SLAM Software Engineer

RIVR, Teil von Amazon, ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür im realen Leben vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem urbanem Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut RIVR, Teil von Amazon, die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile der Lieferung.

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung von hochmodernen, online und offline Lokalisierungs- und SLAM-Algorithmen durch Fusion von Informationen aus Kameras, LiDARs, IMU, GNSS und anderen Sensoren.
• Entwurf, Validierung und Verbesserung von Algorithmen anhand herausfordernder realer Daten.
• Beitrag zur dynamischen Kartierung der Umgebung unter Verwendung von kontinuierlich gesammelten Daten aus laufenden Roboter-Einsätzen.
• Unterstützung bei der Erstellung robuster Sensor-Kalibrierungssysteme, die in komplexen und unvorhersehbaren Umgebungen zuverlässig funktionieren.
• Unterstützung bei der Entwicklung eines effizienten Workflows zur genauen Erfassung von Ground-Truth-Daten und Karten von Einsatzorten zur Evaluierung von Algorithmen.
• Beitrag zur Implementierung von einsatzbereitem Code für den echten Roboter, optimiert für die rechnerischen Einschränkungen des Roboters.
• Erstellung und Pflege von Dokumentationen und Best Practices zur Optimierung des Wissensaustauschs.

Was Sie mitbringen müssen

• Master-Abschluss in einem relevanten Bereich wie Robotik, Maschinelles Lernen, Informatik oder einer ähnlichen Disziplin.
• Mindestens 3 Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung.
• Hintergrund in Computer Vision, Robotik oder autonomem Fahren, mit Erfahrung in Bereichen wie 3D-Visualisierung oder LiDAR-SLAM, Ortserkennung, Struktur aus Bewegung, Filterung oder Bayesscher Schätzung.
• Starke mathematische Grundlagen, einschließlich linearer Algebra, Vektorrechnung, Wahrscheinlichkeitstheorie und mathematischer Optimierung.
• Fähigkeit, produktionsrelevanten Code in modernem C++ zu schreiben und effizient in Python zu prototypisieren.
• Erfahrung mit der Bereitstellung von SLAM- oder Lokalisierungsalgorithmen auf Hardware-Plattformen.

Erhalten Sie einige Bonuspunkte

• Erfahrung mit hochmodernen Deep-Learning-Algorithmen für SLAM und Lokalisierung.
• Veröffentlichungen auf Konferenzen der Spitzenklasse.
• Erfahrung mit ROS/ROS2.

RIVR, Teil von Amazon, setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen. Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird und verlangen daher eine persönliche Präsenz an unseren Bürostandorten.