Postdoctoral Scientist, Amazon Robotics R&D

Amazon sucht talentierte Postdoktoranden, die unserem Amazon Robotics-Team in Berlin für eine einjährige Vollzeitforschungsposition beitreten. Das Amazon Robotics-Team in Berlin wurde 2022 gegründet und arbeitet daran, Picking-Operationen in den Amazon-Logistikzentren zu automatisieren, indem bestehende Stationen mit robotischen Manipulatoren nachgerüstet werden. Wir suchen Postdoktoranden, die an der Schnittstelle von Computer Vision und robotischer Manipulation arbeiten — zur Unterstützung von Innovationen, die in echten Lagerhäusern im globalen Maßstab eingesetzt werden. Unser Team entwickelt sowohl die Hardware als auch die Software — einschließlich des maschinellen Lernens, das es zum Laufen bringt. Wir entwickeln Lösungen, die es Robotern ermöglichen, einzelne Artikel aus Millionen zu identifizieren und mit den Stoffpods zu interagieren, in denen sie in Unordnung gelagert sind. Die zentralen technischen Herausforderungen umfassen das Verständnis von unordentlichen 3D-Szenen mit Hunderten von überlappenden Artikeln, das Identifizieren eines bestimmten Ziels unter ihnen und das Planen von Manipulationsstrategien, um es zu extrahieren oder zu platzieren — alles in Echtzeit, auf echter Hardware. Der Lösungsraum ist absichtlich offen. Wir suchen Forscher, die die Grenzen der Wahrnehmung und Manipulation erweitern möchten — und sehen, wie ihre Arbeit innerhalb von Monaten auf Robotern läuft.

In dieser Rolle werden Sie:

• Eng mit einem leitenden Wissenschaftsberater zusammenarbeiten, mit anderen Wissenschaftlern und Ingenieuren zusammenarbeiten und Teil von Amazons lebendiger und vielfältiger globaler Wissenschaftsgemeinschaft sein.
• Ihre Innovation in erstklassigen akademischen Einrichtungen veröffentlichen und Ihre Präsentationsfähigkeiten verfeinern.
• Von Herausforderungen und Möglichkeiten inspiriert werden, bahnbrechende Techniken in Ihrem Fachgebiet zu erfinden.

Grundlegende Qualifikationen:

• PhD in einem relevanten Bereich, der innerhalb von 2 Jahren nach Beginn des Programms erworben wurde.
• Nachweisliche Publikationshistorie in Computer Vision, Robotik oder anderen verwandten technischen Bereichen.
• Erfahrung in der Artikelwahrnehmung und -manipulation.
• Beherrschung von Technologien, die für das Teilgebiet relevant sind.
• Fließende Sprachkenntnisse in Englisch in Wort und Schrift.

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung darin, Forschungsarbeiten in die Praxis umzusetzen — Ideen in Implementierungen umzuwandeln, die auf realen Systemen laufen, nicht nur in Simulationen oder auf Papier.
• Starke Programmierkenntnisse in Python und C++; Vertrautheit mit Frameworks wie PyTorch, ROS, Open3D oder MoveIt.
• Erfahrung im Umgang mit echter Roboterhardware — Überbrückung der Sim-to-Real-Kluft, Umgang mit Sensorrauschen, Kalibrierung und physischen Einschränkungen.
• Erfahrung im Entwerfen von Experimenten und Durchführung rigoroser statistischer Analysen der Ergebnisse.
• Fähigkeit, fundierte Abwägungen zwischen Modellgenauigkeit, Inferenzgeschwindigkeit und Systembeschränkungen zu treffen.

Amazon ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet.