Dexterous Robotics Hardware Engineer

Über Enact
Der nächste entscheidende technologische Durchbruch wird in der physischen Welt stattfinden. Wir stehen an einem historischen Wendepunkt: die allgemeine Intelligenz in die Robotik zu bringen.

Bei Enact überdenken wir den gesamten Roboter-Technologiestack von Modellarchitekturen und Datenpipelines bis hin zu den Aktuatoren und Sensoren, die das Modell speisen. Wir gehen über reine Vision- und Sprachansätze hinaus und bauen ein propriozeptives Nervensystem sowie den Kortex, der es versteht, um Geschicklichkeit durch ganzkörperliche Kraftwahrnehmung zu lösen und Roboter für Tausende von Aufgaben in der Industrie und darüber hinaus einzusetzen.

Wir gestalten ein Unternehmen, in dem brillante und unkonventionelle Menschen gemeinsam die schwierigsten Herausforderungen unserer Zeit angehen. Wir sind Wahrheitssucher. Wir argumentieren von den Grundprinzipien aus, testen unsere Überzeugungen gegen die Realität und vertrauen darauf, dass die besten Ideen von jedem kommen können. Wir handeln schnell. Wir kümmern uns tief um unsere Arbeit und Kollegen und sind von der Leidenschaft getrieben, den Status quo zu verändern.

Wenn dies mit Ihnen resoniert, freuen wir uns darauf, von Ihnen zu hören.

In dieser Rolle werden Sie

• Die elektromechanischen Systeme im Kern unserer geschicklichen Roboter entwerfen, integrieren und testen: Aktuatoren, Gelenke und Endeffektoren, Sensoren, PCBs und Kabelbäume in kompakte, zuverlässige Einheiten für hochgradig bewegliche Robotik.
• Hardware zum Leben erwecken: Systemmontage leiten, Debugging über Mechanik, Elektronik und Firmware durchführen und mit Steuerungs- und KI-Ingenieuren zusammenarbeiten, um ein vollständig vertikal integriertes Manipulationssystem aufzubauen.
• Automatisierte Testaufbauten entwickeln: um Leistung, Haltbarkeit und Zuverlässigkeit zu validieren und Systeme von Prototypen zur Serienproduktion zu bringen.

Was wir suchen

• Abschluss (BSc/MSc/PhD) in Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Bereich.
• 3+ Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme, die mechanisches Design, Elektronik und Software verbinden.
• Solides Verständnis von Elektromotoren, Encodern, Sensoren und Motorsteuerungen sowie deren Integration in ein funktionierendes System.
• Erfahrung mit systemlevel Debugging und Testing unter Verwendung von Werkzeugen wie Oszilloskopen, Multimetern, Logikanalysatoren und Datenerfassungssystemen.
• Vertrautheit mit Programmierung für Testautomatisierung und Datenanalyse (z.B. Python).
• Kenntnisse im Entwerfen von Teilen in CAD (z.B. Onshape).
• Praktische Erfahrung mit Rapid Prototyping, Werkstattwerkzeugen, Löten, 3D-Druck und Prototypenmontage/-testing.
• Fließende Englischkenntnisse (gesprochen und geschrieben) mit starken zwischenmenschlichen und kommunikativen Fähigkeiten.

Bonuspunkte, wenn Sie haben

• Praktische Entwicklungserfahrung mit hochgradig beweglichen Robotersystemen (z.B. Roboterarme, Endeffektoren, geschickliche Hände oder Humanoide).
• Entwicklungserfahrung mit Aktuatorsystemen (rahmenlose Motoren, Getriebe, Encoder und integrierte Antriebe).
• Erfahrung mit Motorsteuerung und Kommunikationsbussen wie EtherCAT oder CAN.
• Erfahrung mit PCB-Design oder Schaltplanüberprüfung und Kabelbaumdesign.
• Thermisches Management für kompakte, leistungsstarke Elektronik und Aktuatoren.

Was wir bieten

• Die Möglichkeit, einen echten Einfluss auf einige der größten Herausforderungen unserer Zeit zu haben.
• Ein schnelllebiges Lernumfeld neben einem herausragenden, engagierten Team.
• Eigenverantwortung von Anfang an, mit der Möglichkeit, schnell zu iterieren und Ihre Auswirkungen in einem frühen Startup firsthand zu sehen.
• Visumsponsoring und Umzugsleistungen, um die Besten der Welt einzustellen.
• Eine erstklassige persönliche Einrichtung im Zentrum von Zürich, mit hervorragendem Prototyping, Robotik und technischer Infrastruktur für praktische Entwickler.
• Wettbewerbsfähige Vergütung und bedeutende Beteiligung am Eigenkapital.