Auf einen Blick
- Aufgaben: Implement robot abstraction layers and manage operational state machines for robotic platforms.
- Unternehmen: Neura Robotics is pioneering human-robot collaboration with cutting-edge technology in Munich.
- Vorteile: Enjoy 30 vacation days, flexible hours, and a competitive salary package.
- Weitere Informationen: Position located in the Obersendling district of Munich.
- Warum dieser Job: Join an agile team to redefine industry standards in robotics.
- Qualifikationen: Strong C++ skills and experience with ROS 2 or equivalent robot abstraction layers required.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 75000 € pro Jahr.
Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung entwickeln Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen.
Ihre Mission & Herausforderungen:
- Robot Abstraktionsintegration: Arbeiten im Robot Abstraktionsschicht-Code – Implementierung der Abstraktionsoberfläche, die die Hardwarefähigkeiten Ihrer Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API abbildet.
- Middleware-Verkabelung für Ihre Plattform: ROS 2 Launch-Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen, die den Standard-Middleware-Pfad verwenden; OROCOS RTT-Komponenten-Pipelines auf Plattformen mit harten RT-Steuerschleifen, die die ROS 2 Callback-Zeitbudgets überschreiten; Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Konfigurationen (Industrielles MM).
- Betriebszustandsmaschine: BOOT zu HOMING zu OPERATIONAL zu FAULT zu E-STOP zu RECOVERY für Ihre spezifische Plattform, einschließlich aller Übergangswächter, Ein-/Ausgangsaktionen und Zeitüberschreitungsbehandlung.
- Moduswechsel: Aktive Steuerungsauswahl, Modusübergangs-Wächter, sichere Modus-Ein-/Austritte, nur Schwerkraftkompensationsmodus.
- Ein-/Ausschaltsequenzen: Boot-Sequenzierung, Antriebsaktivierung/-deaktivierung, Homing-Verfahrensorganisation, kontrollierte Abschaltung.
- Watchdog- und Fehlermanagement: Fehlerklassifizierung (wiederherstellbar vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Wiederherstellungsaktionen, Eskalation zum E-Stop.
- Robot-Level-Gesundheitsüberwachung: Aggregation von Diagnosen, Gelenkstatusgesundheit, Antriebstemperatur, Gelenkgrenzennähe, Kommunikationslatenz.
- gRPC-Serverimplementierung: Modusbefehle, Statusabfragen, Fehleranerkennung, Streaming von Gelenkstatus, Betriebszustand, Diagnosen.
- Plattformintegrations-Testsuite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.
Was wir erwarten können:
- Starkes C++ – moderne Funktionen (C++17 oder später), echtzeitsichere Muster, Zuweisungsdisziplin.
- Erfahrung im Entwurf von Zustandsmaschinen für komplexe robotische Systeme: klare Trennung von Zuständen, Übergangswächter, Fehlerbehandlung.
- Vertrautheit mit hierarchischen Zustandsmaschinenmustern (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder gleichwertig).
- gRPC und Protobuf: API-Serverimplementierung, Streaming-RPCs, rückwärtskompatible Proto-Evolution.
- Erfahrung mit der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit – ausgedrückt durch einen der folgenden gleichwertigen Wege (kein einzelnes Framework ist ein harter Zugang): ros2_control-Hardware-Schnittstellen (Jazzy oder Humble); MoveIt2-Hardware-Schnittstelle; OROCOS RTT-Komponenten für harte RT-Steuerungspipelines; Apex.OS-Bereitstellung auf einer echten Plattform; Anbieter-SDKs wie Franka Control Interface, Universal Robots URX, KUKA Sunrise.OS, ABB EGM oder vergleichbar; oder proprietäre interne Robot-Abstraktionsschichten aus früherer Produktionsarbeit.
- Erfahrung mit dem Aufbau einer echten Robot-Plattform von Anfang bis Ende – nicht nur Simulation.
- Hardware-Integrationsintuition: Zeitannahmen, Sensor-Kalibrierungsdisziplin, Entwurf von Fehlerszenarien.
Schön zu haben:
- Praktische Erfahrung mit MEHR ALS EINEM der oben genannten Robot-Abstraktionsschicht-Pfade – Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt das Onboarding.
- ROS 2 (Jazzy oder Humble) praktische Erfahrung – derzeit der häufigste Middleware-Pfad auf NEURA-Plattformen.
- Exposure gegenüber OROCOS RTT, wo die harten RT-Anforderungen der Plattform dies erfordern.
- Vertrautheit mit Apex.OS für die industrielle MM SIL-zertifizierte Konfiguration.
- Cluster-spezifische Tiefe – für den Mobile Manipulator-Anker: Nav2 oder gleichwertiger AMR-Navigationsstapel, Docking-Zyklen, optionale PROFINET-Vertrautheit; für den Legged-Anker: Konzepte zur Schätzung des schwebenden Basiszustands, Integration von Gangsteuerungen, Muster zur Sturzerkennung; für den Cobot-Anker: ISO 10218 / ISO/TS 15066 Design des kollaborativen Roboter-Modus.
- Erfahrung in der Integration mehrerer Robot-Plattformen – Bereitstellung von Zustandsmaschinenlogik für zwei oder mehr unterschiedliche Robot-Plattformen.
- Fehlerbaum-Analyse (FTA) oder FMEA für das Design von robotischen Zustandsmaschinen.
- gRPC-Gateway oder REST/gRPC-Bridging für kundenorientierte API-Oberflächen.
Hinweis zur Vertrautheit mit internen Stapeln: Direkte Erfahrung mit NEURAs internem RAL ist nicht erforderlich. Der Code ist der Einstiegspunkt der Rolle, nicht die Voraussetzung.
Was Sie erwarten können:
- Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen.
- Leidenschaft für den Gewinn: Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
- Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
- Berufliche Entwicklung: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
- Standort: München – Stadtteil Obersendling.
Robot Platform Engineer (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics
At Neura Robotics, you will work in a dynamic environment with flat hierarchies and a passionate international team. Enjoy benefits like 30 vacation days and support for professional growth while being part of a mission to redefine robot assistants in Munich's Obersendling district.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robot Platform Engineer (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Atlas Metrics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Platform Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Atlas Metrics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Platform Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Atlas Metrics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Atlas Metrics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
