C++ Software Engineer (m/f/d) in München

Die Robotics- und Mechatronik-Teams bei Agile Robots suchen einen C++ Software Engineer (m/w/d), der die C++ Plattforminfrastruktur, auf der unser Roboter läuft, aufbaut und pflegt. Sie helfen uns sicherzustellen, dass sie zuverlässig und sicher funktioniert, sobald sie aus dem Labor und in die Produktion geht.

Verantwortlichkeiten

• Plattformentwicklung: Entwurf, Implementierung und Wartung von C++ Softwarekomponenten für die Plattforminfrastruktur des Roboters, einschließlich Linux-basierter Laufzeitdienste, Kommunikationsschichten, Konfigurationsverwaltung und Entwicklerwerkzeuge.
• APIs & Schnittstellen: Definition und Verbesserung der APIs und Schnittstellen, die Roboteranwendungen, Backend-Dienste und hardwarebezogene Komponenten verbinden, in direkter Zusammenarbeit mit den Firmware-, Steuerungs-, Backend-, DevOps-, QA- und Anwendungsteams, die diese nutzen.
• Echtzeitverarbeitung: Beitrag zu Echtzeit- und nahezu Echtzeit-Datenverarbeitungspipelines unter Berücksichtigung von Latenz, Determinismus, Ressourcennutzung und Fehlverhalten.
• Hardwareintegration: Unterstützung bei der Integration mit realer Roboterhardware und Untersuchung von Problemen, die Software-, OS-, Netzwerk- und Hardwaregrenzen überschreiten.
• Zuverlässigkeit & Beobachtbarkeit: Verbesserung der Systemzuverlässigkeit durch bessere Fehlerbehandlung, Beobachtbarkeit, Überwachung und Wiederherstellungsmechanismen.
• Architektur & Standards: Beitrag zu komponentenbezogenen Eingaben für Softwarearchitekturentscheidungen und technische Standards, in Übereinstimmung mit den Vorgaben von leitenden Ingenieuren und technischen Leitern.

Wesentliche Fähigkeiten

• Hintergrund: Abschluss in Informatik, Softwaretechnik oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus Ausbildung und Berufserfahrung, mit 2 bis 5 Jahren Erfahrung im Aufbau von Produktions-C++-Systemen.
• Modernes C++: Berufserfahrung in der Entwicklung von Produktions-C++-Software unter Verwendung moderner C++-Praktiken (C++17/C++20).
• Systemprogrammierung: Solides Verständnis der Linux-Systemprogrammierung – Prozesse, Threads, IPC, Sockets, Scheduling, Dateisysteme – und der Grundlagen der Netzwerktechnik: TCP/IP, UDP, Latenz, Pufferung und Paketfluss.
• Debugging & Parallelität: Praktische Debugging-Fähigkeiten (GDB, Sanitizer oder ähnliches) und einige Erfahrungen mit multithreaded oder paralleler Programmierung.
• Ingenieurpraktiken: Verständnis der Prinzipien einer wartbaren Softwarearchitektur (SOLID, Trennung der Anliegen, Testbarkeit) und Erfahrung in der Erstellung automatisierter Tests, insbesondere Unit- und Integrationstests.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Robotics/Industriehintergrund: Erfahrung mit Robotik, industrieller Automatisierung oder eingebetteten Systemen, einschließlich industrieller Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT, CAN, Modbus oder Profinet.
• Tiefe Systeme & Bereitstellung: Kenntnisse über Echtzeit-Linux und Kernel-Interna – Scheduling, IRQ-Handling, IPC-Mechanismen – und Erfahrung mit Firmware-Update-Flows, containerisierten Umgebungen oder Build-/Paket-Systemen wie Conan oder CMake.
• Python-Tools: Erfahrung mit Python für Werkzeuge, Automatisierung, Tests oder Codegenerierung.
• Plattform-SDK-Design: Einblicke in das Design interner Frameworks, SDKs oder wiederverwendbarer Plattformbibliotheken.
• Mentoring: Erfahrung in der Betreuung von Praktikanten oder Kollegen oder in der Mitwirkung an technischen Diskussionen.

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen, kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einem kollaborativen Arbeitsumfeld.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten, während wir weiter wachsen.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits-Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen für 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 3500 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotergestützte Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag mit Kreativität und Begeisterung ihr Bestes geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.