Working Student (m/f/d) Robot Teaching Solutions & Learning Signal Evaluation

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Werkstudenten (m/w/d) für Robot Teaching Solutions & Learning Signal Evaluation. In dieser Rolle analysieren Sie die Struktur und Qualität der durch Teleoperation generierten Lehrdaten, führen Experimente durch, um zu bewerten, ob die erfassten Demonstrationen lernbares Verhalten erzeugen, und pflegen die Pipelines, die diese Arbeit reproduzierbar machen.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Demo Unterstützung: Vorbereiten, Einrichten und Durchführen von humanoiden Roboter-Demonstrationen, einschließlich Hardware-Setup, Kalibrierung und Sicherheitsüberprüfungen.
• VLA Feinabstimmung: Bereitstellung und Validierung von VLA-Modellen auf realen Robotersystemen und in Simulationen, Durchführung von Feinabstimmungsexperimenten und Verfolgung von Leistungskennzahlen.
• Experimentdurchführung: Durchführung von Evaluierungsdurchläufen, Sammlung und Organisation von Ergebnissen sowie Unterstützung bei systematischen Vergleichen über Datenkonfigurationen, Trainingsaufbauten und Modellverhalten.
• Teamiteration: Zusammenarbeit mit Robotik-, ML- und Softwareteams zur Identifizierung und Behebung von Lücken in den Modellfähigkeiten und der Zuverlässigkeit der Demonstrationen.
• Reproduzierbarkeit: Aufrechterhaltung der Reproduzierbarkeit von Experimenten durch Konfigurationsmanagement, Versionierung und Checkpointing sowie Dokumentation der Ergebnisse in klaren technischen Berichten.

Wesentliche Fähigkeiten

• Einschreibung: Derzeit eingeschrieben in einem Masterprogramm in Informatik, Maschinellem Lernen, Robotik oder einem eng verwandten technischen Bereich.
• Python: Solide Python-Kenntnisse und praktische Erfahrung mit wissenschaftlichen Rechenbibliotheken.
• Modelltraining: Praktische Erfahrung im Training von Deep-Learning-Modellen mit PyTorch, einschließlich eines fundierten Verständnisses von Trainingsabläufen, Lernverhalten und Modellevaluation.
• Experimentierung: Fähigkeit, strukturierte Experimente zu entwerfen und durchzuführen, Ergebnisse zu interpretieren und systematisch über das Verhalten von Modellen nachzudenken.
• Entwicklungsumgebung: Praktische Erfahrung mit Git-basierten Entwicklungsabläufen und Ubuntu-Umgebungen, einschließlich ROS/ROS2.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Robotik-Kontext: Vorherige Erfahrungen mit Robot Learning Workflows, Demonstrationsdaten oder Teleoperationssystemen.
• Lernmethoden: Vertrautheit mit Imitationslernen, Verhaltensklonierung oder sequenziellen Modellierungsansätzen, die auf robotische oder verkörperte Aufgaben angewendet werden.
• Forschungstools: Erfahrung mit Experimentverfolgungstools wie Weights & Biases oder Reproduzierbarkeitstools wie Docker.

Was wir bieten

• Praktische Lernmöglichkeiten zur Ergänzung Ihres Studiums.
• Dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Arbeiten Sie in einem interdisziplinären, internationalen Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Büros mit Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 2300 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie mit uns die Zukunft der Robotik!

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.