Robot Learning Engineer (m/f/d) VLA & Foundation Models in München

Die AI Research and Development Group von Agile Robots sucht einen Robot Learning Engineer (m/w/d) VLA & Foundation Models, der vision- und sprachgesteuerte Roboterpolitiken für die Manipulation in der realen Welt auf physischen Roboterplattformen entwickelt und implementiert.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Policy Development: Entwurf, Training und Evaluierung von vision- und sprachgesteuerten Roboterpolitiken unter Verwendung von Ansätzen wie Imitationslernen, Diffusionsmodellen, Transformer-Architekturen oder Reinforcement Learning.
• Data Pipelines: Aufbau von Workflows zur Sammlung, Strukturierung und Validierung multimodaler Roboterdaten aus Teleoperation, Simulation und realen Experimenten, einschließlich Video, Propriozeption, Kraftsignalen und Aufgabenergebnissen.
• Robot Integration: Definition von Aktionsräumen, Steuerungsschnittstellen, zeitlicher Chunking und Evaluierungsprotokollen, um sicherzustellen, dass die gelernten Politiken mit den Ausführungskontexten realer Roboter kompatibel sind.
• Failure Analysis: Testen von Politiken in Simulation und auf physischen Robotern, Diagnose von Fehlern, die durch Verteilungsschichten, Wahrnehmungsfehler, Kontakt-Dynamik, Latenz und Datenqualität verursacht werden.
• Deployment: Integration der gelernten Politiken in Roboter-Software-Stacks, mit Augenmerk auf Latenz, Synchronisation, Sicherheitsprüfungen, Fallback-Verhalten und Laufzeitüberwachung.
• Research Application: Verfolgen von Entwicklungen im Bereich Robot Learning, VLA-Modelle und Methoden der Foundation-Modelle, Anwendung relevanter Fortschritte auf die Roboterplattformen und Anwendungsfälle von Agile.

Wesentliche Fähigkeiten

• Hintergrund: Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus Forschung und beruflicher Erfahrung im Bereich Robot Learning oder embodied AI.
• Robot Learning: Praktische Erfahrung im Aufbau oder in der Arbeit mit lernbasierten Roboterpolitiken, einschließlich Imitationslernen, visuomotorischer Kontrolle, VLA-Modellen oder verwandten Methoden der embodied AI.
• Robotics Systems: Praktische Erfahrung mit Robotikhardware, einschließlich realer Roboter-Manipulation, ROS/ROS2, Sensorintegration, Steuerungsschnittstellen oder der Bereitstellung von Robotern in der realen Welt.
• ML Engineering: Praktische Kenntnisse in Python und PyTorch, einschließlich der Fähigkeit, Modelle, Trainingsschleifen, Datenlader und Evaluierungs-Pipelines über Notebook-Prototypen hinaus zu implementieren.
• Experimental Practice: Fähigkeit, Experimente zu entwerfen, Modellvarianten zu vergleichen, Fehler an der Grenze zwischen ML und Robotik zu debuggen und messbare Leistungen bei realen Aufgaben zu erzielen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• VLA Experience: Vertrautheit mit VLA-Modellen oder robotischen Foundation-Modellen wie π0, GR00T oder Äquivalenten, einschließlich Aktions-Token oder Aktions-Chunk-Darstellungen.
• Policy Deployment: Erfahrung in der Bereitstellung gelernten Modelle auf physischen Robotern oder Edge-Computing-Plattformen, einschließlich latenzbeschränkter Inferenz-Pipelines.
• Reinforcement Learning: Erfahrung mit Online- oder Offline-RL für Robotik, einschließlich Belohnungsdesign, simulationsbasiertem Training oder der Kombination von RL mit Imitationslernen.
• Simulation: Erfahrung mit Simulatoren wie MuJoCo, Isaac Sim oder ManiSkill und mit Sim-to-Real-Transfer-Workflows.
• Data Collection: Erfahrung im Aufbau oder Betrieb von Teleoperationssystemen, menschlich-in-der-Schleife-Datensammlung oder Intervention-Lern-Setups.

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen, kombiniert mit finanzieller Solidität und weltklasse Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten, während wir weiter wachsen.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen für 100€ netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 3500 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.