Senior Software Engineer - Calibration

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem urbanem Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile auf.

Was Sie tun werden:

• Entwickeln, besitzen und warten von hochmodernen Sensor-Kalibrierungssystemen (Intrinsisch, Extrinsisch und temporal), um eine zuverlässige Datenfusion in komplexen und unvorhersehbaren Umgebungen sicherzustellen.
• Entwerfen, validieren und verbessern von Algorithmen anhand herausfordernder realer Daten, insbesondere die Analyse der Auswirkungen von Offline- und Online-Kalibrierung auf die Leistung der Systeme von Amazon RIVR.
• Beitragen zur Entwicklung, Wartung und Leistungsüberwachung von Kalibrierungssystemen auf Robotern, um sicherzustellen, dass der Rest des Stacks gut funktioniert.
• Erforschen und Integrieren von hochmodernen Sensoren in zukünftige Plattformen mit Fokus auf effektive Kalibrierungsstrategien.
• Arbeiten an der Kombination von Geometrie und Lerntechniken für fortschrittliche Sensor-Kalibrierung.
• Erstellen und Pflegen von Dokumentationen und Best Practices, um den Wissensaustausch für Kalibrierungsverfahren zu optimieren.

Was Sie mitbringen müssen:

• Master-Abschluss in einem relevanten Bereich wie Ingenieurwesen, Robotik, Maschinelles Lernen, Informatik oder einer ähnlichen Disziplin.
• Mindestens 2 Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung.
• Starke mathematische Grundlagen, einschließlich linearer Algebra, Vektorrechnung, Wahrscheinlichkeitstheorie und mathematischer Optimierung.
• Nachgewiesene Expertise in der Sensor-Kalibrierung (z.B. Kamera/LiDAR intrinsisch/extrinsisch, temporale Synchronisation) und Erfahrung mit verschiedenen Kalibrierungsmethoden.
• Hintergrund in Robotik oder autonomem Fahren, mit Erfahrung in Bereichen wie 3D-Visualisierung oder LiDAR SLAM, Struktur aus Bewegung, Faktorgrafiken, Filterung oder Bayesscher Schätzung.
• Fähigkeit, produktionsrelevanten Code in modernem C++ zu schreiben und effizient in Python zu prototypisieren.

Bonuspunkte:

• Vertrautheit mit Online- oder Selbstkalibrierungstechniken für Robotikplattformen.
• Veröffentlichungen auf Konferenzen von höchster Qualität.
• Erfahrung mit ROS/ROS2.

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird und verlangen daher persönliche Präsenz an unseren Bürostandorten.