(Senior) Team Lead – Software Architecture (m/f/d)

Ihre Aufgaben

• Leiten Sie das Software-Architekturteam, das für Systeminfrastruktur, Softwarearchitektur und die Richtung der eingebetteten Firmware verantwortlich ist.
• Definieren und entwickeln Sie die Architektur von großangelegten Robotersoftware-Systemen über mehrere Teilsysteme hinweg.
• Entwerfen und pflegen Sie zentrale Kommunikationsframeworks, die im gesamten Robotersoftware-Stack verwendet werden.
• Definieren Sie robuste Schnittstellen zwischen hochrangiger Software, eingebetteter Firmware und Hardwarekomponenten.
• Architektieren Sie zuverlässige verteilte Systeme, die über mehrere Recheneinheiten im Roboter betrieben werden.
• Leiten Sie architektonische Entscheidungen für Echtzeit-Roboter-Software, die auf Linux-basierten Systemen läuft.
• Bieten Sie starke praktische technische Führung in C++ und Python-Entwicklung und tragen Sie aktiv zu kritischen Komponenten bei, wenn nötig.
• Überprüfen und bewerten Sie Merge-Anfragen, um hohe Codequalität, Wartbarkeit und architektonische Konsistenz sicherzustellen.
• Definieren und setzen Sie moderne C++-Entwicklungspraktiken, Codierungsstandards und Softwaredesignprinzipien für wartbaren Code durch.
• Leiten Sie die Architektur und Integration von Komponenten der eingebetteten Firmware, die mit dem Robotersoftware-Stack interagieren.
• Unterstützen Sie die Integration komplexer robotischer Teilsysteme, einschließlich Wahrnehmungspipelines, Bewegungssteuerung, Sensorinterfaces und verteilter Recheneinheiten.
• Führen Sie systemweite Debugging- und Leistungsanalysen über Software- und Hardwareebenen durch.
• Erstellen und pflegen Sie eine leichtgewichtige CI/CD-Pipeline für regelmäßige Releases.
• Bewerten Sie kontinuierlich moderne Tools, Compiler, Bibliotheken und Softwaretechnologien zur Verbesserung des Entwicklungsecosystems.
• Mentoren und technische Anleitung für Ingenieure innerhalb des Architekturteams und in der gesamten Organisation bereitstellen.
• Behalten Sie eine starke praktische Präsenz im Code und in technischen Diskussionen.

Wesentliche Fähigkeiten

• Abschluss (Bachelor oder Master) in Informatik, Robotik, Softwaretechnik oder einem verwandten technischen Bereich.
• Umfangreiche praktische Erfahrung in der Entwicklung leistungsstarker Software in modernem C++.
• Starke Python-Programmierkenntnisse, die für Tools, Infrastruktur oder Automatisierung verwendet werden.
• Tiefes Verständnis von Linux-Systemen, einschließlich Echtzeitumgebungen und systemweitem Debugging.
• Nachgewiesene Erfahrung in der Leitung oder Mentoring hochqualifizierter Softwareentwicklungsteams.
• Erfahrung in der Gestaltung großer modularer Softwarearchitekturen für komplexe Systeme.
• Starkes Wissen über Netzwerk-Konzepte, verteilte Systeme und Interprozesskommunikation.
• Erfahrung in der Integration von Software mit komplexen Hardwareplattformen wie Robotersystemen, eingebetteten Geräten oder Echtzeitkontrollsystemen.
• Erfahrung in der Gestaltung von Kommunikationsframeworks für Robotik oder verteilte Steuerungssysteme.
• Starkes Verständnis von Zeit-Synchronisation, deterministischer Kommunikation und Echtzeitdatenflüssen.
• Komfortabel beim Debuggen von Kernel-Level-Timing-Problemen und systemweiten Leistungsengpässen.
• Erfahrung in der Arbeit mit Echtzeitanforderungen, lockfreier Programmierung oder hochleistungsfähigen Nebenläufigkeitsmodellen.
• Erfahrung in der Überprüfung komplexer Codebasen und der Aufrechterhaltung hoher Ingenieurqualitätsstandards.
• Starkes architektonisches Denken und die Fähigkeit, über großangelegte Systeme nachzudenken.
• Starke Motivation, über moderne C++-Standards, Compiler, Bibliotheken und Best Practices auf dem Laufenden zu bleiben.
• Exzellente Kommunikations- und Führungsfähigkeiten in Englisch.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung in der Entwicklung von Software-Stacks für humanoide Roboter oder komplexe Robotikplattformen.
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks oder verteilten Robotikarchitekturen.
• Kenntnisse über Robotik-Konzepte wie Kinematik, Bewegungsplanung, Wahrnehmungspipelines oder Steuerungssysteme.
• Erfahrung mit Kamerasystemen, Sensorintegration oder Hochgeschwindigkeitsdatenpipelines.
• Vertrautheit mit Architekturen der eingebetteten Firmware und Low-Level-Hardware-Schnittstellen.
• Erfahrung im Aufbau leistungsstarker Kommunikations-Middleware für Robotersysteme.
• Erfahrung mit modernen C++-Standards (C++17 / C++20 / C++23) und fortgeschrittenen Sprachfunktionen.
• Erfahrung in der Gestaltung skalierbarer Infrastruktur für Entwicklungsumgebungen in der Robotik.
• Erfahrung im Mentoring von Ingenieuren und im Aufbau starker technischer Teams.

Was wir bieten

• Die Möglichkeit, die Softwaregrundlagen einer nächsten Generation humanoider Robotikplattform zu gestalten.
• Arbeiten Sie an modernster Robotik-Technologie, die Echtzeitsteuerung, KI und fortschrittliche Hardware kombiniert.
• Eine hochtechnische Ingenieurumgebung mit starkem Fokus auf Softwarequalität und Architektur.
• Hohe Verantwortung und technischen Einfluss auf das Design des Kernsystems.
• Enge Zusammenarbeit mit Elektronik-, Firmware- und Maschinenbau-Teams.

Bitte reichen Sie Ihre Bewerbung in Englisch ein und laden Sie alle Dokumente, einschließlich Lebenslauf, Zeugnisse und relevante Referenzen, hoch.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich gemacht, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und begrüßen Ihre Bewerbung unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.