Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Firmware für innovative Roboterlösungen und arbeite an spannenden Projekten.
- Unternehmen: Neura Robotics, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit kreativer Kultur.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Urlaubstage.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit hervorragenden Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Erfahrung in der Embedded-Entwicklung und Teamarbeit erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 75000 - 95000 € pro Jahr.
In der Softwareabteilung gestalten Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen.
Ihre Mission & Herausforderungen: Der humanoide Handmechanismus umfasst Dutzende von angetriebenen Finger- und Handflächenantrieben in einem Formfaktor, der sicher, präzise und reaktionsschnell bei menschlichen Geschwindigkeiten sein muss. Als Firmware-Ingenieur für Dexterous Hand Systems besteht Ihre Aufgabe darin, den eingebetteten Firmware-Stack zu entwickeln und zu betreuen, der dies möglich macht — von den Motorsteuerungsschleifen, die auf Infineon TLE9879-Treibern laufen, über die RTOS HAL-Schicht und Qualcomm IQ-Serie bis hin zum Kommunikations-Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem Rest des Roboters verbindet. Dies ist eine tief technische, praktische Rolle. Sie arbeiten eng mit dem Elektronik- und Steuerungsingenieur zusammen, um die Firmware-Steuerungsschleife auf echter Hardware zu schließen, Kommunikationsprotokolle zu definieren und zu implementieren, die deterministische Timing-Anforderungen erfüllen, und Sicherheitsüberwachungen zu entwerfen, die auf ASIL-B-Konformität abzielen.
Entwickeln und pflegen Sie firmware für feldorientierte Steuerung (FOC) für BLDC-Aktoren über alle Finger- und Handflächenantriebe hinweg — Abstimmung und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Bibliotheksintegration. Architekt und besitzen Sie die Hardware-Abstraktionsschicht (HAL) auf RTOS (z.B. Zephyr) und Linux-Kernel-Zielen, einschließlich vollständigem Qualcomm IQ-Serie SOM-Start. Definieren und implementieren Sie den gesamten Kommunikations-Stack: FastDDS und Micro-XRCE-DDS für ROS 2-Integration, TSN (IEEE 802.1AS/Qbv) für deterministisches Ethernet, CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse. Implementieren Sie eine mehrstufige Watchdog- und Sicherheitsüberwachungsarchitektur, die auf ASIL-B-Konformität abzielt. Arbeiten Sie mit dem Elektronikteam an der Hardware-Integration und der Integration des Motorantriebs (Infineon TLE9879); arbeiten Sie mit dem Steuerungsingenieur zusammen, um sicherzustellen, dass die Firmware-Schicht die Timing- und Beobachtbarkeitsanforderungen der darüber laufenden Drehmoment- und Impedanzregelungsschleifen erfüllt.
Was wir erwarten können:
- 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteter Firmware in Echtzeitsystemen — RTOS-Erfahrung ist zwingend erforderlich; Zephyr RTOS-Erfahrung wird stark bevorzugt.
- Tiefe FOC-Implementierungserfahrung: Sie haben die feldorientierte Steuerung an echten BLDC-Aktoren abgestimmt und debuggt, nicht nur eine Bibliothek konfiguriert; Sie verstehen die Bandbreite der Stromschleife, die Rück-EMK-Komensation und das Kommutierungs-Timing auf Implementierungsebene.
- Entwicklung von Linux-Kernel-Treibern: Autorisierung von Gerätetrees, benutzerdefinierte Treiberimplementierung und Low-Level-Peripherie-Integration (SPI, I²C, CAN).
- Praktische Erfahrung mit DDS-Middleware in eingebetteten oder Edge-Kontexten: FastDDS, Micro-XRCE-DDS oder Äquivalentes in einer ressourcenbeschränkten Umgebung.
Kommunikation und Sicherheit:
- Praktische Erfahrung in der Implementierung deterministischer Kommunikations-Stacks: TSN (IEEE 802.1AS/Qbv), CAN-Bus-Protokoll-Stack oder Äquivalentes in einem latenzkritischen eingebetteten System.
- Erfahrung in funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) — insbesondere Watchdog-Architekturen und sichere Zustandsgestaltung für angetriebene Systeme; ASIL-B oder SIL 2-Erfahrung ist ein großer Vorteil.
Schön zu haben:
- Erfahrung mit Qualcomm IQ-Plattform (oder ähnlichem) BSP und Start.
- Erfahrung mit Infineon TLE9879 oder ähnlichem integrierten Motorantrieb und Konfiguration.
- Erfahrung in der Entwicklung von Firmware für seilgetriebene oder BLDC-antriebene Roboterhand- oder Fingermechanismen.
- Beiträge zu Open-Source-RTOS- oder Embedded-Middleware-Projekten (Zephyr, NuttX oder ähnliches).
Was Sie erwarten können:
- Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen.
- Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Berufliche Entwicklung: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
- Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
- Unser Standort: Metzingen und Riederich.
Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics
Neura Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. Mit einem dynamischen und agilen Arbeitsumfeld in Metzingen fördern wir Kreativität und Innovation, während wir gleichzeitig auf persönliche und berufliche Entwicklung setzen. Unsere flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und großzügigen Urlaubstage schaffen eine inspirierende Atmosphäre, in der Teamarbeit und gemeinsame Erfolge großgeschrieben werden.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) erhalten könnten
✨Das richtige Netzwerk nutzen
In der Automatisierungstechnik lohnt es sich, Teil von Fachgruppen oder Online-Communities zu sein, wie z.B. LinkedIn-Gruppen oder speziellen Foren. Diese Plattformen sind nicht nur gut für den Austausch mit Kollegen, sondern auch für den direkten Kontakt mit Unternehmen, die Stellen ausschreiben.
✨Messebesuche planen
Auf Messen und Branchenveranstaltungen wie der SPS IPC Drives oder der Hannover Messe gibt es oft die Möglichkeit, direkt vor Ort mit Unternehmen zu sprechen. Nutzt die Chance, um euch über Atlas Metrics und deren offene Stellen zu informieren und vielleicht sogar einen ersten Eindruck zu hinterlassen.
✨Praktische Erfahrungen sammeln
Falls ihr noch nicht so viel Erfahrung habt, schaut nach Möglichkeiten für Workshops oder Projekten in der Automatisierungstechnik, die euch praktische Kenntnisse vermitteln. Das zeigt nicht nur eure Initiative, sondern verschafft euch auch einen Pluspunkt im Bewerbungsprozess.
✨Bewirb dich direkt über unsere Seite
Wenn ihr euch für eine Stelle bei Atlas Metrics interessiert, bewerbt euch direkt über unsere Website. So landet eure Bewerbung direkt im Fokus und ihr zeigt, dass ihr wirklich hinter der Stelle steht. Zudem könnt ihr in der Übersicht der Ausschreibungen oft mehr über das Team und die Unternehmenskultur erfahren.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Bring deine technischen Fähigkeiten zur Geltung:In der Automatisierungstechnik sind spezifische technische Fähigkeiten gefragt. Hebe deine Kenntnisse in Bereichen wie SPS-Programmierung, Roboter- oder Prozessautomatisierung klar in deinem Lebenslauf hervor. Vielleicht hast du sogar Zertifikate oder Schulungen, die deine Kenntnisse belegen – zeig das!
Präzise CV-Gestaltung:Achte bei deinem Lebenslauf darauf, dass du klar und präzise die Projekte auflistest, an denen du gearbeitet hast. Konzentriere dich auf messbare Ergebnisse und technische Herausforderungen, die du gemeistert hast. Das wird deine Eignung für die Stelle bei Atlas Metrics unterstreichen.
Motivation und Teamarbeit betonen:Im Anschreiben solltest du nicht nur deine technischen Fähigkeiten beeindruckend darstellen, sondern auch deine Motivation für die Automatisierungstechnik betonen. Berichte, wie wichtig dir Teamarbeit und innovative Lösungen sind – das passt gut zur Vollzeitstelle bei Atlas Metrics!
Verlinke relevante Projekte oder Portfolios:Falls du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die irgendetwas mit Automatisierungstechnik zu tun haben, verlinke diese in deiner Bewerbung! Ein Portfolio oder Links zu veröffentlichten Arbeiten können dir helfen, dich von anderen Bewerbungen abzuheben.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet
✨Verstehe die Werkzeuge der Automatisierungstechnik
Mach dich mit den gängigen Tools der Branche vertraut, wie PLC-Programmierung und SCADA-Systemen. Vielleicht wirst du im Gespräch sogar auf eine technische Herausforderung stoßen, also sei bereit, konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, in denen du diese Tools angewendet hast.
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Erwarte technische Fragen, die sich auf Automatisierungssysteme und deren Integration beziehen könnten. Das bedeutet, dass wir uns ein paar Systemdesign-Fragen ansehen und darüber nachdenken sollten, wie wir Probleme mit bestehenden Automatisierungssystemen lösen würden. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Problemlösungsfähigkeiten.
✨Zeige deine Projekte und Erfolge
Hast du bereits an Projekten in der Automatisierungstechnik gearbeitet? Bringe ein Portfolio mit, das deine besten Arbeiten zeigt. Das kann alles umfassen - von Prozessoptimierungen bis zu erfolgreich implementierten Lösungen. Du willst der Jury zeigen, was du drauf hast und wie du Ergebnisse lieferst!
✨Motivation und langfristige Perspektive
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, sollten wir uns auch Gedanken darüber machen, warum du langfristig in diesem Bereich arbeiten möchtest. Sei bereit, deine Motivation zu erklären, wie du in der Automatisierungstechnik wachsen möchtest und wie du zum Erfolg von Atlas Metrics beitragen kannst. Das zeigt, dass du wirklich an einer Karriere in diesem Bereich interessiert bist!
