Staff Navigation engineer (m/f/d)

Über die Rolle

Ihre Mission

Das Autonomie-Team sucht einen Staff Navigation Engineer, um die autonomen Fähigkeiten der ARX Robotics-Roboter auf die nächste Stufe zu bringen. Diese Rolle umfasst die Entwicklung und Produktisierung innovativer Lösungen, die das Feld der bemannten und unbemannten Bodenfahrzeuge transformieren werden. Sie werden mit talentierten und engagierten interdisziplinären Ingenieurteams an verschiedenen robotischen Teilsystemen zusammenarbeiten, um deren Arbeit in eine kohärente Plattform für den Betrieb autonomer und teleoperierter Systeme im Feld zu integrieren und die Einhaltung aller relevanten Standards und Richtlinien sicherzustellen. Die Arbeit ist spannend, wirkungsvoll und angenehm, mit Fristen, Kunden und Wettbewerb, die es zu navigieren gilt.

Hauptverantwortlichkeiten

• Entwurf und Implementierung globaler und lokaler Pfadplanungsalgorithmen für autonome Navigation in unstrukturierten, geländegängigen Umgebungen, um eine sichere und effiziente Überquerung von rauem Terrain zu gewährleisten.
• Integration von Wahrnehmungs- und Geländedaten in Kostenkarten oder Belegungsraster, um hindernisbewusste und geländeadaptive Pfadplanung zu ermöglichen.
• Aufbau und Validierung von Navigationssystemen in Simulationen zur Gewährleistung einer zuverlässigen Leistung vor dem Einsatz im Feld.
• Feinabstimmung und Test von Algorithmen unter realen Bedingungen, Analyse von Felddaten zur Verbesserung der Robustheit, Sanftheit und Sicherheit geplanter Trajektorien.
• Leitung der Entwicklung von Verhaltenbäumen oder Zustandsmaschinen für die Ausführung hochrangiger Missionen, einschließlich Wiederherstellungsverhalten und geländespezifischen Navigationsmodi.
• Aktuell bleiben mit Fortschritten in Sensortechnologien, KI, Robotik und Branchenstandards, um Innovationen voranzutreiben und technische Führerschaft aufrechtzuerhalten.

Ihr Profil

• MS oder höher in Robotik, Computer Vision oder verwandten Ingenieurwissenschaften.
• Starke Softwareentwicklungsfähigkeiten in C++.
• Erfahrung mit ROS2, Navigationsstacks und Echtzeitsystemen.
• Fundierte Debugging-Fähigkeiten für komplexe Robotersysteme.
• Solides Verständnis von Zustandsabschätzung, 3D-Geometrie und probabilistischer Robotik.
• Nachweisliche Erfolge bei der Bereitstellung von Navigationssystemen auf realen robotischen Plattformen.
• Kenntnisse in Linux-Systemen, Versionskontrolle, CI/CD und bewährten Verfahren der Softwareentwicklung im Kontext der Robotik.
• Selbstmotivierter, organisierter und proaktiver Arbeitsstil.

Schön zu haben:

• Kenntnisse in Python, Rust oder CUDA-Programmierung.
• Kenntnisse in Echtzeitsystemen und Optimierung für Edge-Computing-Plattformen (z.B. NVIDIA Jetson, FPGA).
• Erfahrung in der Anwendung datengestützter Techniken (z.B. Verstärkendes Lernen, Imitationslernen) zur Erlernung von Navigationsrichtlinien.
• Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (z.B. PyTorch, TensorRT).

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Über uns

ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodensysteme und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen zur Verfügung stellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Während unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien in unserer Arbeitskultur verankert sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten!

ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.