(Senior) Robotics Software Engineer - Reinforcement Learning (m/f/d)

Agile Robots SE ist ein High-Tech-Startup mit Sitz in München. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen KI und Robotik zu schließen, indem wir robotische Systeme entwickeln, die über eine hochmoderne Ganzkörper-Kraftempfindlichkeit und weltweit führende Bildverarbeitungstechnologie verfügen. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, intelligente, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion anzubieten.

Wir sind ein dynamisches und innovatives Softwareentwicklungsunternehmen, das sich der Weiterentwicklung der Technologie widmet. Wir spezialisieren uns auf die Schaffung bahnbrechender Lösungen, die Branchen transformieren und Benutzererfahrungen neu definieren.

Wir bauen humanoide Roboter, die zuverlässig und autonom in der realen Welt arbeiten. Als Reinforcement Learning Engineer sind Sie verantwortlich für die Entwicklung von End-to-End-Kontrollrichtlinien für Agile One: vom Training in der Simulation bis zur Bereitstellung auf Hardware, einschließlich Lokomotion, Manipulation und ganzkörperlicher Koordination in unstrukturierten Umgebungen. Dies ist eine Rolle mit hoher Eigenverantwortung. Sie arbeiten an der Grenze dessen, was mit humanoiden Robotern möglich ist, treffen Entscheidungen mit unvollständigen Informationen und iterieren direkt an physischen Systemen.

Ihr Erfolg in dieser Rolle erfordert sowohl technische Exzellenz als auch die Fähigkeit, sich anzupassen und Entscheidungen unter Unsicherheit zu treffen.

Ihre Verantwortlichkeiten:

• Entwerfen, Warten und Bereitstellen skalierbarer End-to-End-Trainingspipelines, einschließlich Hyperparameter-Optimierung
• Übertragen von Kontrollrichtlinien von der Simulation auf echte Roboterhardware
• Integrieren von gelernten Richtlinien in ein vollständiges robotisches System, einschließlich Wahrnehmung, Planung und Aktuation
• Analysieren des Verhaltens und der Lernleistung von Robotern und schnelles Iterieren basierend auf realen Ergebnissen
• Bewerten und Benchmarking von hochmodernen Algorithmen
• Aktuell bleiben mit den neuesten Forschungen in RL und IL
• Autonom an offenen, sich entwickelnden Aufgaben arbeiten

Wesentliche Fähigkeiten:

• Master oder PhD in Robotik, Informatik, Ingenieurwesen oder einem verwandten Bereich
• Nachgewiesene Erfahrung (5+ Jahre) in der Anwendung von RL oder IL in physischen Systemen, vorzugsweise an Robotern mit hohem DOF
• Vertrautheit mit gängigen RL-Algorithmen (PPO, SAC, ...)
• Kenntnisse in Python und/oder C++, PyTorch, ONNX und gängigen RL-Frameworks (z.B. Stable Baselines 3, RSL-RL)
• Erfahrung mit physikbasierten Simulatoren (IsaacSim, MuJoCo oder gleichwertig) für das großangelegte Policy-Training
• Starkes Verständnis der Regelungstheorie, Bewegungsplanung und Robotik-Kinematik/Dynamik
• Nachgewiesener Erfolg beim Sim-to-Real-Transfer und der Bereitstellung von lernbasierten Richtlinien auf physischen Robotern
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, unabhängig in unsicheren Szenarien zu arbeiten

Wünschenswerte Fähigkeiten:

• Erfahrung im Training von Lokomotion und Lokomanipulationsrichtlinien
• Erfahrung im Training und der Bereitstellung an humanoiden Robotern
• Nachweisliche Veröffentlichungen bei CoRL, ICRA, RSS, NeurIPS oder ICLR

Was wir bieten:

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Kontext unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100€ netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die hochmoderne Kraftmoment-Sensorik und weltweit führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter ermöglicht, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.