Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickeln Sie Algorithmen zur Sensorfusion und Zustandsabschätzung für autonome Systeme.
- Unternehmen: ARX Robotics ist ein Unternehmen, das sich auf autonome unbemannte Systeme für den Verteidigungssektor spezialisiert hat.
- Vorteile: 27 Urlaubstage zu Beginn, steigend auf 30, sowie ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket.
- Weitere Informationen: Erfahrung mit ROS2 und Linux-basierten Entwicklungsabläufen ist von Vorteil.
- Warum dieser Job: Gestalten Sie bedeutende Technologien in einem wachsenden Unternehmen der Verteidigungstechnik.
- Qualifikationen: Erforderlich sind ein MSc oder höher in Robotik oder verwandten Bereichen und starke C++-Kenntnisse.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Über die Rolle
Bei ARX Robotics werden Sie dazu beitragen, den Autonomie-Stack der nächsten Generation unbemannter Bodenfahrzeuge voranzutreiben. Als Staff Engineer – Sensor Fusion & Localization entwickeln Sie zentrale Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionssysteme, die es Robotern ermöglichen, ihre Position und Bewegung in komplexen, GPS-verneinten Umgebungen zu verstehen. Sie arbeiten mit Teams aus den Bereichen Autonomie, Wahrnehmung, Hardware und Software zusammen, um fortschrittliche Algorithmen in eine kohärente und zuverlässige Plattform für den Einsatz in der realen Welt zu integrieren. Ihre Beiträge werden direkt beeinflussen, wie autonome und fernbediente Systeme unter anspruchsvollen Bedingungen im Feld arbeiten, wo Präzision, Robustheit und geringe Latenz entscheidend sind.
Was Sie entwickeln werden
- Entwicklung fortschrittlicher Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsalgorithmen für robuste Lokalisierung in GPS-verneinten Umgebungen
- Implementierung und Verbesserung von Methoden wie EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Beobachtern für Zustandsabschätzung und faktorgrafbasierte SLAM-Methoden
- Fusion und Synchronisation von Daten aus Kameras, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und Barometern in zuverlässige Echtzeit-Zustandsabschätzungen
- Entwurf von latenzarmen, Echtzeit-Verarbeitungspipelines für autonome Robotersysteme
- Aufbau und Verfeinerung der Lokalisierungsleistung durch Simulation, kontrollierte Tests und Validierung in der realen Welt unter verschlechterten Sensorbedingungen
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Softwareteams zur Gewährleistung einer genauen Kalibrierung, Synchronisation und Systemintegration
- Prototyping, Evaluierung und Bereitstellung neuer Multi-Sensor-Fusions- und Schätzansätze
- Fehlerbehebung und Lösung komplexer Probleme in Bezug auf Sensordaten, Kalibrierung und Schätzpipelines
- Beitrag zu robusten GPS-verneinten Navigationsfähigkeiten für autonome Bodenfahrzeuge
Was Sie mitbringen
- Fortgeschrittene Abschlüsse (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich
- Starke C++-Entwicklungsfähigkeiten mit Erfahrung in der Fehlersuche komplexer Robotersysteme
- Tiefe Expertise in Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsmethoden, einschließlich EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Schätzungstechniken
- Solides Verständnis von inertialer Navigation und visuell-inertialen Konzepten
- Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung von Multi-Sensorsystemen (LiDAR, Kamera, IMU, GNSS, Radar)
- Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und 3D-Geometrie
- Erfahrung mit ROS2 und Simulationsumgebungen für die Algorithmusentwicklung und -validierung
- Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsabläufen, CI/CD-Pipelines und modernen Robotersoftwarepraktiken
- Eine strukturierte, selbstgesteuerte Herangehensweise mit starken Problemlösungs- und Fehlersuchefähigkeiten in komplexen Systemen
- Erfahrung mit Python, CUDA oder Edge-Computing-Plattformen sind von Vorteil
- Vertrautheit mit ML-Frameworks wie PyTorch, TensorRT oder Vision-Bibliotheken wie OpenCV sind ein Plus
Hinweis: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.
Was wir bieten
- Ein mission-driven europäisches Verteidigungstechnologieunternehmen in einer entscheidenden Wachstumsphase, in dem Sie bedeutende Technologien gestalten, früh Verantwortung übernehmen und mit dem Unternehmen wachsen können!
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
- 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
- Unterstützung für Lernen und Entwicklung sowie Budget für Teamevents
- Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio
- Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
- Strukturierte Gehaltsbänder, Leveling-Framework und halbjährliche Entwicklungsgespräche
Über uns
ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodenfahrzeuge und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.
Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d) Arbeitgeber: ARX Robotics GmbH
ARX Robotics bietet eine mission-driven Umgebung im europäischen Verteidigungssektor. Mitarbeiter profitieren von flexiblen Arbeitsmodellen und einem Budget für Teamevents. Das Unternehmen unterstützt NATO-Armeen und zivile Ersthelfer in kritischen Situationen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie ARX Robotics GmbH in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei ARX Robotics GmbH zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei ARX Robotics GmbH im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei ARX Robotics GmbH vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu ARX Robotics GmbH passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
