Robotics Middleware Engineer (human)

Robotics Middleware Engineer (human)

Bielefeld Vollzeit 45000 - 65000 € / Jahr (geschätzt) Kein Homeoffice möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration mit innovativen Softwarelösungen.
  • Unternehmen: Neura Robotics, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit flachen Hierarchien.
  • Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Urlaubstage.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Team mit Fokus auf kreative Freiheit und berufliche Weiterentwicklung.
  • Warum dieser Job: Arbeite mit modernster Technologie und setze neue Standards in der Robotik.
  • Qualifikationen: Erfahrung in Middleware-Integration und Softwareentwicklung.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.

Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung entwickeln Sie robotergestützte Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind.

Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.

Ihre Mission & Herausforderungen

  • ROS 2 Stack: Treiberknoten, ros2_control YAML-Komposition, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfiguration, Startsystemarchitektur, Diagnoserahmen.
  • Integration von OROCOS RTT: portbasierter Hard-RT-Komponentenmodell — verwendet für Pinocchio + WBC-Lösungszusammensetzungspipelines, wo die Zeitvariabilität von ROS 2-Callbacks inakzeptabel ist.
  • Eigenverantwortung für den OROCOS-Roboterabstraktionsadapter.
  • Apex.OS / Apex.Middleware: deterministische ROS 2-Variante relevant für SIL/PLd-zertifizierte Bereitstellungspfade (Industrieller mobiler Manipulator). Eigenverantwortung für die Migrationsgeschichte von Jazzy zu Apex.OS für sicherheitszertifizierte Konfigurationen.
  • DDS-Infrastruktur: FastDDS (aktuelle Produktion), Cyclone DDS (Humble-Standard), RTI Connext (einige Kundenumgebungen).
  • Eigenverantwortung für die Implementierungsanalyse und Migrationspfade zwischen ihnen.
  • DDS-RTPS-Protokollmechanik — das Protokollebene, auf der QoS-Einstellungen tatsächlich funktionieren (oder nicht funktionieren) wie in der Dokumentation angegeben.
  • QoS-Profilgestaltung, Entdeckungstuning, Fragmentierung, Zuverlässigkeitssemantik.
  • Zero-Copy IPC: Iceoryx-Integration für sub-millisekündigen Intra-Host-Transport.
  • Leistungsprofilierung von Zero-Copy-Pfaden unter 1 kHz RT-Beschränkungen.
  • Eclipse Zenoh: aufkommende Alternative für Flotten- und Edge-Szenarien, in denen DDS-Entdeckung nicht skalierbar ist.
  • Gemeinsame Verantwortung mit dem Robot Connectivity Engineer für die Flottenintegration.
  • Cross-Middleware-Vertragsgestaltung: Die Roboterabstraktionsschicht exponiert sich gleichzeitig gegenüber ROS 2-Konsumenten, OROCOS-Pipelines und gRPC-Clients über verschiedene Backend-Varianten.
  • Eigenverantwortung für die Schema-Kohärenz und das Verhaltensäquivalent über diese Oberflächen.
  • Beobachtungspipeline-Middleware: Synchronisierung von Sensordatenströmen nach Sequenznummer, Handhabung der Middleware-Seite der Beobachtungszusammenstellung für VLA-Stil-Inferenzinputs.

Was wir erwarten können

  • C++-Tiefe mit echtzeit-sicheren Mustern — lockfreie Warteschlangen, Zero-Copy-Semantiken, Zuteilungsdisziplin, RT-sichere Protokollierung.
  • Betriebliche Kenntnisse darüber, wie Middleware-QoS-Einstellungen auf der Protokollebene funktionieren — nicht nur Konfigurationssyntax.
  • Komfortables Nachdenken über Zuverlässigkeit, Haltbarkeit, Historientiefe, Fragmentierung, Entdeckung und die Fehlerarten, die jede unter Last produziert.
  • Produktionserfahrung bei der Integration von Middleware in eine Echtzeit-Robotersteuerungsschleife mit deterministischen Timing-Anforderungen.
  • Praktische Erfahrung in mindestens einem der vier Kern-Middleware-Paradigmen (als parallele gültige Einstiegspfade behandelt): (a) ROS 2 mit ros2_control Hardware-Schnittstellenerstellung und Lebenszyklus-Knotendesign (Jazzy oder Humble); (b) OROCOS RTT — Komponentenautoren, portbasierte Komposition, Hard-RT-Bereitstellung; (c) Apex.OS / Apex.Middleware — deterministische Bereitstellung, insbesondere in Automobil- oder industriellen SIL-Kontexten; (d) direkte DDS-Implementierungsarbeiten — FastDDS, Cyclone DDS oder RTI Connext auf Konfigurations- und Tuning-Ebene (nicht Verbraucher von Standardwerten), einschließlich QoS-Profilgestaltung für Produktionsbereitstellungen.

Nice to Have

  • Praktische Erfahrung in mehr als einem der oben genannten Paradigmen — Multi-Middleware-Erfahrung ist die Unterscheidungsmerkmale der Rolle, keine Basiserfordernis.
  • Eclipse Zenoh für Flotten-Scale verteilte Nachrichtenübermittlung oder Edge-Szenarien.
  • Iceoryx oder alternative Zero-Copy-IPC-Integration.
  • Multi-Middleware-Bridging-Muster: ros1_bridge, OROCOS-ROS2-Komponentenbrücke oder benutzerdefinierte Abstraktionsschichten.
  • DDS-Sicherheits-Plugins (Authentifizierung, Zugriffskontrolle, kryptografische Transformation) für SIL-Grad-Bereitstellungen.
  • Open-Source-Beiträge zu einem der großen Middleware-Ökosysteme (ROS 2-Kern, OROCOS-Toolchain, Apex.OS, eProsima FastDDS, Eclipse Cyclone DDS, RTI Connext-Community).

Kreative Freiheit und Agilität

Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen. Ideal für diejenigen, die ein inspirierendes berufliches Umfeld suchen, egal ob Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder ein erfahrener Führungskraft sind.

Leidenschaft für den Erfolg

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.

Attraktive Vergütung

Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.

Ein Team

Egal, ob es sich um eine Sommerparty oder Unternehmensversammlungen handelt, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.

Berufliche Entwicklung

Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.

Robotics Middleware Engineer (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics

Neura Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und selbstbestimmte Arbeitskultur mit flachen Hierarchien und flexiblen Arbeitszeiten bietet. Mit 30 Urlaubstagen und einem engagierten Team von internationalen Experten haben Mitarbeiter die Möglichkeit, in einem inspirierenden Umfeld zu wachsen und ihre beruflichen Fähigkeiten weiterzuentwickeln. Zudem profitieren sie von einem attraktiven Gehaltspaket und exklusiven Mitarbeiterrabatten, während sie an innovativen Projekten zur Neugestaltung der Mensch-Roboter-Kollaboration arbeiten.

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Kontaktdaten:

Atlas Metrics Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass Sie so Robotics Middleware Engineer (human) erhalten könnten

Werde Teil von Robotik-Communities

Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!

Besuche Robotik-Events und Messen

Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Atlas Metrics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robotics Middleware Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!

Engagiere dich in Praktikumsprojekten

Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.

Online-Präsenz aufbauen

Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Atlas Metrics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Middleware Engineer (human) mit Bravour zu bestehen

C++
ROS 2
OROCOS RTT
Apex.OS
DDS
QoS Profilgestaltung
Echtzeit-Programmierung

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!

Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.

Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Atlas Metrics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!

Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet

Technisches Know-how zeigen

In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!

Praktische Anwendungen diskutieren

Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.

Teamgeist demonstrieren

Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.

Langfristige Motivation vermitteln

Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Atlas Metrics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.