Staff Engineer, Robotics Perception (m/f/d)

Über die Rolle

Bei ARX Robotics werden Sie die Wahrnehmungsfähigkeiten von unbemannten Bodenfahrzeugen der nächsten Generation vorantreiben. Als Staff Engineer – Robotics Perception entwickeln Sie Systeme, die es Robotern ermöglichen, komplexe Außenumgebungen zu interpretieren und in Echtzeit sichere, zuverlässige Entscheidungen zu treffen. Sie arbeiten eng mit den Teams für Autonomie, Navigation, Hardware und Software zusammen, um Wahrnehmungsfähigkeiten in eine einheitliche Robotikplattform zu integrieren. Ihre Arbeit wird direkt beeinflussen, wie autonome und ferngesteuerte Systeme in herausfordernden, unstrukturierten Umgebungen unter realen Bedingungen operieren.

Was Sie aufbauen werden:

• Entwurf und Implementierung von Wahrnehmungsalgorithmen für Objekterkennung, Terrainklassifizierung, Hinderniserkennung und Szenenverständnis in Offroad-Umgebungen
• Fusion und Verarbeitung von Sensordaten aus LiDAR, Kameras, Radar, IMU und GNSS für robuste Umweltinterpretation und Freiraumverständnis
• Entwicklung von ML- und Deep-Learning-basierten Modellen zur Verbesserung der Wahrnehmungsleistung unter dynamischen Außenbedingungen
• Optimierung von Echtzeit-Wahrnehmungspipelines für eingebettete Systeme unter strengen Größen-, Gewichts- und Leistungsanforderungen
• Testen und Validieren von Wahrnehmungssystemen in Simulationen und realen Umgebungen, einschließlich harter Bedingungen wie Schlamm, Staub und Regen
• Integration von Wahrnehmungsergebnissen in Navigations- und Pfadplanungssysteme für sicheres autonomes Fahren
• Unterstützung bei der systemweiten Kalibrierung, Synchronisation und Sensoranpassung in Zusammenarbeit mit Hardware- und Systemteams
• Kontinuierliche Verbesserung der Robustheit und Zuverlässigkeit durch Feldtests und datengestützte Iteration
• Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um sicherzustellen, dass Wahrnehmungssysteme einsetzbar, skalierbar und produktionsbereit sind

Was Sie mitbringen:

• Fortgeschrittene Abschlüsse (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, Machine Learning oder einem verwandten Ingenieurbereich
• Starke Kenntnisse in Python und C++ für die Entwicklung von Robotik- und ML-Systemen
• Solides Verständnis der Grundlagen der Wahrnehmung, einschließlich Objekterkennung, Segmentierung, Terrainverständnis und Hinderniserkennung in unstrukturierten Umgebungen
• Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von maschinellen Lernsystemen für die Wahrnehmung in realen Robotikanwendungen
• Praktische Erfahrung mit Frameworks wie PyTorch und TensorRT
• Kenntnisse in OpenCV, PCL oder Open3D für Wahrnehmung und 3D-Datenverarbeitung
• Erfahrung mit ROS2, Simulationsumgebungen und Validierungsabläufen in der Robotik
• Starke Linux-Entwicklungsfähigkeiten mit Erfahrung in CI/CD und modernen Softwareentwicklungsmethoden
• Eine strukturierte, selbstgesteuerte und proaktive Herangehensweise an komplexe Wahrnehmungsherausforderungen
• Erfahrung mit Rust oder CUDA und Edge-Computing-Plattformen sind von Vorteil

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Was wir bieten:

• Ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
• 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
• Unterstützung für Lernen und Entwicklung sowie ein Budget für Teamevents
• Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio
• Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
• Strukturierte Gehaltsbänder, Bewertungsrahmen und halbjährliche Entwicklungsgespräche
• Empfehlungsbonusprogramm, hundefreundliches Büro und Umzugsunterstützung, wo zutreffend

Über uns

ARX ist ein dual-use Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodenfahrzeuge und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Da unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien Teil unserer Unternehmenskultur sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der dual-use Technologie mitzugestalten! ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.