Senior Reinforcement Learning Engineer

ANYbotics ist ein schnell wachsendes Technologieunternehmen, das sich der Gestaltung der Zukunft der mobilen Robotik in verschiedenen Branchen widmet. Schließen Sie sich unserem hochqualifizierten und motivierten Team von mehr als 200 Personen an und arbeiten Sie an modernster Robotertechnologie.

Wir suchen einen Senior Reinforcement Learning Engineer für unser Motion Intelligence-Team. Sie sollten über tiefgehende Expertise in Reinforcement Learning und Policy-Optimierung verfügen, die auf realer Robotik-Erfahrung basiert, und begeistert sein, die Grenzen autonomer Roboter zu erweitern. Wir suchen jemanden, der senior-level RL- und lernbasierte Steuerungsanleitungen im Team bereitstellen kann — und damit prägt, wie wir erlernte Richtlinien auf physischen Robotern in anspruchsvollen industriellen Umgebungen trainieren, bereitstellen und warten.

Über die RL-Expertise hinaus schätzen wir Ingenieure, die stolz darauf sind, sauberen, wartbaren Code zu schreiben, komplexe Systeme durch durchdachtes Design zu vereinfachen und solide Schnittstellen und Architekturen zu fördern. Bei ANYbotics entwickeln wir maßgeschneiderte Softwarelösungen, die es unseren beinartigen Robotern ermöglichen, Inspektions- und Wartungsaufgaben mit Präzision und Konsistenz auszuführen.

Diese Rolle befindet sich an der Schnittstelle zwischen modernster RL-Forschung und Produktionsrobotik — von der Sim-to-Real-Policy-Übertragung und Belohnungsengineering bis hin zur zuverlässigen Bereitstellung in mission-kritischen Systemen im Feld. Sie werden über den gesamten Lebenszyklus hinweg arbeiten — von der frühen Entwicklungsprototypisierung bis hin zu mission-kritischen Produktionsbereitstellungen.

Anforderungen:

• Master-Abschluss von einer erstklassigen technischen Universität (z.B. ETH Zürich, EPFL) in Robotik, maschinellem Lernen, Informatik oder einem verwandten Bereich und 5+ Jahre Berufserfahrung
• Nachweisliche Erfolge beim Bereitstellen von ML-Modellen im Feld und deren langfristiger Wartung
• Solide Grundlagen in Robotiksteuerung und autonomen Systemen, einschließlich: Bewegungssteuerung, Zustandsabschätzung, Pfadplanung und Aktuation
• Erfahrung mit robotischen Simulationswerkzeugen wie Gazebo oder Isaac Sim
• Starkes Verständnis von Sim-to-Real-Transfer, Domänenrandomisierung, Belohnungsformung und Techniken zur Robustheit von Richtlinien
• Kenntnisse in Python und modernen ML-Frameworks (PyTorch); Grundkenntnisse in C++
• Starkes Wissen über Linux-Systeme und Middleware-Frameworks zur Integration erlernter Komponenten in einen größeren Software-Stack
• Pragmatische und lösungsorientierte Denkweise — komfortabel im Ausbalancieren von Forschungserkundung und Produktionslieferung
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch

Bonuspunkte:

• Erfahrung im Training und der Bereitstellung von RL-Richtlinien auf physischen Robotern — nicht nur in Simulationen
• Entwicklung skalierbarer und modularer Roboterarchitekturen für Bewegungssteuerungssysteme
• Erfahrung mit Navigationssystemen und dem Betrieb autonomer mobiler Roboter in unstrukturierten Umgebungen
• Interesse an agentischen Ingenieurwerkzeugen
• Erfahrung in der Leitung von Softwarearchitekturdesign und bewährten Praktiken der Softwareentwicklung
• Ein solides Verständnis physikalischer Systeme, insbesondere Mehrkörpersystemdynamik, elektromechanische Antriebstechnik, Energieoptimierung und Kontaktphysik, um sicherzustellen, dass erlernte Richtlinien die Hardwaregrenzen respektieren und erfolgreich von der Simulation in die reale Welt übertragen werden.

Wir bieten Ihnen ein sehr aufregendes und dynamisches Arbeitsumfeld, die Möglichkeit, Teil eines schnell wachsenden Unternehmens und eines ehrgeizigen Teams zu werden, das die industrielle Inspektionsbranche verändern möchte, die Chance, Ihre Erfahrungen einzubringen und eigene Ideen zu verwirklichen, ein faires Markengehalt, einen attraktiven Mitarbeiterbeteiligungsplan und einen Arbeitsplatz in der Stadt Zürich.