Senior Robotics Simulation Engineer (f-m-d)

Wir sind Aptiv, ein globales Technologieunternehmen mit 200.000 Spezialisten in 48 Ländern. Wir entwickeln innovative Software und bauen die Hardware, die autonome Fahrzeuge, fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme, vernetzte Mobilität und intelligente Automatisierung antreibt. Unsere Technologien sind bereits in Millionen von Fahrzeugen weltweit integriert.

Im Rahmen unserer Expansion in die Robotik bauen wir die nächste Generation autonomer mobiler Roboter (AMRs) und Drohnenplattformen für Lager-, Industrie- und angrenzende Märkte. Um die Entwicklung und den Einsatz zu beschleunigen, suchen wir einen Senior Robotics Simulation Engineer, der die Erstellung von hochpräzisen Simulationsumgebungen, digitalen Zwillingen und Validierungsrahmen vorantreibt, die eine schnelle Entwicklung, Tests und Optimierung autonomer Systeme ermöglichen.

In dieser Rolle sind Sie verantwortlich für die Entwicklung einer skalierbaren Simulationsinfrastruktur, die es den Robotikteams ermöglicht, synthetische Daten für das Training von KI-Modellen zu sammeln sowie Wahrnehmungs-, Lokalisierungs-, Planungs-, Navigations- und Steuerungsalgorithmen vor dem Einsatz auf realen Plattformen zu validieren. Sie arbeiten eng mit den Teams für Wahrnehmung und Hardware zusammen, um die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen und schnellere Iterationszyklen, verbesserte Sicherheit und robuste Systemleistung über mehrere Roboterformate hinweg zu ermöglichen.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Entwerfen, Entwickeln und Warten von hochpräzisen Simulationsumgebungen für AMRs und Drohnenplattformen mit branchenüblichen Tools wie Isaac Sim, Gazebo, ROS 2 und NVIDIA Omniverse.
• Erstellen von digitalen Zwillingen von Lager-, Fertigungs- und Industrieumgebungen zur Unterstützung der Algorithmusentwicklung, Tests und Kundendemonstrationen.
• Entwickeln von Simulationsmodellen für Sensoren einschließlich Radar, Kameras, Lidar, IMUs, GPS und Radartiefensensoren mit realistischen Umwelteffekten und Geräuschprofilen.
• Erstellen automatisierter Validierungs- und Testpipelines, die die kontinuierliche Integration und Bereitstellung (CI/CD) von Robotersoftware unterstützen.
• Generieren synthetischer Datensätze für das Training und die Validierung von KI-, Wahrnehmungs- und Navigationsalgorithmen.
• Entwickeln von Tools und Metriken zur Messung der Simulationsgenauigkeit und zur Bewertung der Leistung von Simulations-zu-Real-Tests.
• Zusammenarbeiten mit Autonomie- und Steuerungsteams zur Validierung von Wahrnehmungs-, Lokalisierungs-, Karten-, Planungs- und Bewegungssteuerungsalgorithmen im großen Maßstab.
• Aufbauen von großflächigen Szenarien und Regressionstestrahmen, um Sicherheit und Zuverlässigkeit unter verschiedenen Betriebsbedingungen zu gewährleisten.
• Unterstützen von Hardware-in-the-Loop (HIL), Software-in-the-Loop (SIL) und Model-in-the-Loop (MIL) Testabläufen.
• Partnerschaft mit Produkt- und Kunden-Teams zur Reproduktion von Feldproblemen in der Simulation und Beschleunigung der Ursachenanalyse.
• Beitragen zur gesamten Simulationsstrategie und Technologie-Roadmap für Aptiv Robotics.

Erforderliche Qualifikationen:

• MS oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Bereich.
• 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Simulationsumgebungen für Robotik, autonome Systeme, Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt oder verwandte Bereiche.
• Starke Programmierkenntnisse in Python und C++.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2 und modernen Robotersoftwarearchitekturen.
• Erfahrung mit Robotersimulationsplattformen wie NVIDIA Isaac Sim, Omniverse, Gazebo, Webots, Unity oder Unreal Engine.
• Tiefes Verständnis der Grundlagen der Robotik, einschließlich Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung, Bewegungsplanung, Steuerung und Sensorfusion.
• Erfahrung in der Entwicklung von Modellen für robotische Sensoren und Fahrzeugdynamik.
• Praktische Erfahrung mit Blender, 3D-Modellierungswerkzeugen oder CAD-Software zur Erstellung und Vorbereitung von Simulationsassets.
• Vertrautheit mit cloudbasierter Simulation, verteiltem Testen und großflächiger Szenarienausführung.
• Starke Debugging-, Analyse- und Problemlösungsfähigkeiten.

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung mit AMRs, Drohnen, autonomen Fahrzeugen oder industriellen Robotikplattformen.
• Kenntnisse in der Generierung synthetischer Daten für maschinelles Lernen und Computer Vision-Anwendungen.
• Erfahrung mit Reinforcement Learning, KI-gesteuerten Simulationsabläufen oder digitalen Zwillings-Technologien.
• Vertrautheit mit GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen und NVIDIA-Robotik-Ökosystemen.
• Erfahrung im Aufbau von Simulationsrahmenwerken, die für sicherheitskritische autonome Systeme verwendet werden.

Eigenschaften, die wir suchen:

• Neugieriges Untersuchen von allem – Fähigkeit, Probleme analytisch, kreativ und kollaborativ zu lösen.
• Mit Vertrauen führen – Vordenker, die die Menschen um sie herum ermächtigen.
• Durch Handeln lernen – eine unternehmerische Denkweise, die durch praktische Experimente angetrieben wird.
• Resilienz annehmen – jede Herausforderung als Lerngelegenheit und Einladung zum Wachstum sehen.

Warum uns beitreten?

Sie können bei Aptiv wachsen. Aptiv bietet ein integratives Arbeitsumfeld, in dem alle Personen unabhängig von Geschlecht, Ethnie oder Überzeugungen wachsen und sich entwickeln können.

Sie können einen Einfluss haben. Sicherheit ist ein zentraler Wert von Aptiv; wir wollen eine sicherere Welt für uns und unsere Kinder, eine mit: Null Todesfällen, Null Verletzungen, Null Unfällen.

Aptiv Vorteile:

• Unser Arbeitsstil: flexibles Arbeitsumfeld.
• Lernen, berufliches Wachstum und Entwicklung in einem international anerkannten Umfeld.
• Zugang zu internen und externen Schulungen, Coaching und Zertifizierungen.
• Anerkennung für Innovation und Exzellenz.
• Möglichkeiten, der Gemeinschaft etwas zurückzugeben.

Bewerben Sie sich noch heute und lassen Sie uns gemeinsam die Zukunft verändern!