Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (human) in Riederich

Neura Robotics Metzingen gestaltet die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung entwickeln Sie robotergestützte Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.

Ihre Mission & Herausforderungen

• Dynamische Modellgenauigkeit: Definition von Modelltreue-Metriken und Verantwortung für die Lücke zwischen Simulationsverhalten und echtem Hardwareverhalten bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen.
• Systemidentifikation auf 4NE-1-Hardware: Motorparameter, Gelenkreibung, Übertragungsdynamik — Entwurf von Erregungstrajektorien, Regressor-Anpassung, Beobachtbarkeitsanalyse, iterative Verfeinerung anhand von Hardware-Daten.
• Simulationmodell-Autorenschaft und -Wartung: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die das reale Verhalten unter dynamischer Belastung und Kontakt widerspiegeln; Kontaktmodell-Parameterisierung, Kalibrierung von Aktuatoren.
• Echtzeit-Zustandsabschätzung: Implementierung und Feinabstimmung von EKF/UKF für Beckenpose, Geschwindigkeit und Fußkontaktstatus bei RT-Schleifenraten; Speisung nachgelagerter Steuerungen und loco-manipulation policy inputs.
• Sim-to-Real-Pipeline: Parameterabschätzungszyklen, hardwaregestützte Kalibrierung, Validierung gegen Motion-Capture- oder externe Referenzsysteme — der kontinuierliche Feedback-Zyklus zwischen Hardware-Kampagnen und aktualisierten Sim-Modellen.
• Fehlermodusverantwortung: Debugging von modellgenauigkeitsbedingten Fehlern — Steuerungsinstabilität durch ungenaue Dynamik, Schätzdrift oder Verzerrung, falsche Kontakt-/Kraftabschätzung, die zu Instabilität in dynamischen Interaktionen führt.
• Cross-Team-Schnittstelle: Bereitstellung aktualisierter Pinocchio-Modellparameter an die WBC- und Zustandsabschätzungsingenieure in der Kernrobotersoftware; Abstimmung der Entwürfe von Erregungstrajektorien mit den Ingenieuren für Lokomotion und RL/Steuerung.

Was wir erwarten können

• MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich mit einer soliden Grundlage in Dynamik, Schätzung und Steuerung.
• Über 4 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Zustandsabschätzungs- oder Systemidentifikationslösungen für Echtzeit-Robotersysteme — auf echter Hardware, nicht nur Simulation.
• Systemidentifikation auf physischen Robotersystemen: Entwurf von Erregungstrajektorien, Anpassung von kleinsten Quadraten oder maximaler Wahrscheinlichkeit, Identifizierung von Aktuator- und Übertragungsparametern.
• Implementierung der Zustandsabschätzung: EKF oder UKF für schwebende Basispose, Geschwindigkeit und Kontaktstatus auf einer bein- oder mobilen Roboterplattform.
• Tiefe in der starren Körperdynamik: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellungenauigkeiten zu Steuerungsinstabilität führen — nicht nur theoretische Vertrautheit.
• Erfahrung in der Unterstützung von Steuerungssystemen (MPC, WBC) oder gelernten Politiken (RL) durch Hardware-Einsatz — Verständnis dafür, wie die Qualität des Modells den Politiktransfer beeinflusst.
• C++ für Produktions-RT-Systeme; Python für Analyse, Werkzeuge und Kalibrierungspipelines.

Nice to Have

• Praktische Erfahrung mit humanoiden oder beinartigen Robotern — 4NE-1 ist ein vollwertiger Humanoid; bipedale Dynamik und Kontaktkomplexität sind direkt relevant.
• Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte Systemidentifikation (Brax, DiffTaichi oder vergleichbar).
• Sim-to-Real-Transfermethodik: Domänenrandomisierung, adaptive Kalibrierung, Residualphysikmodellierung.
• Pinocchio für die Berechnung von starren Körpermodellen und die Analyse der Parametersensitivität.
• MuJoCo-Modellautorschaft: MJCF-Kontaktparameter, Aktuatormodelle, Sehnendynamik.
• Schätzungen basierend auf Faktorgrafiken (GTSAM, iSAM2) für eng gekoppelte IMU + Kinematikfusion.
• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in der Dynamik von beinartigen Robotern, Systemidentifikation oder Sim-to-Real-Transfer.

Was Sie erwarten können

• Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen.
• Leidenschaft für den Gewinn: Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
• Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
• Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
• Berufliches Wachstum: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.

Unsere Werte

• STÄRKER GEMEINSAM: Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
• LEIDENSCHAFT TREIBT UNS: Wir streben nach technologischem Fortschritt, um den Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Aktivitäten zurückzugeben.
• VERÄNDERUNG BEWIRKEN: Wir streben danach, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir täglich die Grenzen der Technologie verschieben.
• VERTRAUEN UND EHRLICHKEIT: Wir leben ein hohes Maß an Wertschätzung durch offene Kommunikation und Transparenz.
• WIR MACHEN DINGE SCHNELLER: Wir geben unser Bestes, um immer zwei Schritte voraus zu sein. Wir erreichen dies durch Empowerment, Handlungsspielraum und persönliche Verantwortung.
• WIR SIND MENSCHEN: Die Menschen stehen im Mittelpunkt unseres Handelns.

Unser Standort

Hauptsitz: Innovate in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart. Unser Hauptsitz in Metzingen und Riederich ist das Herzstück unseres Unternehmens. Es ist nicht nur der Standort unserer Büros, sondern auch unserer Produktionsstätten, Akademie, Logistik und Tech Labs — alles arbeitet zusammen, um Ideen in die Realität umzusetzen. Riederich selbst ist eine kleine, ruhige Stadt, nur einen Kilometer von Metzingen entfernt, einer Stadt mit ihrem eigenen einzigartigen Charakter. Metzingen ist weltweit bekannt als Outlet City und zieht Besucher aus der ganzen Welt an. Hier können Sie exklusive Designerläden in einer entspannten und charmanten Umgebung genießen. Die Stadt bietet auch eine Vielzahl von Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit — perfekt zum Entspannen nach der Arbeit.

Unsere Mission

David Reger, Gründer und CEO: "Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und ihnen gezielte Unterstützung bieten kann. Und genau das haben wir erreicht. Aber es gibt noch viel mehr zu kommen!"