Senior Engineer - Sensor Fusion & Localization

Das Autonomie-Team sucht einen Senior Sensor Fusion & Localization Engineer, um die autonomen Fähigkeiten der Roboter von ARX Robotics auf die nächste Stufe zu bringen. Diese Rolle umfasst die Entwicklung und Produktisierung innovativer Lösungen, die das Feld der bemannten und unbemannten Bodenfahrzeuge transformieren werden. Sie werden mit talentierten und engagierten interdisziplinären Ingenieurteams an verschiedenen robotischen Teilsystemen zusammenarbeiten, um deren Arbeiten in eine kohärente Plattform für den Betrieb autonomer und teleoperierter Systeme im Feld zu integrieren und die Einhaltung aller relevanten Standards und Richtlinien sicherzustellen. Die Arbeit ist spannend, wirkungsvoll und angenehm, mit Fristen, Kunden und Wettbewerb, die es zu navigieren gilt.

Hauptverantwortlichkeiten

• Entwicklung und Implementierung fortschrittlicher Sensorfusionsalgorithmen unter Verwendung von Techniken wie Extended Kalman Filters (EKF), Unscented Kalman Filters (UKF), nichtlinearen Beobachtern und faktorgrafbasierten SLAM-Frameworks für robuste Lokalisierung in GPS-verweigernden Umgebungen.
• Integration und Synchronisation von Daten aus mehreren Sensormodalitäten, einschließlich Kameras, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und Barometern, um genaue und zuverlässige Umweltrepräsentationen zu erstellen.
• Entwurf und Optimierung von Echtzeit-Datenverarbeitungspipelines zur Gewährleistung einer niedrigen Latenz für autonome Systeme.
• Validierung und Test in simulierten und realen Umgebungen, auch unter verschlechterten oder verweigerten GNSS-Bedingungen.
• Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Software- und Hardwareteams zur Gewährleistung nahtloser Integration und Systemoptimierung.
• Forschung, Prototyping und Bereitstellung neuartiger Algorithmen für die Multi-Sensor-Fusion.
• Fehlerbehebung und Debugging komplexer Sensordaten- und Fusionsprobleme zur Isolierung und Behebung von Defekten.
• Aktuell bleiben mit Fortschritten in Sensortechnologien, KI, Robotik und Branchenstandards, um Innovationen voranzutreiben und technische Führerschaft aufrechtzuerhalten.

Ihr Profil

• MS oder höher in Robotik, Computer Vision oder verwandten Ingenieurwissenschaften.
• Starke Softwareentwicklungskompetenzen in C++ und fundierte Debugging-Fähigkeiten für komplexe Robotersysteme.
• Expertise in Sensorfusionsalgorithmen (EKF, UKF, Partikelfilter, Faktorgrafen) und Techniken zur Zustandsabschätzung.
• Solides Verständnis von Robotik-Wahrnehmungssystemen, einschließlich SLAM, visueller Odometrie und inertialer Navigation.
• Kenntnisse in ROS2 und Simulationswerkzeugen zur Validierung von Algorithmen.
• Erfahrung mit Sensor-Kalibrierung und Synchronisation (LiDAR, Kamera, IMU, GNSS, Radar).
• Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit und 3D-Geometrie.
• Kenntnisse in Linux-Systemen, Versionskontrolle, CI/CD und Best Practices der Softwareentwicklung im Kontext der Robotik.
• Selbstmotivierter, organisierter und proaktiver Arbeitsstil.

Nice-to-have:

• Kenntnisse in Python, Rust oder CUDA-Programmierung.
• Kenntnisse in Echtzeit-Embedded-Systemen und Optimierung für Edge-Computing-Plattformen (z.B. NVIDIA Jetson, FPGA).
• Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (z.B. PyTorch und TensorRT) und Computer Vision-Bibliotheken (z.B. OpenCV).
• Erfahrung in der GPS-verweigernden Navigation für autonome Fahrzeuge oder Robotik.

Über uns

ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodensysteme und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Da unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien in unserer Arbeitskultur verankert sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten! Neben einem wettbewerbsfähigen Gehaltspaket bieten wir die Möglichkeit, am Erfolg des Unternehmens teilzuhaben. ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.