Software Engineer - Mapping and Localization

Über Applied Intuition

Applied Intuition, Inc. ist der Motor für die Zukunft der physischen KI. Applied Intuition bedient die Automobil-, Verteidigungs-, Lkw-, Bau-, Bergbau- und Agrarindustrie in drei Kernbereichen: Werkzeuge und Infrastruktur, Betriebssysteme und Autonomie. Achtzehn der 20 größten Automobilhersteller weltweit sowie das US-Militär und seine Verbündeten vertrauen auf die Lösungen des Unternehmens, um physische Intelligenz zu liefern. Applied Intuition hat seinen Hauptsitz in Sunnyvale, Kalifornien, mit Büros in Washington, D.C.; San Diego; Ft. Walton Beach, Florida; Ann Arbor, Michigan; London; Stuttgart; München; Stockholm; Bangalore; Seoul; und Tokio.

Wir sind ein Bürounternehmen, und unsere Erwartung ist, dass die Mitarbeiter hauptsächlich 5 Tage die Woche von ihrem Applied Intuition Büro aus arbeiten. Wir erkennen jedoch auch die Bedeutung von Flexibilität an und vertrauen unseren Mitarbeitern, ihre Zeitpläne verantwortungsbewusst zu verwalten. Dies kann gelegentliche Remote-Arbeit, den Beginn des Tages mit morgendlichen Meetings von zu Hause aus oder das frühzeitige Verlassen des Büros zur Berücksichtigung familiärer Verpflichtungen umfassen.

Über die Rolle

Wir suchen einen Software-Ingenieur mit Fachkenntnissen in Mapping und Lokalisierung für autonome Fahrzeuge oder mobile Roboter. Ihre Beiträge konzentrieren sich auf den Aufbau von Mapping- und Lokalisierungslösungen für autonome und fortschrittliche Fahrerassistenzanwendungen. Sie werden ein frühes Mitglied des schnell wachsenden Autonomie-Teams in Stuttgart sein, was bedeutet, dass Sie die Möglichkeit haben, umfassende Verantwortlichkeiten zu übernehmen und die Richtung des gesamten Programms zu beeinflussen.

Zusätzlich zu Ihren ingenieurtechnischen Beiträgen werden Sie durch die Arbeit in unserer dynamischen und kundenorientierten Teamkultur ein wichtiger Mitwirkender für ein neues Geschäft sein, das auf bewährten Praktiken in der aufstrebenden Autonomiebranche aufbaut und diese informiert. Wir handeln schnell und konzentrieren uns auf Exzellenz, sowohl für unsere Produkte als auch für unser Geschäft. Wenn Sie praktisch veranlagt sind und einen Ort suchen, an dem Sie einen Multiplikatoreffekt erzielen können, um autonome Systeme zur Realität zu machen, ist Applied der richtige Ort für Sie!

Bei Applied Intuition werden Sie:

• Hochwertige Mapping- und Lokalisierungslösungen entwerfen und implementieren, die auf die jeweiligen Anwendungsfälle zugeschnitten sind, sowohl im Straßenverkehr auf eingebetteten ECUs als auch in der Cloud.
• Laufzeiteffiziente Software für Fahrzeuge auf Automotive SOCs implementieren.
• Backend-Infrastruktur für den Aufbau, die Speicherung und die Verarbeitung von Karten erstellen, sowohl für die Nutzung in ADAS/AD Produktionsfunktionen als auch für das Training von ML-Modellen.
• Automatisierte Techniken anwenden, um Karten aus Rohdaten zu generieren, indem Sie unsere internen Werkzeuge zur Anzeige und Bearbeitung von Karten verwenden und verbessern.

Wir suchen jemanden, der:

• Leidenschaft für den Aufbau von erstklassigen Mapping- und Lokalisierungssystemen hat, die in anspruchsvollen realen Umgebungen absolut zuverlässig sind.
• Ein MSc in Mapping, Lokalisierung oder einem eng verwandten Bereich hat.
• Über 3 Jahre Erfahrung im Aufbau von Softwarekomponenten oder (Unter-)Systemen verfügt, die reale Herausforderungen in der Mapping- und Lokalisierungstechnik angehen.
• Praktische Erfahrung mit mehr als einem relevanten Software-Framework oder -Werkzeug hat, wie Middleware, Benchmarking-Suiten, Datensätze und verwandte Pipelines oder algorithmische Bibliotheken.
• Ein tiefes Verständnis der Kernkonzepte der Lokalisierung, Weltrepräsentationen und Transformationen, der Schnittstelle zwischen Mapping und Lokalisierung sowie der Fehleranalyse und -charakterisierung hat.
• Wissen darüber hat, wie man die Leistung verschiedener Hardwarelösungen für die Lokalisierung analysiert und vergleicht.
• C++ und/oder Python Programmierkenntnisse hat.

Schön zu haben:

• PhD in Mapping, Lokalisierung oder einem eng verwandten Bereich.
• Tiefe praktische Expertise in relevanten Algorithmen oder Methoden, wie SLAM, probabilistische Filterung, nichtlineare Optimierung, rechnergestützte Geometrie, numerische Analyse oder verteilte Systeme.
• Erfahrung mit der Verarbeitung großer Datenmengen unter Verwendung von Frameworks.
• Erfahrung in der Entwicklung auf Automotive SOCs und Middleware.

Applied Intuition ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und ein Bundesauftragnehmer oder Subunternehmer ist. Folglich stimmen die Parteien zu, dass sie, soweit zutreffend, die Anforderungen von 41 CFR 60-1.4(a), 41 CFR 60-300.5(a) und 41 CFR 60-741.5(a) einhalten und dass diese Gesetze hiermit durch Verweis einbezogen werden. Diese Vorschriften verbieten Diskriminierung gegen qualifizierte Personen aufgrund ihres Status als geschützte Veteranen oder Personen mit Behinderungen und verbieten Diskriminierung gegen alle Personen aufgrund ihrer Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuellen Orientierung, Geschlechtsidentität oder nationalen Herkunft. Diese Vorschriften verlangen von den betroffenen Hauptauftragnehmern und Subunternehmern, dass sie aktive Maßnahmen ergreifen, um Personen ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, geschützten Veteranenstatus oder Behinderung einzustellen und in der Beschäftigung voranzubringen. Die Parteien stimmen auch zu, dass sie, soweit zutreffend, die Anforderungen der Executive Order 13496 (29 CFR Teil 471, Anhang A zu Unterabschnitt A) einhalten, die sich auf die Mitteilung der Arbeitnehmerrechte gemäß den Bundesarbeitsgesetzen bezieht.