Forward Deployed AI Engineer in München

Agile Robots SE ist ein innovatives Unternehmen mit einer klaren Mission: intelligente robotische Lösungen für unsere Kunden zu bringen. Wir kombinieren die neueste Technologie im Bereich KI mit leistungsstarken Robotersystemen — von Industrieroboterarmen und mobilen Manipulatoren bis hin zu Humanoiden — um Aufgaben zu lösen, die klassische Automatisierung nicht bewältigen kann. Im Mittelpunkt unseres Angebots steht eine vielseitige Softwareplattform zur Orchestrierung komplexer Robotersysteme. Sie ermöglicht eine effiziente Anpassung an spezifische Kundenanforderungen: Systeme konfigurieren, wiederverwendbare Fähigkeiten entwickeln, Prozesse parametrieren und Aufgaben zuverlässig in der Produktion ausführen. Gelernte Modelle — von Wahrnehmung bis hin zu End-to-End-Richtlinien — sind ein zentraler Bestandteil dieser Plattform.

Unsere Lösungen werden bei internationalen Kunden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt. Nahtlose Integration und skalierbare Bereitstellung stehen im Mittelpunkt unserer Mission.

Wir suchen einen leidenschaftlichen Forward Deployed AI Engineer, um modernste Robot Learning- und Computer Vision-Modelle in reale Produktionsumgebungen zu bringen. In dieser Rolle werden Sie KI-Modelle direkt auf Kundenrobotern trainieren, anpassen und bereitstellen — von Vision-Language-Action-Modellen und Diffusionsrichtlinien bis hin zu Wahrnehmungs- und Greifgenerierungsnetzwerken. Sie werden ein vertrauenswürdiger technischer Partner, der Kundenherausforderungen in robuste, datengestützte Robotikanwendungen umwandelt. Die Rolle ist in München, Deutschland, angesiedelt.

Verantwortlichkeiten

• Bereitstellung, Feinabstimmung und Bewertung von KI-Modellen auf realen Robotersystemen an Kundenstandorten — einschließlich Vision-Language-Action (VLA)-Modellen, Diffusionsrichtlinien und anderen End-to-End gelernten Richtlinien
• Anpassung und Training von Wahrnehmungsmodellen für robotische Anwendungen, z.B. Objekterkennung, Segmentierung und Pose-Schätzung basierend auf YOLO, SAM, Vision-Transformern und selbstüberwachenden Backbones wie DINOv2
• Integration und Feinabstimmung von Greifgenerierungsmodellen (z.B. GraspNet, Dex-Net, Contact-GraspNet) für Bin-Picking- und Manipulationsaufgaben
• Aufbau von Datenpipelines für Kundenbereitstellungen: Demonstration und Teleoperation Aufzeichnung, Datensatzkuratierung, Annotation, Trainingsläufe und systematische Bewertung der Modellleistung
• Modelle in die Produktion bringen: Optimierung der Inferenz, Bereitstellung auf Edge- und Embedded-Hardware und Integration von Modellen in unsere robotische Softwareplattform
• Enger Kontakt mit Kunden, um technische Anforderungen zu verstehen und in robuste, KI-gesteuerte Robotikanwendungen zu übersetzen
• Diagnose, Fehlersuche und Lösung von Modell-, Software- und Systemintegrationsproblemen sowohl remote als auch vor Ort
• Reisen zu internationalen Kundenstandorten für Workshops, Bereitstellungen, Schulungen und technischen Support (bis zu 40% Reiseanteil)

Wesentliche Fähigkeiten

• Master-Abschluss in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz, Maschinellem Lernen oder einem verwandten Bereich — oder gleichwertige praktische Erfahrung
• Mindestens vier Jahre Berufserfahrung in maschinellem Lernen, KI für Robotik oder Computer Vision
• Praktische Erfahrung mit echten Robotern — Roboterarmen, mobilen Manipulatoren, Greifern, Kameras und Sensoren — nicht nur in Simulationen
• Nachweisliche Erfahrung mit End-to-End gelernten Modellen für Robotik (z.B. VLAs, Diffusionsrichtlinien, Imitations- oder Verstärkungslernrichtlinien), einschließlich Training, Feinabstimmung und Bereitstellung
• Starke Programmierkenntnisse in Python und C++
• Solide Kenntnisse in maschinellen Lernframeworks (z.B. PyTorch, TensorFlow) und dem gesamten Modelllebenszyklus: Datenkuratierung, Training, Bewertung und Bereitstellung
• Erfahrung mit modernen Computer Vision-Modellen wie YOLO, SAM, Vision-Transformern und selbstüberwachenden Backbones (z.B. DINOv2, CLIP)
• Erfahrung mit gelernten Greifgenerierungen für Manipulation (z.B. GraspNet, Dex-Net oder vergleichbare Ansätze)
• Gutes Verständnis der Robotik (inverse) Kinematik, Koordinatentransformationen und Hand-Auge-Kalibrierung
• Erfahrung in Linux-Umgebungen
• Bereitschaft, neue Technologien zu erlernen und sich schnell in Kundenumgebungen anzupassen
• Fließende Englischkenntnisse

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung mit der Sammlung von großangelegten Demonstrationsdaten, Teleoperations-Setups und Sim-to-Real-Transfer
• Erfahrung mit Robot Learning-Simulationsframeworks (z.B. NVIDIA Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Gazebo)
• Gutes Verständnis der klassischen Computer Vision (z.B. OpenCV, PCL, Kamerakalibrierung, Punktwolkenverarbeitung)
• Erfahrung in der Optimierung der Inferenz (z.B. TensorRT, ONNX, Quantisierung) und der Bereitstellung auf NVIDIA Embedded-Plattformen (z.B. Jetson Orin, AGX, Xavier)
• Erfahrung mit MLOps-Tools: Experimentverfolgung, Datensatzversionierung und kontinuierliche Trainings- oder Evaluierungs-Pipelines
• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge im Bereich Robot Learning, Manipulation oder Computer Vision
• Vertrautheit mit industriellen Automatisierungsumgebungen (z.B. PLCs, EtherCAT, OPC UA)

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen, kombiniert mit finanzieller Solidität und Weltklasse-Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten, während wir weiter wachsen.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen für 100€ netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 3500 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche robotische Lösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.