeit mit Robotik-Middleware, Sensorsystemen und Laufzeiteintegration.
• Systemeinschränkungen: Verständnis der realen Robotikbeschränkungen, einschließlich Latenz, Synchronisation, Sicherheit und Hardwarevariabilität.
• Betriebliche Tiefe: Nachgewiesene Fähigkeit, Robotersysteme über Simulation hinaus zu debuggen, zu testen und zu betreiben.

Wünschenswerte Fähigkeiten:

• ML-Integration: Erfahrung in der Integration von ML-Inferenz in Robotersysteme für Wahrnehmung, Aktionsauswahl oder Politikausführung.
• ROS-Erfahrung: Vertrautheit mit ROS2 oder ähnlichen Robotik-Frameworks.
• Verkörperte Daten: Erfahrung mit Teleoperation, Simulation oder verkörperten Datenerfassungs-Workflows.
• Multimodale Signale: Erfahrung in der Arbeit mit Roboter-Daten wie Vision, Tiefe, Kraft oder Trajektorien.
• AI-Neugier: Starkes Interesse an KI-gestützter Robotik und verkörperter Intelligenz.

Was wir bieten:

• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Teil eines interdisziplinären, internationalen Teams mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die berufliches und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits-Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Kluft zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu überbrücken, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.