Robotics Engineer - Detection & Tracking (gn) @ Space Defence Venture, Munich

Wir sind ein Raumfahrtverteidigungsunternehmen. Unsere Mission ist es, Ordnung im Orbit zu halten. So wie Kampfjets den Luftraum und Marineschiffe die Meere sichern, bauen wir die Systeme, die die Vermögenswerte über uns schützen: die Satelliten, von denen unsere Wirtschaft, Sicherheit und unser tägliches Leben abhängen. Der Weltraum ist umkämpft geworden. Während der Orbit mit Infrastruktur und Bedrohungen gefüllt wird, benötigt Europa souveräne Mittel, um abzuschrecken, zu verteidigen und Recht und Ordnung über die Atmosphäre hinaus aufrechtzuerhalten.

Wir befinden uns in einer seltenen Phase, in der das Gründungsteam das Unternehmen wird. Heute gibt es drei Gründer, die die ersten Systeme entwickeln, die technische Richtung festlegen und die Mission beweisen. Die nächsten Personen, die beitreten, werden zu den ersten Mitarbeitern des Unternehmens gehören und nicht einem bestehenden System beitreten, sondern helfen, eines aufzubauen. Das bedeutet echte Mitgestaltung. Die Architektur, die Ingenieurskultur, der Betriebsrhythmus und der Standard der Ausführung werden noch geformt. Für die richtige Person ist dies die Gelegenheit, ein europäisches Raumfahrtverteidigungsunternehmen von seinen frühesten Tagen an mitzugestalten. Wir suchen mission-driven Menschen, die bereit sind, den hohen Boden zu verteidigen und ehrliche Debatten über den Einsatz von Gewalt im Weltraum, deren Grenzen und Ethik zu führen.

Ihre Rolle & Verantwortlichkeiten

Sie werden helfen, die Autonomiearchitektur für ein reales robotisches Verteidigungssystem aufzubauen. Das bedeutet, dass Wahrnehmung, Verfolgung, Zustandsabschätzung und Steuerung in Echtzeit auf Edge-Hardware zusammenarbeiten. Ihre Arbeit wird bestimmen, ob das System ein Ziel erkennt, versteht, was es sieht, seine eigene Bewegung korrekt einschätzt und den Effektor fixiert hält.

Dies ist eine der ersten Ingenieurrollen. Sie werden direkt mit den drei Gründern arbeiten und von Anfang an erheblichen Einfluss auf zentrale technische Entscheidungen haben. Ihnen wird kein ausgereiftes System zur Wartung übergeben; Sie werden helfen, das System zu erstellen, es in der realen Welt zu testen und es in Richtung betrieblicher Nutzung voranzutreiben. Die Arbeit wird breit und praktisch sein. Sie könnten einen Detektor abstimmen, eine Kamerapipeline debuggen, Latenz durch ROS2-Knoten verfolgen, fehlerhafte Zeitstempel beheben, Ego-Bewegung kompensieren, Sensoren kalibrieren oder Feldtests mit Hardware durchführen, die jedes Mal auf neue Weise ausfällt.

Die Erwartung ist nicht, dass Sie alles wissen. Es wird erwartet, dass Sie genug reale Systeme gesehen haben, um zu wissen, wo sie brechen, und dass Sie, wenn sie brechen, schnell herausfinden können, was zu tun ist.

Was Sie besitzen werden

• Sie werden den Robotik-Stack von der Wahrnehmung bis zur Aktuation besitzen, einschließlich:
• Echtzeit-Objekterkennung, Klassifizierung und Multi-Objektverfolgung
• Zustandsabschätzung und Sensorfusion über GPS, IMU, Kompass/Magnetometer und Motorencoder
• Kamerageometrie, Kalibrierung, Koordinatenrahmen und Ego-Bewegungskompensation
• ROS2-Integration, die Wahrnehmung, Schätzung und Pan-Tilt-Steuerung verbindet
• Edge-Bereitstellung, Debugging und Iteration auf Jetson-Klasse Hardware

Sie werden für reale Einschränkungen bauen: Latenzbudgets, Live-Kamerastreams, unvollkommene Sensoren, Bedingungen im Freien und schnelle Feldtestzyklen. Sie werden auch helfen, die Grundlagen rund um den Stack zu schaffen: Bereitstellungs-Workflows, Datenpipelines, Evaluierungstools, Live-Telemetrie und die ersten Schritte in Richtung betrieblicher Anforderungen für Raumfahrtnutzlasten.

Was Sie benötigen, um erfolgreich zu sein

Wir suchen jemanden mit starker praktischer Tiefe in Robotik, Computer Vision oder Autonomie. Sie sollten Folgendes mitbringen:

• Produktionsniveau OpenCV, plus starke Kenntnisse in Python und C++
• ROS2-Erfahrung in realen Systemen, nicht nur in Tutorials oder Kursarbeiten
• Erfahrung mit eingebetteten oder Echtzeit-Kamerapipelines, idealerweise mit GStreamer oder ähnlichem
• Praktische Erfahrung mit Objekterkennung, Verfolgung und Live-Wahrnehmungssystemen
• Praktische Erfahrung in der Zustandsabschätzung, einschließlich EKF, UKF oder gleichwertigen Ansätzen
• Ein gutes Gefühl für Latenz, Threading, Pufferung, verlorene Frames, Zeitstempel und Fehlerarten in Echtzeitsystemen. Sie müssen die Staatsbürgerschaft eines NATO-Mitgliedstaates haben.

Sie haben wahrscheinlich einiges davon schon gesehen:

• Ein Kamerafeed, der auf der Bank funktionierte, aber im Feld ausfiel.
• Ein Detektor, der offline gut aussah, aber live Ziele verpasste.
• Ein Tracker, der bei schneller Bewegung, Okklusion, Vibration, niedrigem Kontrast oder Ego-Bewegung versagte.
• Ein IMU-, Kompass- oder GPS-Signal, das vernünftig aussah, bis es an echter Hardware montiert wurde.
• Ein Feldtest, bei dem das System live ausfiel und Sie entscheiden mussten, was zuerst gemessen, gepatcht oder neu aufgebaut werden sollte.

Schön zu haben

• Erfahrung mit TensorRT, ONNX Runtime, Jetson Orin, CUDA, Docker auf eingebetteter Hardware, Robotlokalisierung, GNSS/RTK, NED/ENU-Rahmen, visuelle-inertiale Odometrie, Verhaltenbäume, Zustandsmaschinen oder IR-/Thermal-/Nah-IR-Bildgebung.
• Erfahrung mit kleinen, sich schnell bewegenden oder kontrastarmen Zielen wie Drohnen, Vögeln, Flugzeugen oder entfernten beweglichen Objekten ist besonders relevant.

Standort: München, Berlin, Deutschland