Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Firmware für innovative humanoide Roboterhände und forme die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration.
- Unternehmen: Neura Robotics, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit kreativer Arbeitskultur.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, 30 Urlaubstage und exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit hervorragenden Entwicklungsmöglichkeiten in München.
- Warum dieser Job: Arbeite an bahnbrechenden Technologien und setze neue Standards in der Robotik.
- Qualifikationen: Erfahrung in Embedded Firmware-Entwicklung und Kenntnisse in Echtzeitsystemen erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 78000 € pro Jahr.
Neura Robotics • München • Vollzeit • ab heute
Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung gestalten Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen.
Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.
Ihre Mission & Herausforderungen
Die humanoide Hand vereint Dutzende von aktuierten Finger- und Handflächenantrieben in einem Formfaktor, der sicher, präzise und reaktionsschnell bei menschlichen Geschwindigkeiten sein muss. Als Firmware-Ingenieur für Dexterous Hand Systems besteht Ihre Aufgabe darin, den eingebetteten Firmware-Stack zu entwickeln und zu betreuen, der dies möglich macht — von den Motorsteuerungsschleifen, die auf Infineon TLE9879-Treibern laufen, über die RTOS HAL-Schicht und Qualcomm IQ-Serie bis hin zum Kommunikations-Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem Rest des Roboters verbindet. Dies ist eine tief technische, praktische Rolle. Sie arbeiten eng mit dem Elektronik- und Steuerungsingenieur zusammen, um die Firmware-Steuerungsschleife auf echter Hardware zu schließen, Kommunikationsprotokolle zu definieren und zu implementieren, die deterministische Timing-Anforderungen erfüllen, und Sicherheitsüberwachungen zu entwerfen, die auf ASIL-B-Konformität abzielen. Die Hand ist ein neues Produkt — viele der schwierigsten Probleme haben noch keine etablierten Antworten, und Ihr Ingenieururteil wird direkt die Architektur prägen.
Verantwortlichkeiten
- Entwicklung und Wartung von feldorientierter Steuerungsfirmware (FOC) für BLDC-Aktoren über alle Finger- und Handflächenantriebe hinweg — Abstimmung und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Bibliotheksintegration
- Architektur und Verantwortung für die Hardware-Abstraktionsschicht (HAL) auf RTOS (z.B. Zephyr) und Linux-Kernel-Zielen, einschließlich vollständigem Qualcomm IQ-Serie SOM-Betrieb
- Definition und Implementierung des gesamten Kommunikations-Stacks: FastDDS und Micro-XRCE-DDS für ROS 2-Integration, TSN (IEEE 802.1AS/Qbv) für deterministisches Ethernet, CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse
- Implementierung einer mehrstufigen Watchdog- und Sicherheitsüberwachungsarchitektur mit dem Ziel der ASIL-B-Konformität
- Zusammenarbeit mit dem Elektronikteam beim Hardware-Betrieb und der Integration des Motorantriebs (Infineon TLE9879); Zusammenarbeit mit dem Steuerungsingenieur, um sicherzustellen, dass die Firmware-Schicht die Timing- und Beobachtbarkeitsanforderungen der darüber laufenden Drehmoment- und Impedanzregelungsschleifen erfüllt
Was wir erwarten können
- 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteter Firmware in Echtzeitsystemen — RTOS-Erfahrung ist zwingend erforderlich; Erfahrung mit Zephyr RTOS wird stark bevorzugt
- Tiefe FOC-Implementierungserfahrung: Sie haben feldorientierte Steuerung an echten BLDC-Aktoren abgestimmt und debuggt, nicht nur eine Bibliothek konfiguriert; Sie verstehen die Bandbreite der Stromschleife, die Rück-EMK-Komensation und das Kommutierungs-Timing auf Implementierungsebene
- Entwicklung von Linux-Kernel-Treibern: Autorisierung von Gerätetrees, benutzerdefinierte Treiberimplementierung und Low-Level-Peripherie-Betrieb (SPI, I²C, CAN)
- Praktische Erfahrung mit DDS-Middleware in eingebetteten oder Edge-Kontexten: FastDDS, Micro-XRCE-DDS oder Äquivalentes in einer ressourcenbeschränkten Umgebung
Kommunikation und Sicherheit
- Praktische Erfahrung in der Implementierung deterministischer Kommunikations-Stacks: TSN (IEEE 802.1AS/Qbv), CAN-Bus-Protokoll-Stack oder Äquivalentes in einem latenzkritischen eingebetteten System
- Erfahrung in funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) — insbesondere Watchdog-Architekturen und sichere Zustandsgestaltung für aktuiertes Systeme; ASIL-B oder SIL 2-Erfahrung ist ein großer Vorteil
Schön zu haben
- Erfahrung mit Qualcomm IQ-Plattform (oder ähnlichem) BSP und Betrieb
- Erfahrung mit Infineon TLE9879 oder ähnlichem integrierten Motorantrieb und Konfiguration
- Entwicklung von Firmware für seilgetriebene oder BLDC-aktuierten Roboterhand- oder Fingermechanismen
- Beiträge zu Open-Source-RTOS- oder Embedded-Middleware-Projekten (Zephyr, NuttX oder ähnlich)
Kreative Freiheit und Agilität
Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen. Ideal für diejenigen, die ein inspirierendes berufliches Umfeld suchen, egal ob Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder ein erfahrener Führungskraft sind.
Leidenschaft für den Gewinn
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
Attraktive Vergütung
Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
Ein Team
Egal, ob es sich um eine Sommerparty oder Unternehmensversammlungen handelt, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
Berufliches Wachstum
Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
Standort
Unser Standort in München: Wo Innovation auf bayerischen Lebensstil trifft. Unser Büro in München befindet sich im Stadtteil Obersendling, einem lebhaften Gebiet, das modernes Arbeiten mit hoher Lebensqualität perfekt verbindet. Hier sind Sie im Herzen der bayerischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihren einzigartigen Charme bekannt ist. München selbst bietet eine außergewöhnliche Lebensqualität. Von traditioneller bayerischer Gemütlichkeit in Biergärten bis hin zu internationalen Veranstaltungen und einem kosmopolitischen Lebensstil finden Sie alles, was Ihr Herz begehrt. Die Nähe zu den Alpen macht München auch ideal für Freizeitaktivitäten wie Wandern, Skifahren oder Wochenendausflüge zu den vielen Seen in der Region.
Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics
Neura Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und kreative Arbeitsumgebung bietet, in der innovative Technologien zur Neudefinition der Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt werden. Mit flexiblen Arbeitszeiten, 30 Urlaubstagen und einem engagierten internationalen Team fördern wir sowohl persönliche als auch berufliche Entwicklung. Unser Standort in München vereint modernes Arbeiten mit einer hohen Lebensqualität, umgeben von kultureller Vielfalt und Freizeitmöglichkeiten in den nahegelegenen Alpen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) erhalten könnten
✨Netzwerken ist alles!
Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Lass uns nicht nur auf die Stellenanzeigen warten, sondern aktiv nach Verbindungen suchen, die uns helfen können, den Fuß in die Tür zu bekommen.
✨Sei bereit für technische Gespräche!
Bereite dich darauf vor, dein technisches Wissen in Interviews unter Beweis zu stellen. Wir sollten unsere Erfahrungen mit Firmware-Entwicklung und real-time Systemen klar kommunizieren, um zu zeigen, dass wir die richtige Wahl sind.
✨Praktische Beispiele parat haben!
Habe konkrete Projekte oder Herausforderungen im Hinterkopf, die du gemeistert hast. Zeige, wie du Probleme gelöst hast, besonders in Bezug auf FOC und Kommunikationsprotokolle. Das macht einen bleibenden Eindruck!
✨Bewirb dich direkt über unsere Website!
Wir bei StudySmarter empfehlen, dich direkt über unsere Website zu bewerben. So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung die richtigen Leute erreicht und du die besten Chancen hast, Teil unseres Teams zu werden.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei du selbst!:Wenn du deine Bewerbung schreibst, sei authentisch und zeig uns, wer du wirklich bist. Wir suchen nach Menschen, die ihre Leidenschaft für Technologie und Innovation in ihre Worte einfließen lassen.
Mach es konkret!:Verwende konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung, um zu zeigen, wie du die Anforderungen der Stelle erfüllst. Erzähl uns von Projekten, an denen du gearbeitet hast, und den Herausforderungen, die du gemeistert hast.
Achte auf Details!:Stelle sicher, dass deine Bewerbung gut strukturiert und fehlerfrei ist. Ein klarer und professioneller Auftritt zeigt uns, dass du Wert auf Qualität legst – genau wie wir bei StudySmarter!
Bewirb dich über unsere Website!:Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So kannst du sicherstellen, dass sie schnell und effizient bei uns ankommt. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den spezifischen Technologien und Tools vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, wie RTOS, FOC und Kommunikationsprotokolle. Zeige im Interview, dass du nicht nur die Theorie kennst, sondern auch praktische Erfahrungen hast.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Herausforderungen, die du in der Vergangenheit gemeistert hast, insbesondere solche, die mit Firmware-Entwicklung und sicherheitsrelevanten Systemen zu tun haben. Diese Beispiele helfen dir, deine Fähigkeiten und Erfahrungen anschaulich zu präsentieren.
✨Teamarbeit betonen
Da die Rolle enge Zusammenarbeit mit anderen Ingenieuren erfordert, sei bereit, über deine Erfahrungen in interdisziplinären Teams zu sprechen. Betone, wie du zur Teamdynamik beigetragen hast und welche Erfolge ihr gemeinsam erzielt habt.
✨Fragen stellen
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die zeigen, dass du an der Unternehmenskultur und den Projekten interessiert bist. Fragen zu den aktuellen Herausforderungen des Teams oder zur Innovationsstrategie können dir helfen, einen positiven Eindruck zu hinterlassen.
