Senior/Staff Robotics Engineer (m/f/d)

Schließen Sie sich uns an, um die Fertigung mit fortschrittlicher Technologie wie Computer Vision und KI neu zu gestalten! Sie werden eine zentrale Rolle bei der Umsetzung der nächsten Innovationsphase unseres Unternehmens spielen - der Automatisierung industrieller Prozesse zur Bekämpfung des Fachkräftemangels. Ihr Hauptaugenmerk liegt auf Forschung und Entwicklung (R&D) und umfasst den Aufbau und die Präsentation eines Demonstrators, der industrielle Roboterarme nutzt, um derzeit manuelle Aufgaben zu automatisieren.

Ihre Rolle:

• Leiten Sie die R&D-Bemühungen zur Prototypenentwicklung eines neuen Robotermanipulators und führen Sie umfassende Tests durch, um die Entwurfsspezifikationen und Leistungsanforderungen zu validieren.
• Arbeiten Sie mit branchenüblichen Hardware-Plattformen (z.B. ROS-kompatible Roboter, spezifische Sensorsuiten), um Robotermanipulatoren für reale Tests zu entwickeln und bereitzustellen.
• Entwickeln und implementieren Sie Modelle für hybride dynamische Systeme, die sowohl kontinuierliche als auch diskrete dynamische Verhaltensweisen aufweisen, insbesondere in Robotermanipulatoren.
• Entwerfen Sie fortschrittliche Planungsalgorithmen zur Optimierung von Manipulationsaufgaben wie Pick-and-Place-Operationen.
• Erfahrung mit überwachten Lern-, unüberwachten Lern- und Verstärkungslerntechniken zur Verbesserung der Manipulationsleistung in Robotern.
• Frühere Schulung von RL-Modellen in simulierten und realen Umgebungen mit kontinuierlichen Aktions- und Zustandsräumen.
• Entwerfen und entwickeln Sie Middleware- und Softwarelösungen, die auf Anwendungen der Robotermanipulation zugeschnitten sind.
• Optimieren Sie die Softwarearchitektur für eine effiziente Kommunikation zwischen Sensoren, Prozessoren und Aktuatoren in Robotermanipulatoren.
• Entwickeln Sie Wahrnehmungsalgorithmen zur Schätzung der Objektpose, zum Matching und zur Instanzsegmentierung zur Unterstützung von Manipulationsaufgaben.
• Nutzen Sie Deep-Learning-Techniken für End-to-End- und selbstüberwachtes Greifen, um die autonomen Manipulationsfähigkeiten des Roboters zu verbessern.
• Erfahrung mit der Integration von Hardwarekomponenten, einschließlich taktiler Sensoren, Kraftsensoren, Sichtsystemen (z.B. RGB-D-Kameras) und Tiefensensoren, um Kommunikationsprotokolle und Datenflüsse für effiziente Roboteroperationen zu optimieren.

Ihr Profil:

• Doktortitel in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich mit starkem Schwerpunkt auf Robotik.
• Mindestens 1-2 Jahre Erfahrung in der Robotikforschung oder -entwicklung.
• Nachweisliche Erfahrung in der Modellierung, Planung und Steuerung hybrider dynamischer Systeme für die Robotermanipulation.
• Praktische Erfahrung mit maschinellen Lerntechniken, die auf Aufgaben der Robotermanipulation angewendet werden.
• Erfahrung mit Technologien zur robotischen Wahrnehmung und Deep-Learning-Frameworks, die auf Manipulation angewendet werden.
• Starke Programmierkenntnisse in C++, Python und Vertrautheit mit ROS (Robot Operating System).
• Erfahrung mit Simulationswerkzeugen wie Nvidia Isaac SIM, Gazebo, V-REP, CUDA für die Robotermanipulation.
• Kenntnisse in maschinellen Lernbibliotheken wie TensorFlow oder PyTorch.
• Fließende Englischkenntnisse sind erforderlich.

Was wir bieten:

• Employee Share Options Program für alle festangestellten Mitarbeiter.
• Eine wachsende Liste von Vorteilen: derzeit umfasst sie den Urban Sports Club und vierteljährliche Team-Retreats.
• Seien Sie an vorderster Front dabei, wenn es darum geht, was künstliche Intelligenz in der Fertigung bedeutet.
• Erhalten Sie praktische Erfahrungen in einem AI-first Softwareunternehmen.
• Unterstützende und inklusive Kultur, die Vielfalt schätzt und die Förderung unterrepräsentierter Gruppen innerhalb des Unternehmens vorantreibt.
• Zusammenarbeit mit einem vielfältigen (derzeit mehr als 10 Nationalitäten) und talentierten Team, das an innovativen Projekten mit realen Auswirkungen arbeitet.
• Vernetzen Sie sich mit Fachleuten und Führungskräften auf diesem Gebiet, was Türen zu potenziellen zukünftigen Karrieremöglichkeiten öffnet.
• Wir haben eine sehr flache Hierarchie, offenes 360° Feedback und flexible Arbeitszeiten.

Ethik: Wir setzen uns dafür ein, ethische KI-Software zu entwickeln.

Haben Sie nicht alle Anforderungen erfüllt? Almetra setzt sich dafür ein, einen Arbeitsplatz zu schaffen, der vielfältig, fair und inklusiv ist. Wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, auch wenn sie nicht jede Qualifikation erfüllen, sich zu bewerben. Wir sind fest davon überzeugt, dass ein Team mit unterschiedlichen Perspektiven unser Unternehmen nur stärkt und Innovation vorantreibt. Unser Engagement erstreckt sich auch auf die Bereitstellung einer barrierefreien Umgebung für alle, einschließlich Menschen mit Behinderungen. Bitte lassen Sie uns wissen, ob Sie während des Bewerbungsprozesses oder während der Zusammenarbeit mit uns Unterstützung benötigen, und wir werden unser Bestes tun, um Sie zu unterstützen.