Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickeln Sie Algorithmen zur Sensorfusion und Zustandsabschätzung für autonome Systeme.
- Unternehmen: ARX Robotics ist ein Unternehmen, das sich auf autonome unbemannte Systeme für den Verteidigungssektor spezialisiert hat.
- Vorteile: 27 Urlaubstage zu Beginn, steigend auf 30, sowie ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket.
- Weitere Informationen: Erfahrung mit ROS2 und Linux-basierten Entwicklungsabläufen ist von Vorteil.
- Warum dieser Job: Gestalten Sie bedeutende Technologien in einem wachsenden Unternehmen der Verteidigungstechnik.
- Qualifikationen: Erforderlich sind ein MSc oder höher in Robotik oder verwandten Bereichen und starke C++-Kenntnisse.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Über die Rolle
Bei ARX Robotics werden Sie dazu beitragen, den Autonomie-Stack der nächsten Generation unbemannter Bodenfahrzeuge voranzutreiben. Als Staff Engineer – Sensor Fusion & Localization entwickeln Sie zentrale Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionssysteme, die es Robotern ermöglichen, ihre Position und Bewegung in komplexen, GPS-verneinten Umgebungen zu verstehen. Sie arbeiten mit Teams aus den Bereichen Autonomie, Wahrnehmung, Hardware und Software zusammen, um fortschrittliche Algorithmen in eine kohärente und zuverlässige Plattform für den Einsatz in der realen Welt zu integrieren. Ihre Beiträge werden direkt beeinflussen, wie autonome und fernbediente Systeme unter anspruchsvollen Bedingungen im Feld arbeiten, wo Präzision, Robustheit und geringe Latenz entscheidend sind.
Was Sie entwickeln werden
- Entwicklung fortschrittlicher Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsalgorithmen für robuste Lokalisierung in GPS-verneinten Umgebungen
- Implementierung und Verbesserung von Methoden wie EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Beobachtern für Zustandsabschätzung und faktorgrafbasierte SLAM-Methoden
- Fusion und Synchronisation von Daten aus Kameras, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und Barometern in zuverlässige Echtzeit-Zustandsabschätzungen
- Entwurf von latenzarmen, Echtzeit-Verarbeitungspipelines für autonome Robotersysteme
- Aufbau und Verfeinerung der Lokalisierungsleistung durch Simulation, kontrollierte Tests und Validierung in der realen Welt unter verschlechterten Sensorbedingungen
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Softwareteams zur Gewährleistung einer genauen Kalibrierung, Synchronisation und Systemintegration
- Prototyping, Evaluierung und Bereitstellung neuer Multi-Sensor-Fusions- und Schätzansätze
- Fehlerbehebung und Lösung komplexer Probleme in Bezug auf Sensordaten, Kalibrierung und Schätzpipelines
- Beitrag zu robusten GPS-verneinten Navigationsfähigkeiten für autonome Bodenfahrzeuge
Was Sie mitbringen
- Fortgeschrittene Abschlüsse (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich
- Starke C++-Entwicklungsfähigkeiten mit Erfahrung in der Fehlersuche komplexer Robotersysteme
- Tiefe Expertise in Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsmethoden, einschließlich EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Schätzungstechniken
- Solides Verständnis von inertialer Navigation und visuell-inertialen Konzepten
- Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung von Multi-Sensorsystemen (LiDAR, Kamera, IMU, GNSS, Radar)
- Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und 3D-Geometrie
- Erfahrung mit ROS2 und Simulationsumgebungen für die Algorithmusentwicklung und -validierung
- Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsabläufen, CI/CD-Pipelines und modernen Robotersoftwarepraktiken
- Eine strukturierte, selbstgesteuerte Herangehensweise mit starken Problemlösungs- und Fehlersuchefähigkeiten in komplexen Systemen
- Erfahrung mit Python, CUDA oder Edge-Computing-Plattformen sind von Vorteil
- Vertrautheit mit ML-Frameworks wie PyTorch, TensorRT oder Vision-Bibliotheken wie OpenCV sind ein Plus
Hinweis: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.
Was wir bieten
- Ein mission-driven europäisches Verteidigungstechnologieunternehmen in einer entscheidenden Wachstumsphase, in dem Sie bedeutende Technologien gestalten, früh Verantwortung übernehmen und mit dem Unternehmen wachsen können!
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
- 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
- Unterstützung für Lernen und Entwicklung sowie Budget für Teamevents
- Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio
- Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
- Strukturierte Gehaltsbänder, Leveling-Framework und halbjährliche Entwicklungsgespräche
Über uns
ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodenfahrzeuge und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.
Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d) Arbeitgeber: ARX Robotics GmbH
ARX Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovationsgetriebenen Umfeld zu arbeiten. Mit einem wettbewerbsfähigen Vergütungspaket, 27 Urlaubstagen zu Beginn und der Möglichkeit zur beruflichen Weiterentwicklung, fördern wir eine inklusive und agile Unternehmenskultur, die auf Teamarbeit und persönlichem Wachstum basiert. Hier haben Sie die Chance, bedeutende Technologien mitzugestalten und Teil eines Unternehmens zu sein, das sich in einer entscheidenden Wachstumsphase befindet.
