Senior Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d)

Über die Rolle

Bei ARX Robotics werden Sie an der Entwicklung der Lokalisierungs- und Sensorfusionssysteme arbeiten, die autonome Bodenfahrzeuge in komplexen und unvorhersehbaren Umgebungen antreiben. Sie entwickeln die Kerntechnologien, die es Robotikplattformen ermöglichen, ihre Position, Bewegung und Umgebung mit hoher Zuverlässigkeit zu verstehen, selbst unter GPS-unterdrückten Bedingungen. Sie arbeiten eng mit den Teams für Autonomie, Wahrnehmung, Software und Hardware zusammen, um fortschrittliche robotische Systeme von der Entwicklung bis zur praktischen Umsetzung zu bringen. Ihre Arbeit wird direkt zur Leistung, Widerstandsfähigkeit und operativen Effektivität autonomer und fernbedienter Fahrzeuge in anspruchsvollen Einsatzumgebungen beitragen.

Was Sie entwickeln werden:

• Entwicklung fortschrittlicher Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsalgorithmen für autonome Bodensysteme, die unter herausfordernden realen Bedingungen arbeiten.
• Entwurf und Implementierung von Lokalisierungsrahmenwerken unter Verwendung von EKF, UKF, Partikelfiltern, nichtlinearen Beobachtern und faktorgrafbasierten SLAM-Methoden.
• Fusion und Synchronisation von Daten aus LiDAR, Kameras, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und anderen Sensorsystemen zur Schaffung eines robusten Umweltbewusstseins.
• Aufbau von latenzarmen, Echtzeit-Datenverarbeitungspipelines, die für autonome Robotikplattformen optimiert sind.
• Entwicklung zuverlässiger Lokalisierungslösungen für degradierte oder unterdrückte GNSS-Umgebungen.
• Integration von Lokalisierungs- und Fusionssystemen mit umfassenderen Autonomie-, Navigations- und Wahrnehmungsstacks.
• Validierung von Algorithmen durch Simulation, kontrollierte Tests und Feldanwendungen in dynamischen Außenumgebungen.
• Untersuchung und Lösung komplexer Sensor-, Kalibrierungs-, Synchronisations- und Zustandsabschätzungsherausforderungen.
• Prototyping und Bereitstellung neuer Ansätze für die Multi-Sensor-Fusion und autonome Navigation.
• Beitrag zur Weiterentwicklung von Robotik, KI und autonomen Systemfähigkeiten innerhalb eines sich schnell entwickelnden Verteidigungstechnologieumfelds.

Was Sie mitbringen:

• Fortgeschrittener akademischer Hintergrund (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, autonomen Systemen oder einem verwandten Ingenieurbereich.
• Starke Software-Engineering-Fähigkeiten in C++ und Erfahrung im Debuggen komplexer Robotersysteme.
• Tiefes Verständnis von Sensorfusion, Lokalisierung und Zustandsabschätzungstechniken, einschließlich EKF, UKF, Partikelfiltern und Faktorgrafen.
• Erfahrung in der Arbeit mit visueller Odometrie, inertialer Navigation und Robotik-Wahrnehmungssystemen.
• Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung von Multi-Sensorsystemen, einschließlich LiDAR, Kameras, IMUs, GNSS und Radar.
• Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzungstheorie und 3D-Geometrie.
• Vertrautheit mit ROS2, Simulationsumgebungen und Validierungsabläufen in der Robotik.
• Erfahrung in der Softwareentwicklung innerhalb von Linux-basierten Systemen unter Verwendung moderner Ingenieuranwendungen, Versionskontrolle und CI/CD-Pipelines.
• Neugier und Motivation, zuverlässige Autonomiesysteme mit echtem operativen Einfluss zu entwickeln.
• Erfahrung mit CUDA oder Optimierung des Edge-Computings sind von Vorteil.

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Was wir bieten:

• Ein mission-driven europäisches Verteidigungstechnologieunternehmen in einer entscheidenden Wachstumsphase, in dem Sie bedeutende Technologien gestalten, früh Verantwortung übernehmen und mit dem Unternehmen wachsen können!
• Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit.
• 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen.
• Arbeitgebergestützte Rentenbeiträge.
• Unterstützung bei Lernen & Entwicklung sowie ein Budget für Teamevents.
• Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio.
• Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf.
• Strukturierte Gehaltsbänder, Einstufungsrahmen und halbjährliche Entwicklungsgespräche.

Über uns

ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodensysteme und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Während unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien Teil unserer Unternehmenskultur sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten!

ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.