Auf einen Blick
- Aufgaben: Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration mit innovativen Softwarelösungen.
- Unternehmen: Neura Robotics, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit kreativer Kultur.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, 30 Urlaubstage und ein wettbewerbsfähiges Gehalt.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungsmöglichkeiten und flachen Hierarchien.
- Warum dieser Job: Arbeite an bahnbrechenden Technologien und setze neue Standards in der Robotik.
- Qualifikationen: Erfahrung in C++ und Kenntnisse in der Robotik-Softwareentwicklung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung entwickeln Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.
Verantwortlichkeiten
- Robot-Abstraktionsintegration: Arbeiten im Robot-Abstraktionsschicht-Code — Implementierung der Abstraktionsoberfläche, die die Hardwarefähigkeiten Ihrer Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) an die gemeinsame Plattform-API abbildet.
- Middleware-Verkabelung für Ihre Plattform: typischerweise ROS 2 Launch-Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen, die den Standard-Middleware-Pfad verwenden; OROCOS RTT-Komponenten-Pipelines auf Plattformen mit harten RT-Steuerschleifen, die die Zeitbudgets von ROS 2 überschreiten; Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Konfigurationen (Industrielles MM).
- Betriebszustandsmaschine: BOOT → HOMING → OPERATIONAL → FAULT → E-STOP → RECOVERY für Ihre spezifische Plattform, einschließlich aller Übergangswächter, Ein-/Ausgangsaktionen und Zeitüberschreitungsbehandlung.
- Moduswechsel: aktive Steuerungsauswahl, Modusübergangs-Wächter, sichere Modus-Ein-/Austritte, nur Schwerkraftkompensation.
- Ein-/Ausschaltsequenzen: Boot-Sequenzierung, Antriebsaktivierungs-/Deaktivierungsreihenfolge, Homing-Verfahrensorganisation, kontrollierte Abschaltung.
- Watchdog- und Fehlermanagement: Fehlerklassifizierung (wiederherstellbar vs. sicherheitskritisch), Auswahl der Wiederherstellungsaktion, Eskalation zum E-Stop.
- Roboterebene Gesundheitsüberwachung: Aggregation von Diagnosen, Gelenkstatusgesundheit, Antriebstemperatur, Gelenkgrenzenproximität, Kommunikationslatenz.
- gRPC-Serverimplementierung: Modusbefehle, Statusabfragen, Fehleranerkennung, Streaming von Gelenkstatus, Betriebszustand, Diagnosen.
- Plattformintegrations-Testsuite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.
Qualifikationen
- Stark in C++ — moderne Funktionen (C++17 oder später), echtzeit-sichere Muster, Zuweisungsdisziplin.
- Erfahrung im Entwurf von Zustandsmaschinen für komplexe robotische Systeme: klare Trennung von Zuständen, Übergangswächter, Fehlermanagement.
- Vertrautheit mit hierarchischen Zustandsmaschinenmustern (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder gleichwertig).
- gRPC und protobuf: API-Serverimplementierung, Streaming-RPCs, rückwärtskompatible Proto-Evolution.
- Erfahrung mit der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit — ausgedrückt durch EINE der folgenden gleichwertigen Wege (kein einzelnes Framework ist ein harter Zugang): ros2_control Hardware-Schnittstellen (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Schnittstellen-Autorisierung; OROCOS RTT-Komponenten für harte RT-Steuerungspipelines; Apex.OS-Bereitstellung auf einer echten Plattform; Anbieter-SDKs wie Franka Control Interface, Universal Robots URX, KUKA Sunrise.OS, ABB EGM oder vergleichbar; oder proprietäre interne Robot-Abstraktionsschichten aus früherer Produktionsarbeit.
- Erfahrung mit dem Hochfahren einer echten Robot-Plattform von Anfang bis Ende — nicht nur Simulation.
- Intuition für Hardwareintegration: Zeitannahmen, Sensor-Kalibrierungsdisziplin, Fehlerszenario-Design.
Nice-to-Have
- Praktische Erfahrung mit MEHR ALS EINEM der oben genannten Robot-Abstraktionsschicht-Pfade — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt die Einarbeitung.
- ROS 2 (Jazzy oder Humble) praktische Erfahrung — derzeit der häufigste Middleware-Pfad auf NEURA-Plattformen.
- Exposition gegenüber OROCOS RTT, wo die harten RT-Anforderungen der Plattform dies erfordern.
- Vertrautheit mit Apex.OS für die industrielle MM SIL-zertifizierte Konfiguration.
- Cluster-spezifische Tiefe — für den mobilen Manipulator-Anker: Nav2 oder gleichwertiger AMR-Navigationsstapel, Docking-Zyklen, optionale PROFINET-Vertrautheit; für den Bein-Anker: Konzepte zur Schwebebasis-Zustandsabschätzung, Integration von Gangsteuerungen, Muster zur Sturzdetektion; für den Cobot-Anker: ISO 10218 / ISO/TS 15066 Design des kollaborativen Roboter-Modus.
- Erfahrung in der Integration mehrerer Robot-Plattformen — Bereitstellung von Zustandsmaschinenlogik für zwei oder mehr unterschiedliche Robot-Plattformen.
- Fehlerbaum-Analyse (FTA) oder FMEA für das Design von robotischen Zustandsmaschinen.
- gRPC-Gateway oder REST/gRPC-Bridging für kundenorientierte API-Oberflächen.
Hinweis zur Vertrautheit mit internen Stapeln: Direkte Erfahrung mit NEURAs internem RAL ist nicht erforderlich. Der Code ist der Einstiegspunkt der Rolle, nicht die Voraussetzung. Kandidaten mit vergleichbarer Erfahrung in der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit werden schnell durch die bestehenden Muster eingearbeitet, unabhängig davon, durch welchen Middleware-Pfad diese Erfahrung kam.
Vorteile
- Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen.
- Leidenschaft für den Sieg: Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
- Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
- Berufliche Entwicklung: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
Robot Platform Engineer (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics
Neura Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern kreative Freiheit und Agilität in einem dynamischen Arbeitsumfeld bietet. Mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen fördert das Unternehmen eine Kultur des gemeinsamen Erfolgs und der persönlichen sowie beruflichen Weiterentwicklung. In Bielefeld arbeiten Sie mit einem leidenschaftlichen, internationalen Team an innovativen Lösungen zur Mensch-Roboter-Kollaboration und profitieren von attraktiven Vergütungen sowie exklusiven Mitarbeiterrabatten.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robot Platform Engineer (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Atlas Metrics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Platform Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Atlas Metrics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Platform Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Atlas Metrics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Atlas Metrics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
