Control Engineer for Electric Motors (d/f/m)

Sie werden Teil unseres Entwicklungsteams, das für das Design, die Produktion und die Wartung unserer autonomen mobilen Roboter - arculees - verantwortlich ist. Sie werden Teil einer funktionsübergreifenden, agilen, internationalen und verteilten Belegschaft, die das bestmögliche Erlebnis für unsere Nutzer schafft.

VERANTWORTUNGEN

Der Control Engineer ist verantwortlich für die Maximierung der Leistung der elektrischen Antriebs- und Hubmotor-Inverter unserer autonomen mobilen Roboter. Ihre Aufgaben umfassen:

• Entwurf und Implementierung neuer Konzepte zur Regelung unserer elektrischen Antriebs- und Hubmotor-Inverter.
• Testen und Debuggen bestehender Motorsteuerungsimplementierungen mit Testständen und autonomen mobilen Robotern (AMRs).
• Zusammenarbeit mit den Embedded-Software-Ingenieuren zur Integration von Motorsteuerungsalgorithmen auf unseren Mikrocontrollern.
• Zusammenarbeit mit anderen Teams, die möglicherweise mit der Motorsteuerung interagieren (Elektronik, Mechanik, funktionale Sicherheit und andere).

QUALIFIKATIONEN

• Abschluss in einem Ingenieurstudiengang oder gleichwertige Erfahrung.
• 5+ Jahre Erfahrung in der Motorsteuerung oder einer anderen relevanten Anwendung.
• Starker theoretischer Hintergrund und umfassendes Verständnis dafür, wie elektrische Motoren funktionieren und wie sie gesteuert werden.
• Proaktiv und in der Lage, eigenständig zu arbeiten.
• Bereitschaft, Forschung und Hintergrundrecherche zu notwendigen und verwandten Themen durchzuführen.
• Erfahrung mit der Modellierung von Motorsteuerungen in Simulink und der Codegenerierung.
• Fähigkeit, in einer multidisziplinären Umgebung zu arbeiten, z.B. mit Elektronikingenieuren und Firmware-Ingenieuren.
• Komfortabel im Umgang mit Testgeräten im Elektroniklabor.
• Verhandlungssichere Englischkenntnisse.

WÜNSCHENSWERT

• Erfahrung in der Implementierung, dem Testen und Debuggen von Motorsteuerungs-Firmware, die in C geschrieben wurde.
• Erfahrung mit Python.
• Erfahrung mit Git und Gitlab.
• Erfahrung mit Altium.
• Komfortabel beim Interpretieren und Überprüfen von Hardware-Schemata.

ÜBER DAS UNTERNEHMEN

arculus ist Teil von Jungheinrich und entwickelt unabhängig hochmoderne mobile Roboter und Softwareprodukte für die Automatisierung der Intralogistik. Von Mechanik über Elektronik bis hin zu Code – unser Ingenieure-Team hat alles. Wir kombinieren die Geschwindigkeit und Kreativität eines agilen Technologieunternehmens mit der Stärke eines führenden globalen Anbieters in der Intralogistik. Zusammenarbeit, Innovation und kontinuierliches Lernen: So erreichen wir eine offene und dynamische Arbeitskultur.

ENGAGIERT FÜR DIVERSITÄT UND INKLUSION

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und schätzen Vielfalt und Inklusion, die wir als Stärken ansehen. Während wir Fortschritte machen, sind wir noch nicht dort, wo wir sein wollen. Dennoch glauben wir an die Kraft einer vielfältigen Belegschaft und heißen Bewerber aller Geschlechter, Ethnien, Altersgruppen, Nationalitäten, sexuellen Orientierungen, Kulturen und Bildungswege willkommen. Unser Ziel ist es, eine Arbeitskultur zu schaffen, in der sich jeder gleichermaßen gehört und einbezogen fühlt.