AI Engineer - Imitation Learning (Senior)

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem städtischen Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Imitation Learning ermöglicht es unserem Roboter, "Experten"-Verhalten zu imitieren, das aus menschlichen Demonstrationen oder algorithmischen Strategien abgeleitet wird. Durch den Einsatz modernster generativer KI und ähnlicher Methoden kann unser roboter mit Rädern und Beinen seine Autonomie und Manipulationsfähigkeiten erheblich verbessern. In dieser Rolle werden Sie es den Robotern ermöglichen, autonom Aktionen aus Demonstrationen und Echtzeit-Sensordaten zu generieren. Diese Prozesse können auch Reaktionen auf natürliche Sprachbefehle beinhalten, um die Fähigkeiten des Roboters weiter zu verbessern. Wir suchen einen Experten für Imitation Learning und generative KI-Techniken, die direkt Roboterverhalten erzeugen, sowie tiefgehende Kenntnisse sowohl in überwachten als auch in selbstüberwachten Lernalgorithmen.

Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, die Grenzen der KI zu erweitern und innovative Lösungen zu liefern, laden wir Sie ein, sich uns anzuschließen und die Zukunft der intelligenten Robotik mitzugestalten.

Was Sie tun werden:

• Entwicklung von hochmodernen Imitation Learning-Algorithmen, wie z.B. Diffusionsrichtlinien, um Robotern zu ermöglichen, autonom Aktionen basierend auf Demonstrationen und Echtzeit-Sensordaten auszuführen.
• Entwurf, Test und Verfeinerung Ihrer Algorithmen, um den Anforderungen komplexer Autonomie- und Manipulationsaufgaben in der realen Welt gerecht zu werden.
• Erstellung eines Datensatzes für den Imitation Learning-Algorithmus unter Verwendung menschlicher Demonstrationen oder automatisierter Expertenalgorithmen.
• Optimierung des Workflows zur effizienten Erweiterung des Imitation Learning-Datensatzes mit neuen Aufgaben.
• Zusammenarbeit mit dem Team für verstärkendes Lernen, um Methoden zu innovieren, die sowohl simulierte als auch reale Daten nutzen.
• Implementierung von einsatzbereitem Code für den echten Roboter, optimiert für die rechnerischen Einschränkungen des Roboters.
• Aufbau, Leitung und Mentoring eines außergewöhnlichen Teams von Software-Ingenieuren.
• Bereitstellung von fachkundiger Anleitung für Produktmanager und Führungskräfte bei strategischen Entscheidungen.
• Erstellung und Pflege von Dokumentationen, Richtlinien und Best Practices zur Optimierung des Wissensaustauschs.

Was Sie mitbringen müssen:

• Master-Abschluss oder höher in einem relevanten Bereich wie Ingenieurwesen, Robotik oder Maschinenlernen.
• Mindestens drei Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung, wobei eine PhD-Erfahrung anwendbar ist.
• Starke Grundlagen im Deep Learning, einschließlich überwachten Lernens, selbstüberwachten Lernens, neuronalen Netzwerkarchitekturen, Richtlinienoptimierungsalgorithmen, Imitation Learning und generativen KI-Techniken, einschließlich Diffusionsmodellen wie DALL-E 2 und Stable Diffusion sowie Diffusionsrichtlinien.
• Starker Hintergrund in der Robotik, einschließlich Autonomie und Manipulation.
• Erfahrung mit der Bereitstellung künstlicher neuronaler Netzwerke auf Hardware-Plattformen.
• Fähigkeit, produktionsrelevanten Code in modernem C++ zu schreiben.
• Fähigkeit, Algorithmen zu prototypisieren und tiefe neuronale Netzwerke in Python zu trainieren.

Bonuspunkte:

• PhD-Abschluss in Robotik, Ingenieurwesen, Informatik, Maschinenlernen oder einem ähnlichen Fachgebiet oder eine gleichwertige Menge an Forschungserfahrung.
• Veröffentlichungen auf erstklassigen Konferenzen.
• Erfahrung in der Leitung eines Software-Teams.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird und verlangen daher die persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.