Auf einen Blick
- Aufgaben: Prototyping and benchmarking innovative robot manipulation tasks using cutting-edge technology.
- Unternehmen: Agile Robots SE, a dynamic high-tech company in Munich.
- Vorteile: Competitive salary, health benefits, and a vibrant work environment with corporate perks.
- Weitere Informationen: Collaborative culture with diverse team members and excellent career growth opportunities.
- Warum dieser Job: Join an international team and shape the future of robotics while learning hands-on.
- Qualifikationen: Master's student in Robotics, Computer Science, or Mechanical Engineering with Python skills.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 13 - 16 € pro Stunde.
Wir suchen einen Werkstudenten (m/w/d) im Bereich kontaktreiche Manipulation und RL. In dieser Rolle werden Sie klassische und lernbasierte Ansätze für kontaktreiche Manipulationsaufgaben, einschließlich Einfügen, Montage und Oberflächenverfolgung, sowohl in Simulation als auch auf realer Roboterhardware prototypisieren und benchmarken.
Ihre Verantwortlichkeiten
- Literaturübersicht: Aktuelle Literatur zur kontaktreichen Manipulation untersuchen und klassische sowie lernbasierte Ansätze gegeneinander benchmarken.
- Kraft-/Drehmoment-Feedback: Strategien für Kraft- und Drehmomentfeedback zur Schätzung des Kontaktstatus und reaktiven Steuerung erkunden.
- Simulation Prototyping: RL-, MPC- und Imitationslernpipelines in der Simulation prototypisieren und vergleichen.
- Transferuntersuchung: Sim-to-Real-Transfer durch Domänenrandomisierung, Systemidentifikation und Analyse der Realitätsschere untersuchen.
- Hardware-Experimente: Experimente an realer Roboterhardware durchführen und systematisch dokumentieren, welche Verhaltensweisen von der Simulation übertragen werden.
Wesentliche Fähigkeiten
- Akademischer Hintergrund: Derzeit in einem Masterprogramm in Robotik, Informatik oder Maschinenbau eingeschrieben.
- Technische Grundlage: Solide Kenntnisse in mindestens einem der Bereiche Robotersteuerung, Bewegungsplanung oder maschinelles Lernen.
- Python-Kenntnisse: Praktische Kenntnisse in Python für Prototyping, Skripting von Simulationspipelines und Durchführung von Experimenten.
- Simulation: Fähigkeit, Roboter-Manipulationsexperimente in Simulationsumgebungen wie MuJoCo oder ähnlichem einzurichten und durchzuführen.
- Literaturengagement: Fähigkeit, aktuelle Forschungspapiere zu lesen, umsetzbare Ideen zu extrahieren und Ansätze strukturiert und reproduzierbar zu vergleichen.
Wünschenswerte Fähigkeiten
- Kraft-/Drehmoment-Sensorik: Vertrautheit mit Kraft- und Drehmomentfeedback für die Schätzung des Kontaktstatus oder reaktive Steuerung.
- ROS2: Grundkenntnisse in ROS2 für Hardwareintegration und Durchführung von Experimenten.
- Reale Hardware: Vorherige Erfahrung mit Experimenten an Roboterhardware, einschließlich im Labor oder Kurskontext.
Was wir bieten
- Praktische Lernmöglichkeiten zur Ergänzung Ihres Studiums.
- Dynamisches High-Tech-Unternehmen mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
- Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
- Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
- Moderne Bürofazilitäten mit Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.
Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.
Working Student (m/f/d) Contact-Rich Manipulation and RL Arbeitgeber: Agile Robots SE
Agile Robots SE ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen, internationalen Umfeld zu lernen und zu wachsen. Mit einem interdisziplinären Team aus über 60 Nationalitäten und modernen Büroeinrichtungen in München fördern wir eine kollaborative Arbeitskultur, die Kreativität und Innovation schätzt. Unsere Corporate Benefits, einschließlich eines monatlichen Zuschusses für Gesundheit, Mobilität und Weiterbildung, sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen, tragen zu einem positiven Arbeitsumfeld bei.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Working Student (m/f/d) Contact-Rich Manipulation and RL erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Mach dich mit der Firma vertraut! Schau dir ihre Projekte und Technologien an, um im Gespräch gezielt darauf eingehen zu können. Das zeigt dein Interesse und deine Vorbereitung.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Fragen vor! Da du in einem technischen Bereich arbeitest, solltest du bereit sein, deine Kenntnisse in Robotik, maschinellem Lernen oder ähnlichem zu demonstrieren. Übe, wie du deine Erfahrungen und Fähigkeiten klar und präzise präsentieren kannst.
✨Tipp Nummer 3
Netzwerke mit anderen! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um Kontakte zu knüpfen und mehr über die Branche zu erfahren. Vielleicht findest du sogar jemanden, der dir einen Einblick in den Bewerbungsprozess geben kann.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So stellst du sicher, dass deine Bewerbung schnell und direkt bei uns landet. Und vergiss nicht, deine Leidenschaft für Robotik und KI in deinem Gespräch zu zeigen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Working Student (m/f/d) Contact-Rich Manipulation and RL mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei authentisch!:Zeig uns, wer du wirklich bist! Deine Persönlichkeit und Leidenschaft für Robotik sollten in deiner Bewerbung deutlich werden. Lass uns wissen, warum du dich für diese Position interessierst und was dich motiviert.
Betone deine Fähigkeiten!:Stell sicher, dass du deine technischen Fähigkeiten klar und präzise darstellst. Wenn du Erfahrung mit Python oder Simulationen hast, erwähne konkrete Projekte oder Aufgaben, die du erfolgreich gemeistert hast.
Literaturkenntnisse zeigen!:Da wir viel Wert auf aktuelle Forschung legen, solltest du in deiner Bewerbung zeigen, dass du dich mit relevanten Themen auseinandergesetzt hast. Nenne ein paar interessante Ansätze oder Studien, die du gelesen hast und wie sie zu unserer Arbeit passen.
Bewerbung über unsere Website!:Vergiss nicht, deine Bewerbung über unsere Website einzureichen! So stellst du sicher, dass sie direkt bei uns landet und wir dich schnellstmöglich kontaktieren können. Wir freuen uns auf deine Unterlagen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Agile Robots SE vorbereitet
✨Mach dich mit der Literatur vertraut
Bevor du zum Interview gehst, solltest du dich intensiv mit den neuesten Forschungsergebnissen im Bereich der kontaktreichen Manipulation auseinandersetzen. Zeige, dass du die aktuellen Trends und Herausforderungen verstehst und bereit bist, deine eigenen Ideen einzubringen.
✨Praktische Erfahrungen betonen
Wenn du bereits praktische Erfahrungen mit Robotik oder Simulationen hast, bringe diese unbedingt zur Sprache. Erkläre, wie du in der Vergangenheit Probleme gelöst hast und welche Techniken du angewendet hast, um erfolgreich zu sein.
✨Python-Kenntnisse demonstrieren
Da Python eine zentrale Rolle in dieser Position spielt, sei bereit, über deine Programmiererfahrungen zu sprechen. Vielleicht kannst du sogar ein kleines Projekt oder eine Herausforderung erwähnen, die du mit Python gelöst hast, um deine Fähigkeiten zu untermauern.
✨Fragen vorbereiten
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und dem Unternehmen. Frage beispielsweise nach den Herausforderungen, die das Team aktuell bewältigt, oder nach den nächsten Schritten in der Entwicklung von Robotiktechnologien.
